L297/L298 Schrittmotorsteuerung, Frage zu Bauteil

[Peter M. (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe mir von Pollin folgenden Schrittmotor besorgt:

http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_PSM35BYG104_1_8_.html

für diesen möchte ich eine Steuerung per L297/L298 aufbauen. Dazu ahbe 
ich einige Fragen, die ich mir nach umfangreicher Suche nicht 
beantworten konnte.

1. Die angegebenen Bauteile sind anscheinend für 36V dimensioniert. Mein 
Schrittmotor braucht laut Datenblatt etwa 10V/phase (d.h. insgesamt 
20V?). Muss ich diese Bauteile anpassen?

2. Die R_S Widerstände sollen zwischen 0,5 und 1 Ohm liegen. Sind das 
spezielle Widerstände, oder geht dafür beispielsweise folgender:

http://www.conrad.de/ce/de/product/409510/14-Watt-Kohleschicht-Widerstand-5-1-axial-bedrahtet-Bauform-0207-025-W-5-

3. Welche Funktion haben diese R_S Widerstände

4. Welche Dioden bieten sich für diese Schaltung an, bzw. sind diese 
überhaupt nötig?

Vielen Dank an alle die mir weiterhelfen können!
Peter

[spess53 (Gast)]

Hi

>1. Die angegebenen Bauteile sind anscheinend für 36V dimensioniert. Mein
>Schrittmotor braucht laut Datenblatt etwa 10V/phase (d.h. insgesamt
>20V?). Muss ich diese Bauteile anpassen?

Wie du auf 20V kommst ist mir schleierhaft.

Schrittmotoren werden durchaus mit höherer Spannung betrieben:

http://www.rn-wissen.de/index.php/Chopper_Betrieb

MfG Spess

[Thomas (Gast)]

Hi,
1. Die angegebenen Bauteile sind anscheinend für 36V dimensioniert. Mein
Schrittmotor braucht laut Datenblatt etwa 10V/phase (d.h. insgesamt
20V?). Muss ich diese Bauteile anpassen?
Wie soll diese Angabe 10V/phase zu verstehen sein; wenn es die 
Nennleistung einer Wickelung ist kannst Du den Motor im Chopp-Betrieb 
ruhig mit 36V versorgen.

2. Die R_S Widerstände sollen zwischen 0,5 und 1 Ohm liegen. Sind das
spezielle Widerstände, oder geht dafür beispielsweise folgender:
Das sollten nieder-induktive Widerstände wie Metallfilm etc. sein.

3. Welche Funktion haben diese R_S Widerstände
Die Sense-Widerstände sind für die Stromregelung.

4. Welche Dioden bieten sich für diese Schaltung an, bzw. sind diese
überhaupt nötig?
Ja- sie sind nötig, kannst alternative Schottky Dioden verwenden. 
Allgemein brauchst Du eine schnelle Diode. Entscheidend für die Auswahl 
ist Deine Taktfrequenz.

Gruss Thomas

[smufte (Gast)]

Hier kannst du glotzen. Oder vlt. Bestellen.
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=177

[MaWin (Gast)]

Wenn dein Motor nur langsam laufen muß,
kannst du das Board mit 12V versorgen,
die Widerstände Rs auf 0 Ohm setzen.

Wenn dein Motor zumindest so schnell laufen soll,
wie im Pollin Datenblatt angezeigt, versorgst du
dein Board mit 24V und setzt Rsense auf 1 Ohm
und legst an VRef 0.4V an.

Rsense begrenzen den Strom. Sie müssen halt
Vref * I(Motor) aushalten 0.4*0.4 = 0.16W, da reicht
dein 1/4W Kohleschicht, aber ich würde 0.6W
Metallfilm nehmen oder 1206 SMD.

Ich habe die 0.4V an VRef absichtlich so gewählt,
damit deine 1/4W Widerstände knapp reichen würden.
Einfacher ist es natürlich mit 0.7V weil man die
durch eine simple Diode erzeugen kann, aber 0.7*0.4
mit einem 1.8 Ohm Widerstand erfordern den 0.6W
Metallschicht.


Als Dioden verwendest du schnelle Dioden, und weil
die Spannung unter 100V liegt würde ich Schottky-
Dioden wie SB140 nehmen, oder SMD. Lässt du die
Ddioen weg, geht dein L298 kaputt.

Der L297/L298 ist uralt, der Schrittmotor teuer aber
schlecht, das nächste mal solltest du vorher überlegen
und fragen und dann kaufen.

[Thomas H. (hambone)]

Hi,

MaWin schrieb:
>
> Rsense begrenzen den Strom. Sie müssen halt
> Vref * I(Motor) aushalten 0.4*0.4 = 0.16W, da reicht
> dein 1/4W Kohleschicht, aber ich würde 0.6W
> Metallfilm nehmen oder 1206 SMD.
>
> Ich habe die 0.4V an VRef absichtlich so gewählt,
> damit deine 1/4W Widerstände knapp reichen würden.
> Einfacher ist es natürlich mit 0.7V weil man die
> durch eine simple Diode erzeugen kann, aber 0.7*0.4
> mit einem 1.8 Ohm Widerstand erfordern den 0.6W
> Metallschicht.

Ich lese das Datenblatt so, dass sich am Vref -1 bis 2,3V einstellen 
können.Rechnet man nun nach Ohm : I=U/R fliessen max 2,3V/0,5ohm =4,6A 
(max) die Leistung =U*I betragt dann 2,3V*4,6A =10,58W.

wenn du auf dem Link von smufte nachschaust, dann siehste, dass dort 8W 
Klötzchen eingebaut sind.

Gruss Hambone

[Electronics'nStuff (Gast)]

Peter M. schrieb:
> 4. Welche Dioden bieten sich für diese Schaltung an, bzw. sind diese
> überhaupt nötig?

Hast du das Datenblatt überhaupt überflogen?

Erstens steht da: "The diodes are fast 2A types" und dann auch noch 
"L6210".
Wenn du nach diesem Baustein googelst, findest du relativ geschwind:

http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00000091.pdf

Voila, da steht alles drin was du wissen musst. Ob es den IC noch so zu 
kaufen gibt, weiss ich nicht.

Peter M. schrieb:
> 3. Welche Funktion haben diese R_S Widerstände

Ach komm, kannst du nicht lesen?

[MaWin (Gast)]

> Rechnet man nun nach Ohm : I=U/R fliessen max 2,3V/0,5ohm =4,6A
> (max) die Leistung =U*I betragt dann 2,3V*4,6A =10,58W.

Man sollte nicht nur rechnen, sondern auch verstehen.
Der Motor und der L297 hält gar keine 4.6A aus.
Und warum sollte man so blöd sein, ganze 2.3V am Shunt sinnlos zu 
verballern ?

> wenn du auf dem Link von smufte nachschaust,

Es gibt halt auch schlechte Lösungen im Netz.

> dann siehste, dass dort 8W Klötzchen eingebaut sind.

Die hochinduktiven Drahtspulenwiderstände sind eine schlechte Wahl für 
Stromchopper-Schrittmotortreiber.

[Thomas H. (hambone)]

Hallo MaWin,

oben war auch die Rede vom L298(ich hätte es erwähnen sollen) und der 
Multiwatttyp kann schon ziemlichen Strom schieben.

Ausserdem man kann keine 2.3 V dort verballern, sondern die kommt aus 
dem IC . Über den Sense pin fliesst der Spulenstrom des Motors ab, wie 
im Datenblatt zu sehen ist.Normalerweise legt der auf GND (sonst laufen 
die Motoren nicht) der Sensewiderstand dient dazu den Strom zu messen, 
also ist der Sensepin ein Ausgang um eine Strombegrenzerschaltung zu 
realisieren oder was auch immer.

Hambone