Forum: Offtopic Rasenroboter ist fertig nachgebaut aber jetzt gibt es ein Problem


von Alexander (Gast)


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Hallo,
ich habe mir diesen Rasenrobotter nachgebaut

http://www.tomanja.de/robitobi/index.htm

http://www.tomanja.de/robitobi/download/RobiTobi-gesamt_v1.1.pdf

Jetzt habe ich alles fertig und verkabelt. Es passiert aber nichts. Die 
Motoren laufen nicht. Das einzige was mir auffällt ist, das die Cycles 
auf dem Display laufen obwohl die Steuerung eigentlich nichts 
"empfängt".
Zum besseren Verständnis habe ich ein Video gemacht.

http://youtu.be/FjKRCiAO0ac

Ich habe die Schaltung schon mehrmals überprüft und nichts gefunden. 
deshalb wende ich mich jetzt an euch. ich hoffe ihr könnt mir helfen und 
sagen wieso nichts geht.

Was ich verändert habe:
- Bleiakku statt NiMh akku (natürlich mit anderem Laderegler aber der 
Controller wird wie beim Original mit zwei Optokoppler über den 
Ladezustand informiert)

Habe die Steuerung auch mit verschiedenen Möglichkeiten versorgt aber 
immer gibt es das selbe Problem..  (Original mit Stepdown Wandler / Mit 
Festspannungsregler / mit PC Netzteil)

Kann mir jemand weiterhelfen ?
danke !!

: Verschoben durch User
von Ulli B. (ulli-b)


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Hallo Alexander,

Fehler ist: 42!

mfG

von Joe (Gast)


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Warum fragst du nicht die Entwickler ?

von michael (Gast)


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links oben fehlt der Anschluss am Transistor (scheint abgebrochen zu 
sein)

von Dr.Zork (Gast)


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Fürchtet euch vor den Erdbewohnern,sie bauen schreckliche Dinge ...

Vielleicht brauchst du das Signal der Induktionsschleife , oder die 
Dockingstation (IR)  also schon mal einen Blick ins Manual werfen oder 
die Entwickler fragen

mfg

von Sascha W. (sascha-w)


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in deinem Video sieht man weder die Schleife, noch mit den Motoren 
gekoppelte Lichtschranken die die Radumdrehungen messen. Wenn sich 
nichts dreht -> Rad blockiert -> abschalten?

Sascha

von Thomas E. (thomase)


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Alexander schrieb:
> Zum besseren Verständnis habe ich ein Video gemacht.
> http://youtu.be/FjKRCiAO0ac
Ich sehe nur ein Display und Elektronik in Vogelnestbauweise. Damit kann 
man keinen Rasen mähen.

> ihr könnt mir helfen und sagen wieso nichts geht.
Vielleicht ein gelber Draht?

mfg.

von Lukas T. (tapy)


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Das Vorgehen wäre:
Liegt Spannung an den Motoren an?
Ja: Motor schrott/falsch
Nein:
Liegt Spannung an den Steuertransistoren an?
Ja: Transen schrott
Nein:
Fehler liegt weiter vorne.

...
...
...

von Stefan (Gast)


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Hallo Alexander, hallo Ulli,

@Alexander: haben genau das selbe Problem! Alles zusammen gebaut, 
Verdrahtung OK, aber keine Funktion. Hast du eine Lösung für das Problem 
gefunden?

@Ulli: Was meinst du mit Fehler ist 42????
Bitte genauer erklären

Wäre sehr dankbar, wenn mir wer helfen könnte!!!!
Und an was das liegt?
HELP  :-(

Vielen Dank im Voraus!


Beste Grüße
Stefan

von round up (Gast)


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Wer denkt im Februar ans Rasenmähen? Obwohl, wenn ich mir den kleinen 
Kameraden so anschaue, wäre es wohl besser wenn er jetzt schon mal 
anfängt mit dem Mähen ;)

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Stefan schrieb:
> @Ulli: Was meinst du mit Fehler ist 42????
> Bitte genauer erklären

http://de.wikipedia.org/wiki/42_%28Antwort%29

Damit möchte man sagen, das die Beantwortung unmöglich ist, weil alle 
Grundlagen, auf deren Basis eine Antwort möglich wäre, fehlen.

'Wir entschuldigen uns für die Strapazen'
http://www.jobeyer.de/pages/dna_zitate.htm

von Hilli (Gast)


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Stefan schrieb:
> @Ulli: Was meinst du mit Fehler ist 42????
> Bitte genauer erklären

Wer so ein Ding baut und den Fehler 42 nicht kennt, sollte etwas mehr im 
Forum und überhaupt lesen und nochmal ganz von vorne anfangen.

von amateur (Gast)


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Ich würde systematisch die Eingangspegel durchgehen um zu sehen ob was 
"fehlt". Wenn da alles OK ist, bleiben ja nur der Prozessor und das 
Programm übrig.
Vielleicht bekommen ja deine Motore das richtige Signal und die 
Dösbattel schnallen es nur nicht bzw. die Elektronik auf dem Weg dahin.
Zumindest: Gar nichts ist ein bisschen wenig. Auch für schlampige 
Entwicklungen.

von Karl H. (kbuchegg)


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Stefan schrieb:
> Hallo Alexander, hallo Ulli,
>
> @Alexander: haben genau das selbe Problem!

Falsch.
Du hast dieselben Symptome.

Aber es wäre schon ein gewaltiger Zufall, wenn deine Symptome (nichts 
geht mehr), dieselbe Ursache hätte.


Ich tippe auf den roten Draht.

von Karl H. (kbuchegg)


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Ich hab mir mal die Web-Seite von diesem Robot angesehen.

Leute: Wer das Teil nachbaut sollte besser wissen was er tut und wie man 
auf Fehlersuche geht. Da mit der Einstellung ranzuzgehen: ich hab zwar 
keine Ahnung, aber das bau ich jetzt einfach und dann hab ich einen 
Mährobot - entschuldigt den Ausdruck - aber das ist ganz einfach nur 
naiv dämlich!

von Max W. (max96)


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Ich glaube nicht, dass du bei diesem recht umfangreichen Schaltplan eine 
Chance hast den Fehler zu finden, wenn du kein ordentliches PCB dazu 
hast. Auf Lochraster hat man sich schnell mal verdrahtet. Das 
gescheiteste wäre wohl eine Leiterplatte anzufertigen und darauf alles 
neu aufzubauen.

von Davis (Gast)


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Such' dir jemanden vor Ort, der den Rasenmäher zusammen mit dir, Teil 
für Teil in Betrieb nimmt.

von Walter S. (papapopop)


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Hallo,
hätte Interesse an Deinem kompletten Rasenroboter Nachbau, so wie er 
ist.
Wenn Du den Rasenroboter verkaufen möchtest bitte um Kontaktaufnahme.
Grüße

von Max oder Moritz (Gast)


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Warum baust du dir nicht selber einen der nicht funktioniert ;)

von oszi40 (Gast)


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Max oder Moritz schrieb:
> Warum baust du dir nicht selber einen der NICHT funktioniert ;)

Der war gut!

Abgesehen davon wurde vor vielen Jahren der sogenannte "Vielfachmesser" 
erfunden, womit man viele Sachen systematisch messen kann. Wenn dann 
alles gemessen ist, könnte man im Programm z.B. Prüfpunkte setzten oder 
mit dem Oszi ergründen wo überall noch was ankommt....

von Kevin (Gast)


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Es liegt nicht allein am Fehler 42 sondern auch am Fehler 23.

von Thomas E. (thomase)


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Kevin schrieb:
> Es liegt nicht allein am Fehler 42 sondern auch am Fehler 23.
das ist nicht witzig, sondern einfach nur blöd. Bau dir lieber einen 
kaputten Mähroboter oder werde Telefondesinfizierer anstatt hier 
Kommentare zu Dingen abzugeben, von denen du absolut überhaupt nichts 
verstehst.


mfg.

von Kevin (Gast)


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Thomas Eckmann schrieb:
> Bau dir lieber einen
> kaputten Mähroboter

Wozu wenn ich einen habe der funktioniert.

Thomas Eckmann schrieb:
> anstatt hier
> Kommentare zu Dingen abzugeben, von denen du absolut überhaupt nichts
> verstehst.

Aha, du verstehst die Bedeutung der beiden Zahlen nicht.

Thomas Eckmann schrieb:
> sondern einfach nur blöd.

Ui,da ist jemannd mit dem falschen Fuß aufgestanden, und gegen die Wand 
gelaufen. Hat wohl letzte Nacht nicht so geklappt, wie du es die 
vorgestellt hast, oder?

von Thomas E. (thomase)


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Kevin schrieb:
> Aha, du verstehst die Bedeutung der beiden Zahlen nicht.
Nee.
Dann erklär doch mal, damit ich das auch verstehe.

mfg.

von Kevin (Gast)


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Thomas Eckmann schrieb:
> Kevin schrieb:
>> Aha, du verstehst die Bedeutung der beiden Zahlen nicht.
> Nee.
> Dann erklär doch mal, damit ich das auch verstehe.

O.K.

23 = nichts ist so wie es scheint ( Die Geschichte des Karl Koch)
42 = Die Antwort auf alle Fragen (Per Anhalter durch die Galaxis)

von Zutri (Gast)


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Hey Leute,

Ich habe Titeln das es nur so gracht. Warum lasse ich sie nicht 
heraushängen?
----> Zur Info: Nennt sich Anstand.

Warum ist ein Froum da:
-----> Komplexe ausleben
Scheinbar ja, praktisch nicht.

Hat jemand von euch die Links beachet. Wahrscheinlich nicht. Darum --->
Ihr seit die Profis (Also Azubis, oder angehende Akademiker,... oder 
noch schlimmer)

Warum könnt ihr keine Aussage tätigen, die Sinn macht: Weil ihr einfach 
verbohrt seit. (Was ich weis, darf kein anderer wissen)

von Spess53 (Gast)


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Hi

>Warum könnt ihr keine Aussage tätigen, die Sinn macht: Weil ihr einfach
>verbohrt seit. (Was ich weis, darf kein anderer wissen)

Nö. Falls du es trotz deiner anscheinend unendlichen Weisheit noch nicht 
bemerkt hast: Hier gibt es keine Angaben, die eine sinnvolle Aussage 
zulassen.

MfG Spess

von Alex We. (Gast)


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Hehe,

ich glaube Du hast den Bot nachgebaut von einem der wegen seinem Projekt 
mal beleidigt wurde weil er nicht sofort Support geben konnte. Wenn es 
der Entwickler ist den ich vermute, so hast Du "murks" nachgebaut weil 
versteckte Fehler eingebaut wurden.

von Kevin (Gast)


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@ Zutri

Wie wäre es mit einem Deutschkurs und einer neuen Tastatur?

von Michael (Gast)


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Alexander schrieb:
> Ich habe die Schaltung schon mehrmals überprüft und nichts gefunden.
> deshalb wende ich mich jetzt an euch. ich hoffe ihr könnt mir helfen und
> sagen wieso nichts geht.

Antworten können nur dann Helfen, wenn die Fragestellung dazu geeignet 
ist. Er sagt selber, alles geprüft zu haben. Wenn dem so wäre, wüsste er 
wo der Fehler liegt, also muss er sich wohl irgendwo verprüft haben. Von 
gemessen hat er außerdem garnichts gesagt, vllt hat er nur alle 
Leitungen verfolgt; wo die Ursache ist, lässt sich daraus aber auch 
nicht herleiten.
Entweder er nutzt die Tipps, die da sind, oder sucht selber weiter auf 
seine Art - die offensichtlich ja auch nicht funktioniert

von DRJ (Gast)


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Er macht das was er soll, Nichts!

#define TIME_START_HOUR 05
#define TIME_START_MINUTE 00
#define TIME_STOP_HOUR 23
#define TIME_STOP_MINUTE 00

Das Display zeigt immer 0:0:0 Uhr an, er schläft.




Laut Homepage:

Die RobiTobi History

31.8.2011
...
...
Das Thema Einparken haben wir noch nicht weiter entwickelt. Wenn der 
Akku leer ist, hält Robi kontrolliert an und legt sich "schlafen" (macht 
alles aus). Er muss dann wieder manuell zur Ladestation gebracht werden, 
um sich für den nächsten Einsatz vorzubereiten.



Helfen kann hier nur noch gute Programmierkentnisse.
Das Programm ist noch nicht komplett.

von Alex B. (Firma: Ucore Fotografie www.ucore.de) (alex22) Benutzerseite


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DRJ schrieb:
> Das Display zeigt immer 0:0:0 Uhr an, er schläft.

Da hat DRJ vielleicht Recht. Es ist eine Real-Time-Clock (RTC) DS1307 da 
drauf. Viele RTCs stehen, fabrikneu, zunächst auf "Stopp" und müssen 
erst mal eingestellt und gestartet werden.

Gruß,
Alex

von Michael S. (mikel_x)


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DRJ schrieb:
> Das Thema Einparken haben wir noch nicht weiter entwickelt. Wenn der
> Akku leer ist, hält Robi kontrolliert an und legt sich "schlafen" (macht
> alles aus). Er muss dann wieder manuell zur Ladestation gebracht werden,
> um sich für den nächsten Einsatz vorzubereiten.


Stamm dieser Ausschnit aus der biblischen Genesis?
Hört sich an, als ob 'Robby' der Projekt-Codename war, bei der 
Konstruktion und Erschaffung des weiblichen Gehirns... :-)))

von Ben _. (burning_silicon)


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> Rasenroboter ist fertig nachgebaut aber jetzt gibt es ein Problem
Ist er Deinem Nachbarn den Rücken hoch gebrummt? ;)

von Michael S. (mikel_x)


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...niggese Naagbaar... brobleme isse: Isch abe gaakeine Grase...! :)

von Ben _. (burning_silicon)


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Dann lass ihn halt auf'm Flokati fahren!

von R. G. (ronaldo---)


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Hallo, mit absoluten Verlaub, die Vollpfosten die keinen technischen 
Beitrag zu leisten haben sollten am Besten aus dem Forum verschwinden!

Der Kerl hatte eine Frage gestellt und ich finde es gut, dass er sich an 
eine große Herausforderung gewaagt hat.

Jetzt zur Problembehebung, es sind wirklich einige Fehler eingebaut, 
aber zusammen können wir es schaffen.

1. Reset-Pin muss auf VCC 10KOhm gelegt werden
2. Dann mit Oszi an externen Quarz messen, ob µC in Betrieb ist

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Checkliste


Bin um weitere SINNVOLLE Beträge selber dankbar!

Vielen Dank im Voraus für alle Hilfestellungen..

Beste Grüße

von Hermann S. (fragensteller)


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ronaldo---@web.de Greß schrieb:
die Vollpfosten

kaum angemeldet und schon solche ausdrücke, vergiß es.

von Karl H. (kbuchegg)


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R. G. schrieb:

> Der Kerl hatte eine Frage gestellt und ich finde es gut, dass er sich an
> eine große Herausforderung gewaagt hat.

Die "große Herausforderung" ist ungefähr so sinnvoll, wie wenn ich 
versuchen würde ohne Sauerstoff auf den Mt. Everest zu gehen. Ich kenn 
das Ergebnis vorher, das brauch ich nicht ausprobieren und nichts und 
niemand kann mir in den nächsten 10 Jahren dabei helfen (ausser mir 
selbst) dieses Ziel zu erreichen, da kann ich mir heute in eine Forum so 
viele Tipps holen wie ich will.

Vor dem "Ich will" kommt nun mal das "Ich kann". Und daran kommt keiner 
vorbei. Es gibt 'große Herausforderungen', die sind für den Bearbeiter 
nun mal 10 Schuhnummern zu groß und daher nicht mehr sinnvoll. Oder 
konntest du laufen, ehe du krabbeln gelernt hast? War die 
Herausforderung "New York Marathon" für dich als Baby ein sinnvolles 
Ziel? Nein, war es nicht. Ein sinnvolles Ziel waren die 3 Schritte in 
die Arme deines Vaters. Diese 3 Schritte, so banal sie dir heute 
vorkommen, waren zu diesem Zeitpunkt schwer genug.

> 1. Reset-Pin muss auf VCC 10KOhm gelegt werden

Es ist sinnvoll, aber von muss kann keine Rede sein

> 2. Dann mit Oszi an externen Quarz messen, ob µC in Betrieb ist

Woher weißt du, dass er ein Oszi hat?

von R. G. (ronaldo---)


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Programm lässt sich auch nicht auf Anhieb kompilieren. Neue asuro.lib 
holen und die Funktion StopSwitch() mit Code aus swichted.c auffüllen...
Inlines bei .c und .h rausnehmen bei Status LED

Mir ist klar das man in einem Forum keine Tutorial finden, dass heißt 
"So kann jeder Hanswurscht sich seinen eigenen RobiTobi zusammen bauen"

Benutze das AVR Studio 5, Prog vom robi.c sieht so weit gut aus!
Kann das auch wer bestätigen?



Taten bewegen trotzdem mehr als tausend Wort.....


Trotzdem beste Grüsse

von Walter S. (papapopop)


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Hallo,
das Projekt scheint doch unverkäuflich.
Also doch Eigenbau.
Wer könnte mir den Atmega beschaffen,programmieren und zuschicken,
natürlich gegen Kostenerstattung. Den Rest müsste ich eigentlich 
gebacken bekommen.
Danke im vorraus.

von R. G. (ronaldo---)


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Genau da liegt, dass Problem! Hex File aufspielen loslegen is nich.....

von Alexander S. (esko) Benutzerseite


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R. G. schrieb:
> Genau da liegt, dass Problem! Hex File aufspielen loslegen is nich.....
Auf der Webseite ganz unten gibt es ein Hex-File. Passt das nicht?
http://www.tomanja.de/robitobi/downloads.htm

von R. G. (ronaldo---)


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Auf der Webseite ganz unten gibt es ein Hex-File. Passt das 
nicht?http://www.tomanja.de/robitobi/downloads
Bei mir hatte es so nicht funktioniert! Gibt es jemanden bei dem der 
RobiTobi läuft, bzw. Wo
die Uhr das korrekte Fomat anzeigt?

Beste Grüße

von Michael S. (technicans)


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R. G. schrieb:
> Wo
> die Uhr das korrekte Fomat anzeigt?

-Wie soll das gehen wenn es keine Tasten gibt um die Zeit eingeben
zu können? Vielleicht wird ja auch nur die Fahrzeit angezeigt?
-So ein paar Auffälligkeiten sind schon im Schaltplan, das
man annehmen kann das das alles noch nicht ausgereift ist, bzw.
das der Prototyp beim Autor zwar läuft aber noch keine Überarbeitung
der Dokumentation statt gefunden hat. Beispiel: Die Signale von den
Schleifen gehen auf einen Stecker der mit Port PB  beschriftet ist,
und auch PIN-Nummer hat. Den Port findet man am µC aber die Pins
haben eine andere Zuordnung bzw. die Reihenfolge der Nummern ist
gespiegelt. Da hätte der Autor die zwei Leitungen ruhig bis an den
µC an den Port legen können. Was nun richtig ist müsste man beim
Autor hinterfragen. Daher nehme ich an das da noch so einiges
andere unstimmig ist, aber wegen fehlender Informationen nicht so
ersichtlich ist. Wenn schon der Reset nicht beschaltet ist, dann
fehlt wohl sicher noch einiges. Daher Autor fragen.

von R. G. (ronaldo---)


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Der Gute ist leider verschollen, so scheint es zumindestens...

Daher nochmals die Frage: Gibt es niemanden der den RobiTobi erfolgreich 
nachgebaut hat?

von Wegstaben V. (wegstabenverbuchsler)


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R. G. schrieb:
> Der Gute ist leider verschollen, so scheint es zumindestens...

hast du denn mal Thomas in Schulzendorf angerufen? Telefonnummer hat er 
auf jeden Fall ...

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