Hallo,
ich habe mir diesen Rasenrobotter nachgebaut
http://www.tomanja.de/robitobi/index.htmhttp://www.tomanja.de/robitobi/download/RobiTobi-gesamt_v1.1.pdf
Jetzt habe ich alles fertig und verkabelt. Es passiert aber nichts. Die
Motoren laufen nicht. Das einzige was mir auffällt ist, das die Cycles
auf dem Display laufen obwohl die Steuerung eigentlich nichts
"empfängt".
Zum besseren Verständnis habe ich ein Video gemacht.
http://youtu.be/FjKRCiAO0ac
Ich habe die Schaltung schon mehrmals überprüft und nichts gefunden.
deshalb wende ich mich jetzt an euch. ich hoffe ihr könnt mir helfen und
sagen wieso nichts geht.
Was ich verändert habe:
- Bleiakku statt NiMh akku (natürlich mit anderem Laderegler aber der
Controller wird wie beim Original mit zwei Optokoppler über den
Ladezustand informiert)
Habe die Steuerung auch mit verschiedenen Möglichkeiten versorgt aber
immer gibt es das selbe Problem.. (Original mit Stepdown Wandler / Mit
Festspannungsregler / mit PC Netzteil)
Kann mir jemand weiterhelfen ?
danke !!
Fürchtet euch vor den Erdbewohnern,sie bauen schreckliche Dinge ...
Vielleicht brauchst du das Signal der Induktionsschleife , oder die
Dockingstation (IR) also schon mal einen Blick ins Manual werfen oder
die Entwickler fragen
mfg
in deinem Video sieht man weder die Schleife, noch mit den Motoren
gekoppelte Lichtschranken die die Radumdrehungen messen. Wenn sich
nichts dreht -> Rad blockiert -> abschalten?
Sascha
Alexander schrieb:> Zum besseren Verständnis habe ich ein Video gemacht.> http://youtu.be/FjKRCiAO0ac
Ich sehe nur ein Display und Elektronik in Vogelnestbauweise. Damit kann
man keinen Rasen mähen.
> ihr könnt mir helfen und sagen wieso nichts geht.
Vielleicht ein gelber Draht?
mfg.
Das Vorgehen wäre:
Liegt Spannung an den Motoren an?
Ja: Motor schrott/falsch
Nein:
Liegt Spannung an den Steuertransistoren an?
Ja: Transen schrott
Nein:
Fehler liegt weiter vorne.
...
...
...
Hallo Alexander, hallo Ulli,
@Alexander: haben genau das selbe Problem! Alles zusammen gebaut,
Verdrahtung OK, aber keine Funktion. Hast du eine Lösung für das Problem
gefunden?
@Ulli: Was meinst du mit Fehler ist 42????
Bitte genauer erklären
Wäre sehr dankbar, wenn mir wer helfen könnte!!!!
Und an was das liegt?
HELP :-(
Vielen Dank im Voraus!
Beste Grüße
Stefan
Wer denkt im Februar ans Rasenmähen? Obwohl, wenn ich mir den kleinen
Kameraden so anschaue, wäre es wohl besser wenn er jetzt schon mal
anfängt mit dem Mähen ;)
Stefan schrieb:> @Ulli: Was meinst du mit Fehler ist 42????> Bitte genauer erklären
Wer so ein Ding baut und den Fehler 42 nicht kennt, sollte etwas mehr im
Forum und überhaupt lesen und nochmal ganz von vorne anfangen.
Ich würde systematisch die Eingangspegel durchgehen um zu sehen ob was
"fehlt". Wenn da alles OK ist, bleiben ja nur der Prozessor und das
Programm übrig.
Vielleicht bekommen ja deine Motore das richtige Signal und die
Dösbattel schnallen es nur nicht bzw. die Elektronik auf dem Weg dahin.
Zumindest: Gar nichts ist ein bisschen wenig. Auch für schlampige
Entwicklungen.
Stefan schrieb:> Hallo Alexander, hallo Ulli,>> @Alexander: haben genau das selbe Problem!
Falsch.
Du hast dieselben Symptome.
Aber es wäre schon ein gewaltiger Zufall, wenn deine Symptome (nichts
geht mehr), dieselbe Ursache hätte.
Ich tippe auf den roten Draht.
Ich hab mir mal die Web-Seite von diesem Robot angesehen.
Leute: Wer das Teil nachbaut sollte besser wissen was er tut und wie man
auf Fehlersuche geht. Da mit der Einstellung ranzuzgehen: ich hab zwar
keine Ahnung, aber das bau ich jetzt einfach und dann hab ich einen
Mährobot - entschuldigt den Ausdruck - aber das ist ganz einfach nur
naiv dämlich!
Ich glaube nicht, dass du bei diesem recht umfangreichen Schaltplan eine
Chance hast den Fehler zu finden, wenn du kein ordentliches PCB dazu
hast. Auf Lochraster hat man sich schnell mal verdrahtet. Das
gescheiteste wäre wohl eine Leiterplatte anzufertigen und darauf alles
neu aufzubauen.
Hallo,
hätte Interesse an Deinem kompletten Rasenroboter Nachbau, so wie er
ist.
Wenn Du den Rasenroboter verkaufen möchtest bitte um Kontaktaufnahme.
Grüße
Max oder Moritz schrieb:> Warum baust du dir nicht selber einen der NICHT funktioniert ;)
Der war gut!
Abgesehen davon wurde vor vielen Jahren der sogenannte "Vielfachmesser"
erfunden, womit man viele Sachen systematisch messen kann. Wenn dann
alles gemessen ist, könnte man im Programm z.B. Prüfpunkte setzten oder
mit dem Oszi ergründen wo überall noch was ankommt....
Kevin schrieb:> Es liegt nicht allein am Fehler 42 sondern auch am Fehler 23.
das ist nicht witzig, sondern einfach nur blöd. Bau dir lieber einen
kaputten Mähroboter oder werde Telefondesinfizierer anstatt hier
Kommentare zu Dingen abzugeben, von denen du absolut überhaupt nichts
verstehst.
mfg.
Thomas Eckmann schrieb:> Bau dir lieber einen> kaputten Mähroboter
Wozu wenn ich einen habe der funktioniert.
Thomas Eckmann schrieb:> anstatt hier> Kommentare zu Dingen abzugeben, von denen du absolut überhaupt nichts> verstehst.
Aha, du verstehst die Bedeutung der beiden Zahlen nicht.
Thomas Eckmann schrieb:> sondern einfach nur blöd.
Ui,da ist jemannd mit dem falschen Fuß aufgestanden, und gegen die Wand
gelaufen. Hat wohl letzte Nacht nicht so geklappt, wie du es die
vorgestellt hast, oder?
Thomas Eckmann schrieb:> Kevin schrieb:>> Aha, du verstehst die Bedeutung der beiden Zahlen nicht.> Nee.> Dann erklär doch mal, damit ich das auch verstehe.
O.K.
23 = nichts ist so wie es scheint ( Die Geschichte des Karl Koch)
42 = Die Antwort auf alle Fragen (Per Anhalter durch die Galaxis)
Hey Leute,
Ich habe Titeln das es nur so gracht. Warum lasse ich sie nicht
heraushängen?
----> Zur Info: Nennt sich Anstand.
Warum ist ein Froum da:
-----> Komplexe ausleben
Scheinbar ja, praktisch nicht.
Hat jemand von euch die Links beachet. Wahrscheinlich nicht. Darum --->
Ihr seit die Profis (Also Azubis, oder angehende Akademiker,... oder
noch schlimmer)
Warum könnt ihr keine Aussage tätigen, die Sinn macht: Weil ihr einfach
verbohrt seit. (Was ich weis, darf kein anderer wissen)
Hi
>Warum könnt ihr keine Aussage tätigen, die Sinn macht: Weil ihr einfach>verbohrt seit. (Was ich weis, darf kein anderer wissen)
Nö. Falls du es trotz deiner anscheinend unendlichen Weisheit noch nicht
bemerkt hast: Hier gibt es keine Angaben, die eine sinnvolle Aussage
zulassen.
MfG Spess
Hehe,
ich glaube Du hast den Bot nachgebaut von einem der wegen seinem Projekt
mal beleidigt wurde weil er nicht sofort Support geben konnte. Wenn es
der Entwickler ist den ich vermute, so hast Du "murks" nachgebaut weil
versteckte Fehler eingebaut wurden.
Alexander schrieb:> Ich habe die Schaltung schon mehrmals überprüft und nichts gefunden.> deshalb wende ich mich jetzt an euch. ich hoffe ihr könnt mir helfen und> sagen wieso nichts geht.
Antworten können nur dann Helfen, wenn die Fragestellung dazu geeignet
ist. Er sagt selber, alles geprüft zu haben. Wenn dem so wäre, wüsste er
wo der Fehler liegt, also muss er sich wohl irgendwo verprüft haben. Von
gemessen hat er außerdem garnichts gesagt, vllt hat er nur alle
Leitungen verfolgt; wo die Ursache ist, lässt sich daraus aber auch
nicht herleiten.
Entweder er nutzt die Tipps, die da sind, oder sucht selber weiter auf
seine Art - die offensichtlich ja auch nicht funktioniert
Er macht das was er soll, Nichts!
#define TIME_START_HOUR 05
#define TIME_START_MINUTE 00
#define TIME_STOP_HOUR 23
#define TIME_STOP_MINUTE 00
Das Display zeigt immer 0:0:0 Uhr an, er schläft.
Laut Homepage:
Die RobiTobi History
31.8.2011
...
...
Das Thema Einparken haben wir noch nicht weiter entwickelt. Wenn der
Akku leer ist, hält Robi kontrolliert an und legt sich "schlafen" (macht
alles aus). Er muss dann wieder manuell zur Ladestation gebracht werden,
um sich für den nächsten Einsatz vorzubereiten.
Helfen kann hier nur noch gute Programmierkentnisse.
Das Programm ist noch nicht komplett.
DRJ schrieb:> Das Display zeigt immer 0:0:0 Uhr an, er schläft.
Da hat DRJ vielleicht Recht. Es ist eine Real-Time-Clock (RTC) DS1307 da
drauf. Viele RTCs stehen, fabrikneu, zunächst auf "Stopp" und müssen
erst mal eingestellt und gestartet werden.
Gruß,
Alex
DRJ schrieb:> Das Thema Einparken haben wir noch nicht weiter entwickelt. Wenn der> Akku leer ist, hält Robi kontrolliert an und legt sich "schlafen" (macht> alles aus). Er muss dann wieder manuell zur Ladestation gebracht werden,> um sich für den nächsten Einsatz vorzubereiten.
Stamm dieser Ausschnit aus der biblischen Genesis?
Hört sich an, als ob 'Robby' der Projekt-Codename war, bei der
Konstruktion und Erschaffung des weiblichen Gehirns... :-)))
Hallo, mit absoluten Verlaub, die Vollpfosten die keinen technischen
Beitrag zu leisten haben sollten am Besten aus dem Forum verschwinden!
Der Kerl hatte eine Frage gestellt und ich finde es gut, dass er sich an
eine große Herausforderung gewaagt hat.
Jetzt zur Problembehebung, es sind wirklich einige Fehler eingebaut,
aber zusammen können wir es schaffen.
1. Reset-Pin muss auf VCC 10KOhm gelegt werden
2. Dann mit Oszi an externen Quarz messen, ob µC in Betrieb ist
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Checkliste
Bin um weitere SINNVOLLE Beträge selber dankbar!
Vielen Dank im Voraus für alle Hilfestellungen..
Beste Grüße
R. G. schrieb:> Der Kerl hatte eine Frage gestellt und ich finde es gut, dass er sich an> eine große Herausforderung gewaagt hat.
Die "große Herausforderung" ist ungefähr so sinnvoll, wie wenn ich
versuchen würde ohne Sauerstoff auf den Mt. Everest zu gehen. Ich kenn
das Ergebnis vorher, das brauch ich nicht ausprobieren und nichts und
niemand kann mir in den nächsten 10 Jahren dabei helfen (ausser mir
selbst) dieses Ziel zu erreichen, da kann ich mir heute in eine Forum so
viele Tipps holen wie ich will.
Vor dem "Ich will" kommt nun mal das "Ich kann". Und daran kommt keiner
vorbei. Es gibt 'große Herausforderungen', die sind für den Bearbeiter
nun mal 10 Schuhnummern zu groß und daher nicht mehr sinnvoll. Oder
konntest du laufen, ehe du krabbeln gelernt hast? War die
Herausforderung "New York Marathon" für dich als Baby ein sinnvolles
Ziel? Nein, war es nicht. Ein sinnvolles Ziel waren die 3 Schritte in
die Arme deines Vaters. Diese 3 Schritte, so banal sie dir heute
vorkommen, waren zu diesem Zeitpunkt schwer genug.
> 1. Reset-Pin muss auf VCC 10KOhm gelegt werden
Es ist sinnvoll, aber von muss kann keine Rede sein
> 2. Dann mit Oszi an externen Quarz messen, ob µC in Betrieb ist
Woher weißt du, dass er ein Oszi hat?
Programm lässt sich auch nicht auf Anhieb kompilieren. Neue asuro.lib
holen und die Funktion StopSwitch() mit Code aus swichted.c auffüllen...
Inlines bei .c und .h rausnehmen bei Status LED
Mir ist klar das man in einem Forum keine Tutorial finden, dass heißt
"So kann jeder Hanswurscht sich seinen eigenen RobiTobi zusammen bauen"
Benutze das AVR Studio 5, Prog vom robi.c sieht so weit gut aus!
Kann das auch wer bestätigen?
Taten bewegen trotzdem mehr als tausend Wort.....
Trotzdem beste Grüsse
Hallo,
das Projekt scheint doch unverkäuflich.
Also doch Eigenbau.
Wer könnte mir den Atmega beschaffen,programmieren und zuschicken,
natürlich gegen Kostenerstattung. Den Rest müsste ich eigentlich
gebacken bekommen.
Danke im vorraus.
Auf der Webseite ganz unten gibt es ein Hex-File. Passt das
nicht?http://www.tomanja.de/robitobi/downloads
Bei mir hatte es so nicht funktioniert! Gibt es jemanden bei dem der
RobiTobi läuft, bzw. Wo
die Uhr das korrekte Fomat anzeigt?
Beste Grüße
R. G. schrieb:> Wo> die Uhr das korrekte Fomat anzeigt?
-Wie soll das gehen wenn es keine Tasten gibt um die Zeit eingeben
zu können? Vielleicht wird ja auch nur die Fahrzeit angezeigt?
-So ein paar Auffälligkeiten sind schon im Schaltplan, das
man annehmen kann das das alles noch nicht ausgereift ist, bzw.
das der Prototyp beim Autor zwar läuft aber noch keine Überarbeitung
der Dokumentation statt gefunden hat. Beispiel: Die Signale von den
Schleifen gehen auf einen Stecker der mit Port PB beschriftet ist,
und auch PIN-Nummer hat. Den Port findet man am µC aber die Pins
haben eine andere Zuordnung bzw. die Reihenfolge der Nummern ist
gespiegelt. Da hätte der Autor die zwei Leitungen ruhig bis an den
µC an den Port legen können. Was nun richtig ist müsste man beim
Autor hinterfragen. Daher nehme ich an das da noch so einiges
andere unstimmig ist, aber wegen fehlender Informationen nicht so
ersichtlich ist. Wenn schon der Reset nicht beschaltet ist, dann
fehlt wohl sicher noch einiges. Daher Autor fragen.
Der Gute ist leider verschollen, so scheint es zumindestens...
Daher nochmals die Frage: Gibt es niemanden der den RobiTobi erfolgreich
nachgebaut hat?
R. G. schrieb:> Der Gute ist leider verschollen, so scheint es zumindestens...
hast du denn mal Thomas in Schulzendorf angerufen? Telefonnummer hat er
auf jeden Fall ...
