Hallo,
für ein Exponat soll ich ein kleines ferngesteuertes langsamer fahren
lassen. Das Auto selbst kann in 4 Stufen geradeaus fahren. Dafür wird in
der Elektronik des Autos eine PWM erzeugt. Ich habe nun vor das
PWM-Signal über den AD-Wandler des TINY13 aufzuzeichnen und das
Tastverhältnis zu berechnen. So kann ich die 4 Stufen erkennen und kann
entsprechend eine "langsamere" PWM ausgeben.
Die Berechnung des Tastverhältnisses funktioniert schon wunderbar, nur
auf einmal will die von mir erzeugt PWM nicht mehr. Wenn ich den
PWM-Teil in einem neuen Projekt kompiliere, funktioniert sie, also denke
ich, ist der Code an sich nicht verkehrt. Kann es sein, dass sich die
Interrupts gegenseitig beeinflussen ?
Nicht wundern, warum ich beide Hardware-PWM-Ausgänge konfiguriert habe.
Rückwärtsfahren soll er schließlich auch noch.
1 | /*
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2 | * PWM_Mini_LNdW.c
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3 | *
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4 | * Created: 15.04.2014 15:40:50
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5 | * Author: schu_s2
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6 | */
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7 |
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8 | #define F_CPU 1200000UL
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9 | #include <avr/io.h>
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10 | #include <util/delay.h>
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11 | #include <avr/interrupt.h>
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12 | #define NUM_SAMPLES 16
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13 |
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14 | volatile uint16_t x[NUM_SAMPLES];
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15 | uint8_t i = 0;
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16 |
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17 | ISR(ADC_vect){
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18 | x[i] = ADCW;
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19 | i++;
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20 | if (i == 16){
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21 | i = 0;
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22 | }
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23 | }
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24 |
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25 | uint16_t average(uint16_t *Feld, unsigned char n_samples){
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26 | uint16_t relation = 0;
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27 | uint16_t sum = 0;
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28 | for (int j = 0; j < n_samples; j++){
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29 | sum = sum + Feld[j];
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30 | }
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31 | relation = sum / n_samples;
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32 | return relation;
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33 | }
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34 |
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35 | int main(void)
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36 | {
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37 | DDRB = 0b00000111;
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38 | TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
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39 | TIMSK0 |= (1<<OCIE0A)|(1<<OCIE0B);
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40 | TCCR0B |= (1<<CS00);
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41 | //OCR0A = 0x80;
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42 | //OCR0B = 0x80;*/
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43 | ADMUX |= (1<<MUX1); //MUX1 für ADC2
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44 | ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADIE) | (1<<ADATE) | (1<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);
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45 | //Teiler 128 //free running mode
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46 | uint16_t Wert = 0;
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47 | sei();
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48 |
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49 | for(int j=0;j<NUM_SAMPLES;j++){
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50 | x[j]=0;
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51 | }
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52 |
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53 | while(1){
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54 |
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55 | Wert = average(x, NUM_SAMPLES);
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56 |
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57 | if ( Wert <= 100 ){ //Wenn ADC-Mittelwert unter 100, schalte PWM aus
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58 | TCCR0A &= ~((1<<COM0A1) | (1<<COM0A0));
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59 | //PORTB |= (1<<PINB1);
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60 | }
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61 | if ( Wert > 100 && Wert < 400){
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62 | OCR0A = 0x19; //10% Tastverhältnis
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63 | TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0A0);
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64 |
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65 | }
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66 | if ( Wert >= 400 && Wert < 600){
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67 | OCR0A = 0x33; //20% Tastverhältnis
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68 | TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0A0);
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69 | //PORTB ^= (1<<PINB2);
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70 | }
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71 | if ( Wert >= 600 && Wert < 750){
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72 | OCR0A = 0x40; //25% Tastverhältnis
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73 | TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0A0);
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74 | //PORTB ^= (1<<PINB1);
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75 | }
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76 | if ( Wert >= 750){
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77 | OCR0A = 0x4D; //30% Tastverhältnis
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78 | TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0A0);
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79 | //PORTB ^= (1<<PINB2);
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80 | }
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81 |
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82 |
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83 | }
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84 | }
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