Hallo liebes Forum, habe da ein Problem mit meinem Blackfin BF609 EZ-KIT. Ich habe einen MT9V024 mono chip von Aptina angeschlossen, über das EI-3 Kamera Erweiterungsboard. Er schickt 60 Bilder die Sekunde mit 752x480 Pixel. Angeschlossen ist der Chip am EPPI1 des BF609. Die Bilder sollen durch die EPPI1 in die PVP und danach per DMA in den externen Ram. Wenn der DMA-prozess fertig ist, gibt es einen Interrupt, der die Speicherbank umschaltet. Betrieben wird der Mt9v024 im Snapshot modus. Ich hab nun das Problem, dass ich ein Bild aufnehme und erstmal gar nichts passiert. Dann triggert man die Kamera zum zweiten mal an und erst dann kommt der Interrupt. Es gibt ja noch die Möglichkeit, bei einem Fehler in der EPPI einen Interrupt zu bekommen. Wenn ich diesen aktiviere, dann liegt der Grund darin, dass es einen LTOVR (Lin track overflow) gibt. Also, bedeutet das, es werden mehr zweilen gesamplet, als in den Registern der EPPI eingetragen. Erhöhe ich nun diesen Wert um eins, bekomme ich einen LTUNR (Line track underflow). Hier sind die zuständigen Register: EPPI_LINE = 846 //Hier overflow, bei 847 underflow EPPI_HCNT= 752 EPPI_FRAME= 525 // EPPI_VCNT= 480 Packing en, Broadcast dis, auf steigende Flanke samplen, LV und FV active high Dann kommt die PVP mit canny-camera-edge konfig IPF0: 752x480, Frame = 1, Drain en, Dann kommt cnv0, hier wird unscharf gemacht und um 15 bit nach rechts geschoben (dieses schieben habe ich aus nem Beispiel, und nicht wirklich verstanden, allerdings funktioniert gar nichts, wenn man es nicht so eingibt). Dann kommen CNV1 und CNV2 parallel für X und Y kanten. Dann kommt der PMA, hier kann man ja nichts einstellen. Danach kommt der Pixel edge classifier Zuletzt der OPF1, der 32bit am eingang erwartet und 8 Bit ausgibt. Die einstellung für den DMA-Manager sind: XCNT 90240 // 752*480/4 da 8 bit pro pixel und packing aktiviert ist XMOD 4 DMA CFG: Adresse_1D, Interrupt wenn xcnt überläuft. Kann hier jemand erkennen, ob ich irgendwo was falsch gerechnet oder nicht berücksichtigt habe? Wenn man drüber nachdenkt, dass erst wenn man zum zweiten mal eine Bildaufnahme anstößt, der DMA prozess fertig wird, wäre man doch der meinung, dass das evtl passiert, weil zu wenig zeilen oder pixel angekommen sind, als in den Registern angegeben. Das widerspricht ja aber erstens dem Datenblatt vom MT9v024 und zweitens dem Line track overflow. Oder, kann es sein, dass der BF nur auf steigende Flanken achtet? Normalerweise ist ja der Framevalid high, im aktiven Bildbereich und fällt am Ende auf null. Könnte es sein, dass der BF diese fallende Flanke ignoriert und statt dessen auf eine steigende wartet um das Ende des Frames zu erkennen? Wenn ja, wäre das ein sehr unflexibler Controller. Als drittes: EIgentlich muss dieser Line Track fehler weg, nur wie??? Ich wäre für jeden Tip dankbar. Gruß Tim
Hi Tim, Ich kenne den BF609 nur noch aus der Ferne, aber wenn der Designfehler im EPPI des BF54x im 609er nicht gefixt wurde, dann wird er bei den meisten Video timings Fehler werfen. Die muss man dann wohl ignorieren. Habe zu dem Thema mal vor Jahren was zusammengestellt, vielleicht hilft Dir das weiter: http://tech.section5.ch/news/?p=4 Ein richtiger "Fehler" ist es nicht, man wollte den EPPI wohl mit etwas mehr Fehlererkennung ausstatten, aber dabei wurden so einige Fälle von generischem Videotiming wie bei dem Aptina-Sensor vergessen. Ich hatte damals dasselbe Problem und bin beim BF527 geblieben, bzw. habe ein FPGA vorgeschaltet. Grüsse, - Strubi
Hallo Strubi, danke für deinen Antwort. Habe nochmal etwas rumprobiert und bekomme auch immer, den Linetrackfehler, wie in deinen Messungen. Übrigens, warum steht denn das nichtmal in den Anomalies des BF54x drin??? Haben die das noch nicht gemerkt??? Den Fehler würde ich gern ignorieren, habe ich auch schon probiert, allerdings bekomme ich nur jedes zweite Triggern ein interrupt. Nach weiterem herumprobieren, habe ich rausgefunden, dass wenn der Framecounter der Eppi deaktiviert ist, (hatte ihn vorher auf eins stehen, damit halt nur ein Frame bearbeitet wird) und die Drain funktion der PVP auch deaktiv ist, dann kommt nach jedem Frame ein interrupt. Mit der Ausnahme beim Start des Programs. Am Anfang muss man zweimal triggern, ab dann löst jeder Trigger die ISR aus. Soweit erstmal nicht schlimm, aber nun landet bei jedem Bild der rechte Rand (ca 50 pixel) auf der linken seite (Also das was eigentlich rechts sein sollte ist links). Irgendwas ist beim erstem mal anders. Hat da vielleicht noch jemand eine Idee? Ich habe schon in der engineerzone geschrieben und mehrere Mails an den Prozessor support von Adi. In der EZ habe ich gar keine Antworten bekommen, und beim Support kam als Antwort, dass derjenige meine Hardware(Kamera Headboard) nicht hat und ich solle mir die EPPI nochmal angucken. Wunderlich, dass die meine Kamera nicht habe, wo sie doch extra eine API für den MT9V024 geschrieben haben. (Überall hört man, dass der ADI support so toll sein soll) Was habt ihr für Erfahrungen mit denen? Strubi, was meinst du denn mit generischem Videotiming. Und was hast du denn an dem Aptina Signal verändert, mit dem FPGA dazwischen? Wie sieht denn ein Signal aus, was der Idealvorstellung eines Blackfins entspricht? Müsste oder sollte ich auch etwas zwischen Imager und Blackfin setzen? Gruß Tim
Hi Tim, > > danke für deinen Antwort. > Habe nochmal etwas rumprobiert und bekomme auch immer, den > Linetrackfehler, wie in deinen Messungen. > Übrigens, warum steht denn das nichtmal in den Anomalies des BF54x > drin??? > Haben die das noch nicht gemerkt??? Doch, die bekamen auch vor Jahren einen detaillierten Bug-Report, haben versprochen sich drum zu kümmern, aber ich habe nie wieder was von ihnen gehört. Ich würde es nicht als Anomalie oder Bug sehen, einfach ein schlecht designtes "Feature." > > Nach weiterem herumprobieren, habe ich rausgefunden, dass wenn der > Framecounter der Eppi deaktiviert ist, (hatte ihn vorher auf eins > stehen, damit halt nur ein Frame bearbeitet wird) und die Drain funktion > der PVP auch deaktiv ist, dann kommt nach jedem Frame ein interrupt. Mit > der Ausnahme beim Start des Programs. Am Anfang muss man zweimal > triggern, ab dann löst jeder Trigger die ISR aus. Soweit erstmal nicht > schlimm, aber nun landet bei jedem Bild der rechte Rand (ca 50 pixel) > auf der linken seite (Also das was eigentlich rechts sein sollte ist > links). Irgendwas ist beim erstem mal anders. Hat da vielleicht noch > jemand eine Idee? > Du musst beim EPPI die genauen Timings der Pausen eben auch noch einhalten, sonst kommt der Frame ev. verschoben an. Ausserdem musst Du auch auf korrekten Zeitpunkt des DMA-Transfers achten, da kann man sich auch ins Knie schiessen. > Ich habe schon in der engineerzone geschrieben und mehrere Mails an den > Prozessor support von Adi. In der EZ habe ich gar keine Antworten > bekommen, und beim Support kam als Antwort, dass derjenige meine > Hardware(Kamera Headboard) nicht hat und ich solle mir die EPPI nochmal > angucken. > Wunderlich, dass die meine Kamera nicht habe, wo sie doch extra eine API > für den MT9V024 geschrieben haben. > (Überall hört man, dass der ADI support so toll sein soll) Was habt ihr > für Erfahrungen mit denen? > Bis zu einem gewissen Punkt ist der Support wie bei allen anderen auch. Sobalds ans Silicon geht, hört leider oft die Kenntnis der outgesourcten FAEs auf, und man weiss als Kunde oft irgendwann mehr als die FAEs selbst. Bis gemeldete Probleme bei den Silicon-Guys ankommen, vergeht ein langer Weg, und Rückmeldung bekommt man so gut wie nie. Die Politik von ADI ist seit Jahren verwirrend bis frustrierend, aber da schenkt sich zu TI und anderen nix. > Strubi, was meinst du denn mit generischem Videotiming. Ein Video-Timing, was weder BT656 noch SDI oder sonst was einhält, wie es eben oft von Feldwaldwiesen-Sensoren kommt. Aber dass dein Aptina nicht will, ist verwunderlich. Der sollte eigentlich ein konformes Timing können. > Und was hast du denn an dem Aptina Signal verändert, mit dem FPGA > dazwischen? Die Daten gehen in einen Encoder und werden als Zeilenschnipsel (Pseudozeilen) an den PPI übermittelt. Schlage mich also auf Bfin-Seite her nicht mehr mit Sensoren-Timings herum. Das ganze wird nämlich so richtig lustig, wenn die Sensoren Autoexposure machen und ihre Framerate (also Timings) ändern. > Wie sieht denn ein Signal aus, was der Idealvorstellung eines Blackfins > entspricht? Genau definierte Sync-Dauern und Blank-Pause. Aber das gilt für den EPPI des BF54x. Kann sein, dass neue Böcke eingeschleppt wurden. > Müsste oder sollte ich auch etwas zwischen Imager und Blackfin setzen? > Hängt davon ab, was Du vorhast. Bist Du denn auf den 60x angewiesen? Es gibt inzwischen einige besser supportete Alternativen auf der ARM-Seite (Freescale imx6). Ansonsten macht es IMHO immer Sinn, ein kleines FPGA vorzuschalten, wenn die Timings noch nicht so ganz 100% feststehen. Da kann man dann viel korrigieren, puffern/verzögern, usw. Grüsse, - Strubi
Ich habe mal da Programm angehängt. Würde mich freuen, wenn du da mal reinschauen könntest, vielleicht fällt dir ja etwas auf. Du schreibst von genau definierten Timings, die habe ich leider noch nirgends gefunden. Alles was ich kenne ist das etwas missverständliche Diagram im Datenblatt (ist vom Aufbau her mit dem BF54x gleich). Wo finde ich denn die Timings? Und wann der DMA-prozess gestartet wird, bestimmt doch die PVP und wenn der Zähler des DMA managers überläuft, gibts einen Interrupt. Da habe ich doch gar keinen Einfluss drauf. Strubi schrieb: > Schlage mich also auf Bfin-Seite > her nicht mehr mit Sensoren-Timings herum. In welche Register schreibt man denn das Timing? Unter den EPPI registern sind doch nur Anzahlen von Zeilen, Pixeln, delays... möglich. Habe auch nochmal zwei Bilder angehängt. Bild1.jpg ist das erste empfange Bild. (Man beachte, ich musste hier zweimal den Auslöser betätigen) Bild2.jpg ist das 2. bild was kommt, ab hier braucht man nur noch einmal triggern. Ich denke das liegt daran, dass noch Daten (Pixel) in der PVP stecken. Man sieht jedenfalls oben und links am Rand das hier etwas nicht stimmt, ganz im Gegensatz zum ersten Bild, wo die Welt noch in Ordnung ist.
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