Hallo, ich versuche mit einem TI DRV8811 Modul (an Labornetzteil) den Strom der Last zu messen, und zwar mit einem TI MSP430G2231 Launchpad (am PC via USB angeschlossen) 10 Bit ADC . Der Motortreiber gibt ca. 500mV/A aus und daher habe ich die Referenzspannung auf 1.5 V eingestellt. Natuerlich haben Launchpad und DRV-Modul eine gemeinsame Masse-Verbindung. Leider messe ich nun Mist, auch ohne Strom sind es ca 150 mV und ein dazu nicht passender niedrigster ADC Count von 40, der sich auch bei Strom nicht erwartungsgemaess erhoeht. Wenn das Launchpad bzw. die Signalleitung nicht angeschlossen ist, kann ich dort das erwartete messen, also ca. 500 mV @ 1 A. Die Verbindungen sind alle fliegend mit ca. 10 cm gecrimpten Strippen hergestellt (passend zu den Stiftleisten der Module). Was kann ich machen?
Steffe schrieb: > Leider messe ich nun Mist, auch ohne Strom sind es ca 150 mV z.B. Brummschleife, Masseproblem, Rauschen? >am PC via USB angeschlossen) 10 Bit ADC . PC-Netzteil wird wohl auch auf Masse liegen womit gewisse Ausgleichsströme fließen könnten.
@turboj:
+------------------+ +-------------+
| | | |
| | | |
| PC | | Netzteil |
| | | |
| | | |
+--------------+---+ ++-+----------+
| GND| | +10VDC
| | |
USB | | |
| C_S v v
+----v---+ +-----+
|Launchp.|<-----+DRV |
| MSP430 +-EN--->8801 |
| +----->| |
+--------+ GND ++-+--+
| |
| |
v v
+----+
| M |
| |
+----+
Der Motortreiber ist auf diesem Modul:
http://www.pololu.com/catalog/product/2136
@oszi40:
Ja, das ist die Frage: was ist es, wie kann ich es fest- und abstellen?
- Eine galv. Trennung zum PC bekomme ich nicht hin, ich brauche den
Debugger und habe sonst keine Schnittstelle
- Die Last kann ich nicht aus USB versorgen
- Ohne Last gibt es nichts zu messen
Zwischen den beiden GNDs liegen unbelastet 30 V Wechselspannung!
Wenn der Pin vom ADC genutzt wird (ADC10CTL1) steigt dort die Spannung
auf ca. 1.6 V - wieso?
Steffe schrieb: > Zwischen den beiden GNDs liegen unbelastet 30 V Wechselspannung! Das solltest Du genauer überprüfen. Bei einem Netzteil sollte der "Ground" normalerweise keine Verbindung mit irgendwelchen Potenz- ialen haben. Irgendwelche Spannungen dort sollten m.E. spätestens bei Belastung mit 100 kOhm auf Null zusammenbrechen. Falls das nicht der Fall ist, solltest Du Dein Netzteil überprüfen. Gruss Harald
Wenn ich GND am Netzteil Erde, ist die Differenzspannung weg. Das ist ja shconmal nicht schlecht.. Bleibt aber das Problem mit dem ADC, die Frage stelle ich lieber nochmal separat. Danke soweit.
Steffe schrieb: > - Eine galv. Trennung zum PC bekomme ich nicht hin, ich brauche den Jaaaa, Lecker energiereiche Spitzen aus Motorsteuerung ohne GND Konzept. Von wegen Potentialfrei: Für die steilflankigen Motorströme ist die Kapazität zwischen Prim / Sek eines 'normalen' Labornetzteils fast wie ein Drahtbrücke. Solange Dein USB Port noch nicht im Cmos Himmel ist, weil er 'irgendwelche' nicht näher zu bestimmenden Ausgleichsströme wegknüppeln muß solltest Du nach 'USB-Isolator' bei z.B. Reichelt suchen. Ich verwende den CESYS Art-Nr C028149 und bin zufrieden. Deine AD Geschichte kann man erst beurteilen wenn da Signale vorliegen die der Elektronik nicht hemmungslos auf die Mütze hauen. Also, USB Isolator, alle GNDs zusammen und am Netzteil nach PE verbinden. Überprüfen ob alles diese Eskapaden überlebt hat, z.B. Trockenübung mit Poti am AD. Michael
Antwort siehe anderer Thread.
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