Hallo, ich plane gerade einen Quadrocopter zu bauen. Dabei möchte ich Softwaretechnisch soviel wie möglich selbst machen. Zu den Sensoren habe ich jedoch ein paar Fragen. Also eigentlich nur zu den Gyro-Sensor und dem GPS Sensor. Ich habe mich für die beiden folgenden entschieden: Gyro: http://www.watterott.com/de/Tri-Axis-Gyro-Breakout-L3G4200D GPS: http://www.watterott.com/de/Adafruit-Ultimate-GPS-Breakout-66-channel Denk ihr diese Sensore sind genau bzw. gut genug? Gyro soll zur Stabilisierung benutzt werden und der GPS um ein Ziel anzufliegen. Aber das ist denke ich klar ;) Danke schon mal
Ich habe sehr gute Erfahrungen mit dem MPU6050 gemacht. Der ist einfach anzusteuern und wird auch in vielen open-sourceprojekte verwendet. Nimm vorerst mal eine fertige IMU (beim Modellbauhändler) und schreib dafür dann deine FW. Später kannst Du immernoch eine eigene Version machen. Bei mir war es umgekehrt. Ich hab vor Jahren eine IMU gemacht (mit GPS, Baro, Kompass und OSD) und habe momentan eine fertige IMU eines Bastelhändlers in Verwendung. Diese funktioniert zwar genauso gut wie meine, aber die OpenSourceSoftware "MissionPlanner" ist zu der einen kompatibel. Und das krassenste war das meine Bauteile und Platine mehr Materialpreis gekostet hatten als die fertige IMU!
Julian schrieb: > Gyro: http://www.watterott.com/de/Tri-Axis-Gyro-Breakout-L3G4200D Nur Gyro alleine ist zu wenig. Du brauchst auch noch einen Beschleunigungssensor. Außer du hast ein ideales Gyro ohne Drift. Ich verwende bei meinem Quadrokopter diese Sensoren: http://www.ebay.de/itm/121269907229 Erfahrungen habe ich noch keine, da ich vor allem nur die Hardware gebaut habe.
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Der MPU6050 vereinigt Gyro und Beschleunigungssensoren und ist meineserachtens der beste (Preis/Leistung) Sensor für Projekte, wie diese. http://www.multiwii.com/
Danke für deine Antwort. Verstehe ich das richtig, dass IMU eine fertige Platine mit Sensoren ist? Klingt interessant und die Preise sind auch in Ordnung. Wäre erst mal in Ordnung. GPS kann ja späer mal erweitert werden. Lese mir jetzt erst mal ein paar Rezessionen durch. Danke
>Verstehe ich das richtig, dass IMU eine fertige Platine mit Sensoren
ist?
So ist es.
Als GPS könnte man über dieses nachdenken: http://www.mr-lee-catcam.de/pe_cc_i6.htm (19€ + Versand)
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Bearbeitet durch User
Der L3G4200D ist perfekt geeignet. Habe den selbst bei einem Quadrokopter verbaut. Als ACC habe ich damals noch den LIS331DLH genommen.
Der L3G4200D soll auf einem Platinchen bei watterott über 40 Euro kosten. Das ist schon sehr überteuert. Ich habe mir den für etwa 6 euro bei Mouser gekauft. Für die 40 Euro kann man ja schon eine komplette Copter-Platine layouten. Da lohnt sich meines Erachtens so eine Breakoutplatine nicht ;-) lg
such bei ebay nach einer fertigen Flightcontrol. Bekommst du ab 30Euro bis xTEuro. Wenn du GPS nutzen willst nimm ein APM 2.X.X oder ein AIO Pro V2. Musst ja keinen vorhandenen Sourcecode nutzen, kannst auch alles selber schreiben. Wenn du keine Lust mehr hast kannste den fertigen Code nehmen... Hier gibts schon etliche Beiträge zu diesem Thema, quasi wöchentlich. Forste dich mal durch... Viel Erfolg.
Hmm ich finde das MultiWii Pro mit GPS ziemlich interessant. Jedoch fehlt mir bei den fertigen die Möglichkeit Erweiterungen umzusetzen.
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