Mit 24 Bit Daten rechnen?

[Peterle (Gast)]

Hallo,

ich bekomme von einem Sensor vorzeichenbehaftet 24 Bit Messdaten zurück:

0x800000 = -8388608
0x800001 = -8388607
0xFFFFFC = -4
0xFFFFFF = -1

usw.

Wie kann ich nun in C damit unter Verwendung eines int32_t rechnen, 
insbesondere dividieren?

Für den Kompiler ist ja 0xFFFFFC nicht -4 sondern 16777212, somit ist 
auch das Ergenbis nicht -2, wenn man z.B. durch 2 dividiert. Wie 
funktioniert das?

Peterle

[Sebastian Hepp (Gast)]

Du musst um das Vorzeichen auf 32 Bit erweitern.

[Peterle (Gast)]

Das heißt 8 bit nach links schieben?

[Udo S. (urschmitt)]

Siehe K2 Komplement.
Wenn das MSB Bit eine 1 ist, dann ist es eine negative Zahl. In dem Fall 
musst du links mit FF erweitern, sonst mit 00.

[Steffen R. (steffen_rose)]

Dachte, Messwerte werden generell linksbündig verwaltet, um 
unproblematisch die Genauigkeit erhöhen/verringern zu können.

[Detlef K. (adenin)]

Peterle schrieb:
> Das heißt 8 bit nach links schieben?

Ja das geht. Das ist der einfachste Fall.
Das entspricht einer Multiplikation mit 256.

Ansonsten geht dies.
[c]
int32_t tmp;

 tmp = messwert << 8;  //tmp ist messwert *256

//oder

 tmp = int32_t((uint32_t)messwert << 8) >> 8;  //tmp = messwert

//oder
 tmp = messwert > 0x007FFFFF ? messwert | 0xFF000000 : messwert;

//oder
 tmp = messwert & 0x00800000 ? messwert | 0xFF000000 : messwert;
//oder ...

[c]

[B. S. (bestucki)]

Detlef Kunz schrieb:
> tmp = int32_t((uint32_t)messwert << 8) >> 8;  //tmp = messwert

Das Resultat einer Schiebeoperation ist implementation defined, wenn der 
zu schiebende Wert negativ ist. Mit GCC funktioniert die Sache, andere 
Compiler sehen das evt. anders.
http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Integers-implementation.html#Integers-implementation

[Tom (Gast)]

Steffen Rose schrieb:
> Dachte, Messwerte werden generell linksbündig verwaltet, um
> unproblematisch

Nein, Hersteller von Sensoren denken sich scheinbar das 
kompliziertmöglichste Format aus und schreiben die 2 Zeilen C, die aus 
dem 17-relevante-Bits-irgendwie-auf-4-Byte-verteilt-Wert (mit Vorzeichen 
irgendwo in der Mitte) eine Zahl machen, generell nie ins Datenblatt, um 
die Anwender mental fit zu halten.