Hallo Freunde, wie der Betreff schon aussagt suche ich eine IMU. Ich möchte hier mit möglichst wenig Aufwand möglichst genaue Daten zB über I2C oder RS232 auslesen. Die Daten sollten wenn möglich aufbereitet sein (zB KalmanFilter). Im Gegensatz zu vielen anderen Threads hier steht Geld nicht im Vordergrund. Das ganze ist für einen Roboter der 10h/km fährt und sich ungefair mit 90°/sec dreht. Auf diese Sensoren bin ich schon gestoßen: http://www.watterott.com/de/CHR-6d-IMU etc. http://www.watterott.com/de/9-DoF-Razor-IMU Gruß Smazze
http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM89/SC1448/PF253162 http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00056715.pdf
Smazze schrieb: > Das ganze ist für einen Roboter der 10h/km fährt und ... Also eine Roboterschnecke, mit 1h/100m oder 36s/m ;)
http://www.xsens.de/produkte.php http://www.vectornav.com/products/vn100-smt http://www.microstrain.com/inertial/3DM-GX2 Hoffe das hilft dir weiter. MfG
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