Hallo,
ich möchte zwei bipolare Schrittmotoren mit dem Adafruit Motor Shield,
den ich soeben zusammen gebastelt habe, so betreiben, dass abwechselnd
jeder der beiden Motoren eine ganze Umdrehung macht und dann stoppt,
während der andere Motor eine Umdrehung macht. Dann stoppt der zweite
Motor und der erste dreht sich wieder, usw. und so fort. Das Ganze soll
relativ schnell ablaufen, damit das Auge des Betrachters die wechselnden
Start-/Stop-Bewegungen nicht mitbekommt.
Vergangene Woche wurde ich in einem anderen Thread darauf hingewiesen,
dass das Adafruit Motor Shield keinen alternierenden Chopperbetrieb
leisten kann. Nun habe ich in der Adafruit Library ein Beispielprogramm
"AFMotor_MultiStepper.pde" gefunden und ausprobiert, mit dem 2 Stepper
unabhängig voneinander bewegt werden: der eine dreht mit konstanter
Geschwindigkeit in einer Richtung, der andere kehrt nach 1/4 Drehung die
Drehrichtung um und beschleunigt/ verzögert dabei wie ein Pendel.
Offensichtlich läßt sich also doch mit dem Adafruit Motor Shield ein
voneinander (annähernd) unabhängiger Betrieb zweier Stepper durchführen:
1
// MultiStepper
2
// -*- mode: C++ -*-
3
//
4
// Control both Stepper motors at the same time with different speeds
5
// and accelerations.
6
// Requires the AFMotor library (https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library)
7
// And AccelStepper with AFMotor support (https://github.com/adafruit/AccelStepper)
8
// Public domain!
9
10
#include <AccelStepper.h>
11
#include <AFMotor.h>
12
13
// two stepper motors one on each port
14
AF_Stepper motor1(200, 1);
15
AF_Stepper motor2(200, 2);
16
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// you can change these to DOUBLE or INTERLEAVE or MICROSTEP!
18
// wrappers for the first motor!
19
void forwardstep1() {
20
motor1.onestep(FORWARD, SINGLE);
21
}
22
void backwardstep1() {
23
motor1.onestep(BACKWARD, SINGLE);
24
}
25
// wrappers for the second motor!
26
void forwardstep2() {
27
motor2.onestep(FORWARD, SINGLE);
28
}
29
void backwardstep2() {
30
motor2.onestep(BACKWARD, SINGLE);
31
}
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33
// Motor shield has two motor ports, now we'll wrap them in an AccelStepper object
Im Moment stehe ich an, weil die AccelStepper Class Reference, die bei
der AccelStepper Library dabei ist, sehr dürftig ist (z.B. keine
Syntax-Beispiele), und noch dazu in Englisch (mein conversational
English ist nicht ganz schlecht, aber beim technical English hapert's
bei mir ein bißchen). Leider hat meine Suche nach ergänzender Literatur
nichts ergeben - hat da vielleicht wer einen Tip für mich?
Oder stimmt es vielleicht doch, dass das Adafruit Motor Shield für mein
Projekt ungeeignet ist? Dann wäre die Beschäftigung mit dieser Library
leere Kilometer für mich, denn außer der einen, oben genannten
Applikation möchte ich im Augenblick keine anderen Projekte mit
Schrittmotoren durchführen.
MfG Herbert
Herbert P. schrieb:> unabhängig voneinander bewegt werden: der eine dreht mit konstanter> Geschwindigkeit in einer Richtung, der andere kehrt nach 1/4 Drehung die> Drehrichtung um und beschleunigt/ verzögert dabei wie ein Pendel.> Offensichtlich läßt sich also doch mit dem Adafruit Motor Shield ein> voneinander (annähernd) unabhängiger Betrieb zweier Stepper durchführen:
Die eigentliche Kernfrage ist für mich:
In welchem Zeitraum?
Das man einen Schrittmotor so ansteuern kann, dass er einen darauf
aufgebauten Stab wie ein Pendel hin und her schwingt, beeindruckt mich
jetzt nicht wirklich.
Interessant wird das ganze erst dann, wenn das Pendel in der Sekunde 500
Pendelschwingungen ausführt.
Denn ich denke genau da wird bei deiner 'Anwendung' das eigentliche
Problem sein: Du hast träge Massen und damit die Schlitze ineinander
greifen können wenn die Schlitze nicht allzu breit sein sollen, müssen
die Motoren ständig beschleunigen und abbremsen. Da liegt (wenn ich dich
richtig verstanden habe) der Knackpunkt. Denn ansonsten könntest du auch
einfach nur entsprechende Sektoren aus den CD ausschneiden und beide CD
mit einem fixen Getriebe so miteinander verbinden, dass das
Ineinandergreifen garantiert ist und das ganze mit nur 1 Motor
antreiben.
Dass man den Motoren wechselweise immer wieder ein paar Schritten
vorgibt, quasi wie einem Esel, dem man eine Karotte vorhängt, wird
sicherlich nicht das große Problem sein.
@Karl Heinz
Selbstverständlich ist die Geschwindigkeit letztendlich der Knackpunkt.
Aber bisher hat mir noch niemand eindeutig sagen können, wie hoch die
maximale Geschwindigkeit wirklich sein muss, damit man das Auge täuschen
kann und der Betrachter den ständigen Start-/Stop-Betrieb nicht mehr
mitbekommt.
Meines Erachtens lässt sich das sowieso nur empirisch ermitteln, indem
man mit einem entsprechenden Testprogramm die maximale Geschwindigkeit
bis zum technisch möglichen Grenzwert erhöht.
Die 3 Fragen, die sich mir aber im Augenblick aktuell stellen, sind die:
1. Kann man einen solchen alternierenden Start/-Stop-Betrieb von 2
Schrittmotoren grundsätzlich mit dem Adafruit Motor Shield realisieren,
oder ist der Adafruit Motor Shield für solch einen "Chopper-Betrieb"
tatsächlich ungeeignet, wie letzten Sonntag hier im Forum behauptet
wurde?
2. Ist es grundsätzlich denkbar, dass die oben beschriebenen Motoren
(200 Schritte/U) im ständigen Start-/Stop-Betrieb (ggf. mit
Beschleunigung und Verzögerung) eine (nicht näher definierte)
Geschwindikeit erreichen, dass das Auge den Start-/Stop-Betrieb nicht
mehr mitbekommt, oder sind sie in jedem FAll zu langsam?
4. Gibt es für die arduino-Sketchsprache und die AFMotor- und
AccelStepper Libraries Literaturempfehlungen über die mitgelieferten
Beispielprogramme hinaus?
Mfg Herbert
Hi
>1. Kann man einen solchen alternierenden Start/-Stop-Betrieb von 2>Schrittmotoren grundsätzlich mit dem Adafruit Motor Shield realisieren,>oder ist der Adafruit Motor Shield für solch einen "Chopper-Betrieb">tatsächlich ungeeignet, wie letzten Sonntag hier im Forum behauptet>wurde?
Mach dich doch mal selbst schlau. Da sind zwei blanke L293D ohne
Sense-Widerstände drauf. Also keine Strommessung, die für
Chopperbetrieb notwendig ist.
>2. Ist es grundsätzlich denkbar, dass die oben beschriebenen Motoren>(200 Schritte/U) im ständigen Start-/Stop-Betrieb (ggf. mit>Beschleunigung und Verzögerung) eine (nicht näher definierte)>Geschwindikeit erreichen, dass das Auge den Start-/Stop-Betrieb nicht>mehr mitbekommt, oder sind sie in jedem FAll zu langsam?
Könnte man ausrechnen, wenn man ordentliche Daten von den Schrittmotoren
und dem Rest hätte. Mit den verfügbaren Informationen kann dir niemand
etwas sagen.
MfG Spess
@Spess
>Mach dich doch mal selbst schlau.
Das tue ich ja unter anderem auch dadurch, dass ich mich mit meinen
offenen Fragen an dieses Forum wende.
>Da sind zwei blanke L293D ohne Sense-Widerstände drauf.>Also keine Strommessung, die für Chopperbetrieb notwendig ist.
Woher sollte ich wissen, dass es 1. Sense-Widerstände gibt, die 2. für
einen Chopperbetrieb notwendig sind? Vor einem Monat habe ich noch nicht
einmal gewusst, ob "arduino" ein italienisches Schimpfwort ist, oder ob
man es essen kann! Und mit Schrittmotoren setze ich mich exakt seit
einer Woche auseinander.
Wenn ich schon mehr über diese Materie wüsste, würde ich hier
wahrscheinlich keine Fragen stellen, sondern Fragen beantworten. Ein
Leitsatz der Kommunikationslehre lautet übrigens: " Es gibt keine blöden
Fragen, lediglich blöde Antworten". Ich werde doch hoffentlich nicht
Mechatronik studieren müssen, um hier im Forum Fragen zu meinem
Bastelprojekt stellen zu dürfen? Googeln allein hilft manchmal nicht
weiter, man braucht schon manchmal auch gute Tips - zumindest, wo man
was nachschlagen kann, um sich in dem Irrgarten an Informationen
zurechtzufinden.
>Könnte man ausrechnen, wenn man ordentliche Daten von den Schrittmotoren>und dem Rest hätte.
Was, bitte, sind "ordentliche Daten von den Schrittmotoren"? Der Link
zum Datenblatt der Schrittmotoren steht weiter oben. Die Motoren sind
von SparkFun und sind offensichtlich weit verbreitet, wie ich beim
googeln feststellen konnte. Leider konnte ich bisher keine Diagramme
finden - was nicht heißen muss, dass es sie nicht gibt.
Was mit "dem Rest" gemeint ist, ist mir unklar...denn mehr als den
arduino, das AdaFruit Motor Shield, die Schrittmotoren, 2 CD's mit
Schlitz und ein Conrads Schaltnetzteil 3,3 - 12V einstellbar/ 1,5 A
Nennstrom gibts' derzeit nicht.
>Könnte man ausrechnen....
Man könnte lediglich ausrechnen, auf welche Rotationsgeschwindigkeit man
mit dieser oder jener Hardware kommen könnte. Aber nicht, welche
Geschwindigkeit man benötigt, um die von mir bezweckte Sinnestäuschung
zu erreichen.
Ob der "Zaubertrick" funktioniert, läßt sich letztendlich wohl nur Live
am Modell durch Versuch und Irrtum austesten. Die außer der
Rotationsgeschwindigkeit maßgeblichen Parameter für die angestrebte
Sinnestäuschung sind viel zu komplex, um sie in eine Berechnung
einfließen zu lassen.
>Mit den verfügbaren Informationen kann dir niemand etwas sagen.
Das glaube ich ehrlich gesagt nicht. Denn erstens hast Du mir mit dem
Hinweis auf die Strommessung schon geholfen, und zweitens suche ich hier
eigentlich keine hochgradigen technischen Spezifikationen und keine
mathematischen Rechenspiele von Spezialisten, sondern in erster Linie
eher einfach gestrickte Tips von Praktikern, die mich als Bastler auf
den Weg bringen, und Anregungen, wie ich meinen arduino-Sketch am Besten
anlegen soll (bekanntlich führen ja mehrere Wege nach Rom).
Ob ich allerdings mit meinen Anliegen hier gut aufgehoben bin, weiß ich
nicht, das wird sich ja herausstellen. SO, mittlerweile ist Mitternacht
weit vorbei, ich wünsche Allen eine gute Nacht!
MfG Herbert
Hi
>Das tue ich ja unter anderem auch dadurch, dass ich mich mit meinen>offenen Fragen an dieses Forum wende.
Du meinst, das man dir das hier alles vorkaut?
Z.B. hast du das Stichwort Chopperbetrieb am 18.5. bekommen. Bis heute
wusstest du aber noch immer nicht, was das ist. Gurgel liefert mit den
Stichworten 'Schrittmoter Chopper' fast 16000 Ergebnisse. Und da sollte
nichts dabei sein, das deine Kenntnisse erweitert?
>Was, bitte, sind "ordentliche Daten von den Schrittmotoren"? Der Link>zum Datenblatt der Schrittmotoren steht weiter oben.
Das ist eine Zeichnung den Abmessungen. Ein Datenblatt sieht mindestens
so wie im Anhang aus.
>Ob ich allerdings mit meinen Anliegen hier gut aufgehoben bin, weiß ich>nicht, das wird sich ja herausstellen.
Da hast du möglicherweise Recht. Im allgemeinen wird hier etwas mehr
Eigeninitiative erwartet.
MfG Spess
Hallo,
ich habe wohl nicht klar gemacht, wozu meine Exceltabelle eigentlich
gedacht war.
Du konnst dort das Rotorträgheitsmoment und das zur Verfügung stehende
Drehmoment eintragen (vereinfacht als konstant angenommen , also das
kleinste nehmen was vorkommt oder raten ( Praktiker ? Versuch macht klug
;-) ) zum Beispiel bei deinem Motor mal 10% vom Haltemoment nehmen und
langsam steigern.
Die Tabelle berechnet Dir dann die dt-Werte, die Du ja brauchst.
Die Zeiten sind sysmmetrisch zu 90 Grad. Die Zeiten 0..90 Grad sind auch
die Zeiten 90..180 Grad, nur das dt(90+80)= dt(90-80))= dt(10) ist.
> Offensichtlich läßt sich also doch mit dem Adafruit Motor Shield ein> voneinander (annähernd) unabhängiger Betrieb zweier Stepper durchführen:
Offensichtlich hast du nicht verstanden, was Chopperbetrieb ist.
Immerhin zeigt die Spess ein Datenblatt zu einem Motor.
An dem erkennst du
1. daß sie keine 6000 upm schaffen
2. Daß der schnellste von allen ein 3.06V Motor ist, der an 24V
betrieben wird.
Einfaches nachdenken ergibt, daß an 24V wohl der Strom zu hoch werden
würde und ein 3.06V Motor stirbt.
Also klappt 24V am 3.06V Motor nur, wenn der Strom begrenzt wird.
Eben im Chopperbetrieb durch PWM der Schrittmotor-Endstufe.
Das kann deine Adadingsbums nicht.
Ob die vorgefertoge Software auch nur annähernd schnell genug wäre für
6000 upm ist auch noch offen. Ein AVR schafft es jedenfalls.
// The fastest motor speed that can be reliably supported is 4000 steps per
2
// second (4 kHz) at a clock frequency of 16 MHz. However, any speed less than that
3
// down to very slow speeds (much less than one per second) are also supported,
4
// provided the run() function is called frequently enough to step the motor
5
// whenever required for the speed set.
4000 Schritte pro Sekunde sind bei 200 Schritten pro Umdrehung schon 20
U/s.
Ich würde ersteinmal eine geschlitzte CD an einem Motor befestigen
testen wie schnell das mit dem Motor funktioniert, Du hast die Teile ja
da.
Erst die maximale Beschleunigung ermitteln.
Als maximale Geschwindigkeit( setmaxspeed ) etwas kleineres eingeben so
um 300 U/min = 5 U/s = 1000 Schritte pro Sekunde.
Dann in einer Schleife mit Tastenabfrage und Ausgabe der momentanen
Beschleunigung den Wert der Beschleunigung allmählich erhöhen
1
...
2
newaccel=newaccel+1000.0;// 1000 steps/s² sind 5*2*pi() Rad/s^2= Beschleunigungszuwachs
3
stepper1.setAcceleration(newaccel);
4
stepper1.setCurrentPosition(0);
5
stepper1.runToNewPosition(1100);//5.5 Runden damit man sieht,dass es sich noch bewegt.
6
..
Wenn der Motor stehen bleibt oder Schritte verliert, ist die maximale
Beschleunigung überschritten.
Mal schauen was dabei raus kommt.
@Alle
Danke für Euer Engagement für meine Sache. Das mit dem Chopperbetrieb
war ein Missverständnis, ich dachte beim abwechselnden Betrieb zweier
Motoren an den Chopperbetrieb beim Oszilloskop. Mittlerweile bin ich
diesbezüglich ein wenig gescheiter geworden, obwohl wirklich viel konnte
ich weder bei RN noch bei Wikipedia zu diesem Thema herauslesen. Dafür,
dass ich nicht 16.000 gegoogelte Einträge nach Relevanz überprüfen kann,
sondern mehr oder weniger nach dem Zufallsprinzip einige wenige
heruaspicke, die mir lesenswert erscheinen, ersuche ich um Verständnis.
Dass Strommess-Widerstände erforderlich sind, ging für mich aus den
Beiträgen in RN und Wikipedia nicht zwingend hervor. Wie ich
mittlerweile herausgefunden habe, gibt es offensichtlich verschiedene
Versionen vom Adafruit Motor Shield Board. PWM können offensichtlich
alle, ob es welche mit Strommesswiderständen gibt, und welche Version
ich habe, werde ich erst herausfinden können, wenn ich Zeit dafür
erübrigen kann.
Leider kann ich mit mechanischen Daten (Datenblätter Schrittmotore,
Tabelle Dreh- und Trägheitsmomente) nicht viel anfangen, dafür fehlen
mir (noch) die Voraussetzungen. Ich bedanke mich jedoch sehr herzlich
dafür - irgend wann werd ich das schon noch kapieren, ich muss mich
damit aber sicher eine ganze Weile auseinandersetzen.
@Horst Hahn:
SUUUPER!!! Du hast Dir da ja wirklich richtig Mühe gegeben, ein
Wahnsinn!!! Werde das gleich ausprobieren, sobald ich Zeit dafür habe,
und berichten! DANKE!!!
Bis dann,
Herbert
@ Horst Hahn
Hab einmal den ersten Sketch ausprobiert.....mit den jetzigen
12V-Motoren und jeweils einer Umdrehung (200 Schritten) pro Motor ist
mit Acceleration(300.0) und maxSpeed(5000.0) ziemlich Ende der
Fahnenstange mit den 12V Motoren bei 12V. Es war klar, dass ich damit
keinen Geschwindigkeitsrekord erreichen würde, aber sooo langsam hatte
ich mir das auch wieder nicht vorgestellt. Werde das aber noch mit 24 V
probieren, bevor ich neue Motoren (und neue Treiber) bestelle.
Wer hat da einen Tip für mich, damit ich nicht wieder was Falsches
einkaufe?
@Spess
Wo bekomme ich die KH42-Motoren (hab die nirgendwo gefunden). Gehe ich
richtig in der Annahme, dass der KH42-951 der Motor meiner Wahl wäre?
und wo bekomme ich den (hab die KH42-Motoren weder in Google noch bei
einem mir bekannten Distributor noch bei ebay gefunden)?
Wären nicht vielleicht doch bipolare 24-Schritt-Motoren für diese
Anwendung vorzuziehen?
MfG Herbert
Nachtrag: Auszug aus der "Accel stepper Class Reference":
>void AccelStepper::setMaxSpeed(float speed)>...speeds of more than 1000 steps per second are unreliable.
Ich bewege mich also bereits jetzt jenseits der Spezifikationen,
(obwohl's noch ohne Schrittverlust funktioniert, aber viieel zu
langsam), aber da brauche ich gar nicht mehr lang herumprobieren.
Damit ist das derzeitige Environment gestorben und die Frage ist jetzt
nicht mehr ob, sondern welche neue Treiberhardware und welche Motoren
ich anschaffen soll - oder ob ich überhaupt von meinem Vorhaben abrücken
soll.
Mfg Herbert
So, nun ist die Katze aus dem Sack:
auf Anfrage hat mir Adafruit mitgeteilt, dass ein Chopperbetrieb mit
ihrem Motor Shield nicht vorgesehen und es auch nicht möglich ist, es
dafür nachzurüsten. Das werdet Ihr aber ohnehin schon wissen: "ich habs
ja eh gesagt...."
Allerdings hat man mir bei Adafruit empfohlen, mich als Alternative zu
einem teuren Profi-Treiberboard mit Industrie-Standard doch eventuell
nach einem kleinen Motor mit 24 Steps und geringer Rotormasse umzusehen;
der sollte die erforderliche Geschwindigkeit auch mit dem Adafruit Motor
Shield erreichen können.
Wie auch immer, werde ich mich also nach 2 kleinen Stepper-Motoren mit
24 Schritten und wenig Masse umsehen, denn die brauche ich in jedem
Fall. Meine Recherchen im Internet bei meinen üblichen Distributoren
haben nichts Brauchbares ergeben.
Hat vielleicht jemand eine Tip für mich?
MfG Herbert
Hallo Herbert!
Solche Spielzeugmotoren hat Pollin eigentlich immer im Sortiment. Viel
Drehmoment werden die aber nicht bringen.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
@Thorsten Ostermann
danke für die Info! Ich bin auch schon auf Pollin gestoßen, aber der
einzige Motor, den ich in dieser Richtung gefunden habe, ware der
"Schrittmotor BERGER-LAHR RDM57". Leider bringt der lt. Datenblatt
unmöglich die erforderliche Drehzahl:
http://lukask.dyndns.org/files/datasheet/Motore/Schrittmotore/rdm_5712.pdf
Bin ich einem Irrtum aufgesessen, oder gibt's vielleicht Alternativen,
die ich übersehen habe?
MfG Herbert Pichler
@Thorsten Ostermann
wenn ich an das gute alte Kino denke, bei dem eine Bildwechselfrequenz
von 24 Bildern/Sekunde erforderlich ist, um "bewegte Bilder" zu
erzeugen, werden die beiden Motoren wohl mindestens 1440 rpm
Durchschnittsgeschwindigkeit schaffen müssen, damit es so aussieht, als
ob beide Motoren permanent drehen würden, obwohl immer ein Motor
stillsteht, während der andere eine Umdrehung macht.
Da der Beschleunigungs-/Bremsvorgang sehr schnell vor sich gehen muss,
werden wohl bipolare Motoren mit wenigen Steps/U (20 - 24) und geringer
Rotormasse erforderlich sein. Sie werden sehr wahrscheinlich mit hohen
Strömen im Chopperbetrieb zu betreiben sein, also eventuell 3V
Nennspannung an 24V oder mehr.
Es kann aber sein, dass der optische Effekt ebenso verblüffend ist, wenn
jeder Motor mehrere Umdrehungen macht, während der andere still steht -
dann würde man weniger rpm brauchen, der alternierende
Start-/Stop-Betrieb wäre zwar wahrnehmbar, aber vielleicht sähe das auch
gut und verblüfffend aus - speziell wenn die Scheiben mit färbigen
Sektoren versehen wären.
MfG Herbert Pichler
1440rpm sind 24U/s. Da sollte der Motor schon deutlich weniger als 200
Schritte/U haben, sonst wird das schwierig. Außerdem sollte die
Nennspannung des Motors möglichst niedrig und die Versorgungsspannung
möglichst hoch sein. Aber dann braucht man eben einen Treiber mit
Stromregelung. Sowas kostet ja kein Vermögen, deswegen verstehe ich
nicht, warum du das unbedingt mit dem Adafruit Shield machen willst.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
@Thorsten Ostermann
>1440rpm sind 24U/s. Da sollte der Motor schon deutlich weniger als 200>Schritte/U haben, sonst wird das schwierig. Außerdem sollte die>Nennspannung des Motors möglichst niedrig und die Versorgungsspannung>möglichst hoch sein.
Das sehe ich genau so. Ich denke mir, ein bipolarer Motor mit 20 - 24
Steps/U und ca. 3 V Nennspannung an 24V sollten mal für's Erste
ausreichen. Wahrscheinlich wird's ein Hybridmotor sein müssen, um
optimale Dreh- und Haltemomente zu erreichen.
>Aber dann braucht man eben einen Treiber mit>Stromregelung. Sowas kostet ja kein Vermögen, deswegen verstehe ich>nicht, warum du das unbedingt mit dem Adafruit Shield machen willst.
Mittlerweile bin ich durch die Inputs hier im Forum schon klüger
geworden und weiß zumindest theoretisch, was Chopperbetrieb bedeutet,
und dass der Adafruit Motor Shield das nicht leisten kann. Das wußte ich
aber Alles nicht, als ich vor ca. 14 Tagen die Motoren und den Adafruit
Motor Shield kaufte. Ich bin in die Materie "Mikrocontrller" überhaupt
erst vor einem Monat mit dem arduino eingestiegen.
Da ich nicht wieder unnötig Geld beim Fenster hinauswerfen möchte, habe
ich mich hier an das Forum gewendet mit dem Ersuchen um Hilfestellung,
und im Augenbick in der Hoffnung auf Tips zur Materialbeschaffung. Bei
den mir bekannten Distributoren (Conrad, ebay, ELV, Mouser, Nanotec,
Physical Compuiting Austria, Pollin, Reichelt, RS Components, Watterott
- in alphabetischer Reihenfolge) habe ich nämlich bisher noch nichts für
meinen Zweck Brauchbares gefunden. Mangels Branchenkenntnissen und mit
meinen sehr bescheidenen Kenntnissen über magnetische und mechanische
Kräfte und Kenngrößen (Dreh- und Haltemomente,...) ist es für mich
auch schwierig, potentielle Lieferanten herauszufiltern.
Die oben genannten bipolaren Berger-Lahr RDM 57 Stepper von Pollin
hätten ja die erforderlichen 24 Steps/U. Aber wenn sie bei einer
Versorgungsspannung von 40V schon ab 300 rpm schlapp machen, wie aus dem
Datenblatt hervorgeht, sind sie wohl leider ungeeignet.....
Ich bin also nach wie vor auf der Suche nach brauchbaren (und
preiswerten) Motoren samt Treibern (der Knackpunkt liegt wohl bei den
Motoren), habe aber leider bisher noch nichts gefunden.
Ich sage vorerst einmal ein herzliches "Danke schö"n für das bisherige
Engagement,
MfG Herbert Pichler
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