Identifizierung E-Motor

[Hans M. (hans_ma)]

Hallo,

Ich habe mir eine CNC Maschine gekauft, ein Bastelprojekt (leider mehr 
als mir lieb ist). Die Maschine ist 15 Jahre alt und es finden sich 
leider nicht mehr so viele Aufzeichnungen wie ich gerne hätte. Auch die 
Hersteller sind dabei recht knausrig. Die Maschine ist eine Wabeco CC-F 
100.

Zu meinem aktuellen Problem die Spindelsteuerung war leider schon sehr 
verbastelt (teilweise eher lebensgefährliche Spannungsführung etc)
Da ich eh die Steuerung umbaue und eigentlich nur die Schrittmotore 
benutze und deren Endstufen dachte ich daran auch die Spindelsteuerung 
zu ersetzen und Ordentlich zu Bauen. Nur.... was ist das für ein Motor 
und wie kann ich ihn Ansteuern. Angegeben ist die Spindel mit 100-7500 
Umdrehungen , die Besonderheit, auch bei niederen Drehzahlen viel Kraft 
(für bohren etc). Aber absolut kein Datenblatt/Aufkleber oder irgendwas.

Der Motor wird mit 6 Pins angesteuert. 2x Rotor, 2x Stator, 2x 
Drehzahlmessung (vermute ich)

Er wird beschrieben durch:
robuster, frequenzgeregelter Motor, welcher sich mit einem Potentiometer 
auf einen sehr großen Schnittgeschwindigkeitsbereich einstellen lässt. 
Antriebsleistung 2 kW, 230 V, 50 Hz


Ich bin momentan auf der suche nach einer Steuerung, die die gleichen 
Eigenschaften hat, und sich mit 0-5V oder 5-10V von 0-100% regeln lässt


ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen

Hans

[hinz (Gast)]

Hans Mayer schrieb:
> Der Motor wird mit 6 Pins angesteuert. 2x Rotor, 2x Stator, 2x
> Drehzahlmessung (vermute ich)

Und es ist eine stinknormale Reihenschlussmaschine.

[Hans M. (hans_ma)]

Reihenschlussmotor hatte ich auch vermutet. Da ich mich mit den 
verschiedenen E-Motoren aber (noch)nicht auskenne, habe ich keine Ahnung 
wie ich ihn ansteuern soll.

Wie gesagt:
Drehzahl steuerbar über 0-5V oder 5-10V (ca 200-15000 Umdrehungen)
Unter Belastung sollte der Motor nicht langsamer werden


Gibt es dafür vielleicht auch eine fertige Steuerung?

[Bernd F. (metallfunk)]

Irgendwie gibt es da Ähnlichkeiten zu dem Waschmaschinen- Motor
in meiner Siemens- Kleindrehbank.

Ich such mal nach dem Schaltplan.

Grüße Bernd

[b35 (Gast)]

Vorab eine Frage (praktischen Kenntnisse bzgl. GS-Motoren sind gering), 
warum ist ist es eine Reihen- und keine Nebenschlußmaschine? Letztere 
hätte ja eine steifere Belastungskennlinie und wäre in einer Steuerung 
für CNC geeigneter. Auch sehe ich einen Riemen, die Reihenm. geht ja bei 
Entlastung durch, würde sich so eigentlich verbieten.

Diese Motoren (Bohrmaschine, Staubsauger) lassen sich per 
Phasenanschnitt einfach in der Drehzahl verstellen. Schaue mal nach bei 
Crydom, dort hat es Halbleiterrelais zur Leistungssteuerung mit 
Proportionaleingang (galvanisch getrennt), 0…5 oder 0..10V, 4…20mA.

[hinz (Gast)]

b35 schrieb:
> warum ist ist es eine Reihen- und keine Nebenschlußmaschine?

Drahtstärke der Statorwicklung.

Aber man könnte die Maschine natürlich auch im Nebenschluss betreiben, 
würde halt die passenden Spannungen erfordern.

[Hans M. (hans_ma)]

Danke schon mal für die vielen Hinweise.

Wäre es denn nicht möglich, dass es sich hierbei um eine Fremderregte 
Maschine handelt?

Fand dazu folgendes:
> Daher spielten insbesondere fremderregte Gleichstrommaschinen im Bereich
> von hochdynamischen Antriebssystemen, beispielsweise bei Werkzeugmaschinen
> oder....

Würde doch eigentlich ganz gut passen, oder spricht da Bauart bedingt 
etwas dagegen? Die Übersetzung des Motors ist ja ca 2:1 und 200-15000 
Umdrehungen finde ich doch "hochdynamisch".


Die Nebenschlussmaschine wäre interessant, allerdings vermute ich hier, 
dass ich Probleme mit hohen Drehzahlen bekommen werde?


Was mich ein bisschen an der Reihenschlussmaschine stört, ist die 
geringe Drehzahlkonstantheit, die ja quasi nicht gegeben ist, oder wirkt 
hier der vermutete Drehzahlmesser in der original Steuerung entgegen?


Edit:

Ich habe gerade den Motor in allen 3 Varianten anlaufen lassen, es 
funktionieren natürlich alle 3, wobei ich momentan denke, dass das fremd 
erregte Prinzip hierfür am geeignetsten wäre?

[lustig (Gast)]

Hi,

ich würde den Motor mit DC-Strom betreiben und je nach Drehmoment auch 
das Erregerfeld etwas erhöhen. Viele Waschmaschinen laufen so.
Habe unsere letzte Bosch Waschmaschine zerlegt und den Motor mal aus 
Spaß in Betrieb genommen. Er besitzt einen Tachogenerator, womit sich 
Drehzahl butterweich Regeln lassen kann. Geht absolut sauber von 0 U/min 
los...

Gruß

[Hans M. (hans_ma)]

Ich habe fürs erste etwas recht passendes gefunden.


http://www.zisoft.de/elektronik/drehzahlregelung.html


Etwas umarbeiten dann sollte dass doch funktionieren

[lustig (Gast)]

Hi,

ja wird sicherlich funktionieren!

Die Frage ist nur, ob der Rippel beim Fräsen nicht stört?
Ist doch für eine Fräsmaschine als Fräskopf, richtig?