GSM Strommessung

[Christian B. (chbalnuweit)]

Hallo,

wie würde man am besten den Strom durch einen GSM in einer H-Brücke (VNH 
3SP30) messen?
Der Motor soll mittels Stromregelung ein positives oder negtives 
Drehmoment abgegeben können.
Die erste Idee war es, den Shunt in die Versorgungsspannung der Brücke 
einzubauen. Wenn ich dann aber Bremsen möchte, (Stichwort "Brake to VCC" 
oder "Brake to GND") fließt ja quasi kein Strom aus der Versorgung in 
den Motor, sondern der Strom rührt aus der induzierten Spannung und 
wirkt nur "innerhalb der Brücke".
Daher wäre die nächste Idee, den Shunt direkt in die Zuleitung zum Motor 
zu platzieren. Da ist dann das Problem, dass sich sowohl ein positiver 
als auch ein negativer Strom durch den Shunt einstellen kann. Wie messe 
ich den am besten? Gibt es da einen fertigen Shunt Monitor der damit 
umgehen kann? Ich dachte der INA170 könnte es, scheint aber nicht so zu 
sein (siehe Beitrag "Wechselstrom mit INA170 messen, TINA ti Simulation").

Für Anregungen wäre ich dankbar! ;-)

Gruß
Christian