Hi, ich habe ne Frage: Ich habe hier ein Gerät, dass ich über Schrittmotor+Spindel in x- und y- Richtung verfahren kann. Ich kann also relativ leicht Linienzüge und Polygone abfahren. Jetzt möchte ich gerne Kreise und möglicherweise Bezier Kurven abfahren. Dazu müsste ich diese Formen ja zerstückeln in kleine lineare Abschnitte. Leider weiß ich nicht, wonach ich googlen muss, um rauszufinden wie. Kann mir mal einer sagen was da die mathematischen Grundlagen sind und möglicherweise wo man die findet? Sowas müssen die ganzen Fräsenbauer hier ja eigentlich gelöst haben? Danke Sebastian
über den Cosonus / Sienus bzw Tangente?? such mal danach ich mein damit muesse es gehen ist schon sehr lannge her Gruss Jens
Moin, ausgehend davon, daß der Mittelpunkt des Kreises auf 0,0 Deines koordinatensystemes liegt, kannst Du mit x = Wurzel(Radius^2 - y2^) jedem Punkt y einen Punkt x zuweisen (und umgekehrt).Wichtig ist noch, daß die Skala von -Radius bis +Radius zu durchlaufen ist (größer radius gibt einen Fehlerwert) und daß der Wert zweimal gültig ist, einmal positiv und einmal negativ Grüße, der Wirus!
Hi, danke für die Antowrten. @Jens, Wirus!: Was reine Kreise angeht müsste ich das hinbekommen. Da muss ich nochmal ein bißchen auf Papier rummalen. @Michael e.a.: Wenn ich den Alogrithmus richtig verstehe kann der nur GERADEN rastern. Damit habe ich sowieos kein PRoblem, da ich, wenn ich Start und Entpunkt kenne einfach beide Achsen gleichzeitig mit der entsprechenden Geschwindigkeit verfahren kann. Wenn du sowas wie Bresenham für Kurven kennst, das wär gut MfG Sebastian
Es GIBT den Bresenham Algorithmus fuer Kreise. Dabei werden alle 4 Quadraten getrennt gezeichnet. http://www-lehre.informatik.uni-osnabrueck.de/~cg/2000/skript/3_4_Kreis.html#SECTION00440000000000000000 MfG
@Sebastian Schildt: Bresenham gibt's für Geraden und Kreise. Das Bresenham-Prinzip kannst Du auch auf andere Formen anwenden z.B. für Ellipsen.
Hi, danke für den Input. Werde mich da mal ein wenig einlesen und gucken was raus kommt. MfG Sebastian
Hi, werden die so berechneten Kreise und Bögen nicht zu kantig? Kann man das auch mit definierten beschleunigungsrampen machen?
Hallo Sebastian, wenn Du dieses "Gerät" mit Schrittmotoren betreibst , hast Du doch auch eine Art Steuerung dahinter , oder ?! Hast Du das Programm selber geschrieben ? Es gibt fertige Software, die schon alle Kreis- und Bahninterpolationen beinhaltet ! Zum Beispiel das Programm PCNC. Da kannst Du sogar hpgl files ( Plotfiles ) direkt einlesen , die Du zum Beispiel vorher mit CorelDraw bearbeitet hast - wäre das nicht ein einfacherer Weg ?! Damit sind übrigens auch Motorrampen zu definieren. Ich weiß natürlich nicht WAS Du genau damit machen willst, aber alles so einzeln "auszuklamüsern" wäre mir zu kompliziert..... Gruß Peter
Hi, also hier noch mal ne kurze Rückmeldung :) Das ganze war nur eine kleine Aufgabe im Rahmen des Studiums. Das Teil war so ein kompletter Portalroboter mit Steuerung und PC Software (Isel). Wir sollten das Teil eigentlich nur in Betrieb nehmen und mal ne 8 fahren, aber als wir die Software gesehen haben (MS DOS only), haben wir uns lieber ein Java Prog geschrieben dass die Steuerung direkt ansteuert (is seriell RS232). Die alte DOS Software hatte ne Funktion zum Kreise malen, hat dann aber auch alles selber berechnet (wie, keine Ahnung gibt ja kein Source). Endgültige Lösung war: Wir haben rausgefunden das die Steuerung ne Kreisinterpolation besitzt :D (lesen bildet...) , bei dem man nicht alles von Hand machen muss. Es muss hierzu allerdings relativ aufwändig ein sog "Interpolationsparameter" berechnet werden. So wie die Berechnung da aussieht scheint es sich hierbei auch um was Bresenham-artiges zu handeln wo man halt nur einen Teil zu Fuß berechnet und den Rest macht die Steuerung. Nachteil->ccw geht, cw is irgendwie buggy, und wir sind IMO nicht schuld :) Das würde auch erklären warum die alte DOS Software das von Hand geamcht hat und nicht auf die Kreisinterpolationd der Karte zurück gegriffen hat .... Da sieht man das es funzt http://reparts.org/gallery/view_photo.php?set_albumName=2005&id=PICT0003 (die stylische Stifthalterung aus nem Kabelkanal haben wir auch sehr profihaft selber gebaut :) )
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