Grüss euch, habe folgendes Problem: Ich möchte den Abstand zweier sich bewegender Objekte messen (Zwei Menschen zB), beide bewegen sich frei, also entfällt schon mal IR. Nur einer der beiden muss die Entfernung des anderen kennen. Es gibt keine Hindernisse, bis auf Fleisch. Die maximale Entfernung ist cirka 25 Meter, es reicht wenn die Entfernung 1x pro Sekunde (oder auch weniger) oft gemessen wird. Auch die Präzision muss nur auf 15 cm genau sein. Geschwindigkeit beider Objekte max 50kmh. Es gäbe auch ein drittes Objekt welches sich auch bewegt (aber nicht gemessen werden muss), vllt. etwas mit Triangulation? Zusätzlich sollte dass alles dann auch noch kostengünstig sein...... Was sich definitv nicht eignet: IR Laser RF mit Time of Flight (zu teuer) Was sich vllt. eignet: IRRS mit RF Ultrasonic Sender IRRS mit RF: Habe nur schlechtes darüber gelesen, anscheinend soll das total ungenau sein und kaum reproduzierbare Ergebnisse liefern. Würde mich aber gern umstimmen lassen. Ultrasonic Sender: Das einzige was ich mir hier vorstellen könnte wäre etwas was einen 360grad Ping abgibt (also keine zielgerichteten Distanzsensoren wie die die bei der Robotik üblich sind), was von einem Slave gehört wird -> welcher dann selbst pingt. Die Zeit vom Anfangsping bis zum Returnping stoppen und damit die Entfernung messen. Kennt einer von euch bessere Lösungen? Oder kann mir Beispiele meiner gezeigten nennen welche den Anforderungen entsprechen? Nichts experimentelles bitte :) Danke!
Was fertiges kenne ich auch nicht. Aber eine Möglichkeit wäre, der einen Person eine Impulsschallquelle zu geben, die regelmäßig Schallimpulse abgibt. Die andere Person bekommt eine Impulsschallquelle und einen Schallempfänger. Die Quelle sendet einen Puls, wenn der Empfänger den Impuls der ersten Person detektiert hat. Die Erste Person trägt auch einen Empfänger. Aus der Laufzeit und der Schallgeschwindigkeit berechnet sich die Entfernung. Um die Selektion der beiden Sender zu vereinfachen und Echosignale des ersten Senders auszublenden sollten beiden Sender unterschiedliche (Ultraschall)-Frequenzen verwenden und die Empfänger entsprechend selektiv sein.
Denkbar wäre auch eine Konstruktion, die gleichzeitig US-Signale und ein HF-Signal aussendet. Vor langen Jahren haben wir so etwas mal angedacht und sind auf eine Konstruktion gekommen, die im Hut 4 US-Geber a la Polaroid Entfernungsmesser eingebaut hat und einen sehr kleinen Sender auf z.B. 868 MHz. Der Empfänger vergleicht die Laufzeiten der beiden Signale und weiss so die Entfernung. Bei uns ging es um Ortung von Archäologen in einem Grabungsfeld, wir hatten deswegen zwei Empfänger geplant.
Martin B. aus E. schrieb: > Um die Selektion der beiden Sender zu vereinfachen und Echosignale des > ersten Senders auszublenden sollten beiden Sender unterschiedliche > (Ultraschall)-Frequenzen verwenden und die Empfänger entsprechend > selektiv sein. Das ist nicht nötig. Das erste Echo ist das richtige. Man muss nur dafür sorgen, dass der Transpomder nach einem Puls eine ausreichend lange Totozeit hat, so dass die Echos abklingen können.
Dachte mir schon dass nur Schall in Frage kommen wird. Dann werd ich mich mal an einen Versuchsaufbau wagen. Sollte ich das doch nicht schaffen, was würde es denn kosten wenn ich einen Profi von hier aus dem Forum engagiere und ihm die Konstruktion des Prototypen überlasse? Übrigens, die max. Entfernung würde eigtl. mit 7m auch schon ausreichen, liegt dann im Bereich einiger kommerzieller US Sensoren. @Matthias Die Kombination wäre auch möglich. Tendiere aber zu der US Ping Variante
M. Angerer schrieb: > @Matthias Die Kombination wäre auch möglich. Tendiere aber zu der US > Ping Variante Das ist ja eine US-Ping Variante, nur das das Ping eben gleichzeitig noch über HF gesendet wird.
@Matt: Jetzt wo ich nochmal darüber nachdenke, vllt. ist die HF, US Variante doch besser. A benötigt damit ja nur einen HF & US Empfänger und B jeweils einen Sender welcher in einem fixen Zeitabstand beide Pings sendet. Die Diff. ist die Entfernung..... ziemlich schlau.... :D
M. Angerer schrieb: > welcher in einem fixen Zeitabstand beide > Pings sendet Das System muss dann nicht mal einen fixen Zeitabstand benutzen. Wir wollten es so haben, das der Archäologe praktisch auf 'Knopfdruck' seine Koordinaten ans System übermitteln kann. Damals gab es auch noch kein genaues GPS, sondern nur der verwischte Kram, den sie am Anfang mal sendeten. Zum Zwecke der genauen Koordinaten wurden 2 Empfänger an 2 Ecken des Grabungsfeldes aufgestellt, das brauchst du in deinem Fall ja nicht.
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