Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CAN Telemetrie


von Alex S. (thor368)


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Tach allerseits!

Ich habe momentan ein Projekt an den Haken, dass zu Anfang noch einen 
recht handzamen Eindruck machte. Es handelt sich um die komplette 
Telemetrie des CANs eines Fahrzeugs. Die Strecke beträgt (Fall 1: 
Leitstand mobil) 200m oder (Fall 2: Leitstand stationär) 2-3km. Die 
Aufgaben sind tunneln aller CAN frames, injection in den lokalen Bus 
sowie loggin des gesammten lokalen trafic auf SD Karte.

Meine Idee war für Fall 1 einen STM32F1, LPC11 oder sonst was 
cortexoides mit CAN und paare es mit einem SPP Bluetoothmodul. Ein Class 
1 Modul mit vollen 20dBm und 180° Richtantenne sollte die Strecke 
schaffen. Attraktiv an der Lösung wäre halt, dass man am Leitstand nicht 
zwangsläufig einen speziellen Empfänger benötigt.

Der Verantwortliche für die Software am Leitstand ist sich allerdings zu 
fein einen COM port einzubinden. Er besteht auf eine Lösung mit WLAN.

Die Frage ist nun welche Möglichkeiten es gibt das umzusetzen.
Thor

von Olzte (Gast)


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> ... injection ...

Golf?

von Lothar (Gast)


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von Alex S. (thor368)


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Das angegebene hat leider nur 13dBm. Das ist nicht ausreichend. Außerdem 
haben die bereits alles an Bord um den CAN Bus selbst zu tunneln. Außer 
halt dem CAN controler...

Ich sehe da jetzt so zwei Möglichkeiten. Der eine führt mich zu einer 
fertigen WLAN CAN bridge, der ander zu einem Plateng mit einem WLAN 
chipsatz ohne µC.

Erstere sind per google sicher nicht schwer aufzutreiben. Tips wären 
trotzdem gern willkomen. Zweitere erfordern eine Menge mehr know how. 
Ich würde mich gerne erstmal umsehen bevor ich das ausschließe. Wenn ich 
es mir recht überlege passen normale WLAN USB sticks genau in die 
Definition. Interessanter Gedanke. Hat da jemand Erfahrung?

Thor

von Lothar (Gast)


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Bei WLAN Stick macht embedded Linux Sinn, weil es da schon Treiber gibt. 
Hier ein MC mit USB-Host, CAN, und portiertem Linux:

https://www.olimex.com/Products/ARM/NXP/LPC-E2468

von Reiner O. (elux)


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Wi-Port von Lantronix, die haben auch einen CAN Controller an Bord.

MfG
Elux

von Björn H. (lespaul)


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Hi Alex,

vielleicht wäre das was? WLAN-Module, mit CAN-Schnitstelle: 
http://www.wack-engineering.de/body9b1d.html?UserID=mst&Level=top0&TopID=3&BotID=13&Item=Wireless

Gruß Murat

von Alex S. (thor368)


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OK, ich denke ich suche am ehesten nach einem h Netz WLAN Modul mit SPI, 
UART oä. Wenn ich mich richtig informiert habe sollte es im 5GHz ISM 
Band einen paar Kanäle geben, auf den man mit bis zu 1W senden darf. Das 
wäre zumindest ein Punkt den WLAN Bluetooth voraus hat.

Leider gestaltet sich die Suche nach solchen Modulen relativ schwirig. 
Kenn da jemand was?

Thor

von Lothar (Gast)


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Diese Module sind ziemlich teuer, daher einen anderen Vorschlag: wie 
wäre es, eine ganz normale WLAN Bridge in den Zigarettenanzünder zu 
stecken z.B.

Linksys WET610N Wireless Ethernet Bridge 5GHz 300Mbit

http://www.amazon.de/dp/B0028R7RFO/ref=asc_df_B0028R7RFO10619274?smid=A3JWKAKR8XB7XF&tag=googledeprodu-21&linkCode=asn&creative=22494&creativeASIN=B0028R7RFO

Dann irgendeinen MC mit CAN und Ethernet dran und fertig. Für z.B. 
LPC17xx gibt es fertige Freeware (uIP).

von Alex S. (thor368)


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Tach Lothar,

genannte Kriterien die nicht erfüllt sind:
- Sendeleistung
- Schnittstelle

Wenn ich nichts mit entsprechend TXpower finde gibt es genügend Module 
im 2,4GHz Band die alle anderen Kriterien erfüllen. 5GHz ist dann nur 
noch interessant, weil da einfach weniger los ist.

Kriterien die nicht explizit genannt waren:
- Das ganze muss exklusive Antenne auf eine Europaplatine mit 2cm Luft 
nach oben und unten auskommen.
- Das Fahrzeug wird später mit minimaler Federung über Stock und Stein 
holpern, duch Wüsten mit 40°C im Schatten ohne Klimaanlage und mit 
minimaler Lüftung fahren und es ist nicht ausgeschlossen, dass direkte 
oder indirekte Feuchtigkeit auf das Gehäuse einwriken wird. Kurzum mir 
ist nicht wohl da ein Wohnzimmergerät zu verbauen.
- Das Telemetriemodul hat zwar hohe Priorität, was mich in der 
Leistungsaufnahme nicht beschränkt, aber ein hoher Wirkungsgrad ist 
trotzdem wünschenswert. Ich peile Verlustleistungen im Bereich <<0,5W 
an.
- Preis spielt keine Rolle. Ob man das Objekt der begierde nun bekommt 
oder nicht hängt von anderen Faktoren ab.

Any idea?
Thor

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