Hallo zusammen Habe kurz ne Frage zum Drehmoment... Ausgangslage ist der angehängte Aufbau. Die Alu-Platte mit dem Motor befindet sich auf einem kleinen 12er Lineargleitlager. Mit dem Motor und Zahnstange möchte ich das Plättchen (10mm dick) auf und ab bewegen. Nun möchte ich berechnen, ob der Motor genügend Kraft hat. Hier das Datenblatt: http://en.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST2818/S/ST2818S1006-A.pdf Daraus lese ich: Detent Torque: 0.022Nm Ich gehe einfach mal davon aus, dass dies die maximale belastung sein darf, bis wann sich der Motor noch drehen kann. (stimmt das) Wenn ich mich richtig an das Drehmoment erinnere, dann interpretiere ich die 0.022Nm wie folgt: Falls ich am Motor einen Hebel von einem Meter hätte, dürfte ich am ende eine Kraft von 0.022N aufgeben und er könnte sich noch bewegen. 0.022N sind ja bei 9.81 m/s2 ca. 2.2g also könnte ich da 2.2g auflegen? Da mein Zahnrad nun ja "nur" 17mm ist, würde ich nun mit 17mm anstelle von 1m rechnen. Gibt also: 100cm / 1.7cm = 58 Faktor = 2.2 * 58 = 129g Bedeutet das, dass ich mit diesem Motor maximal 130g anheben kann über die Zahnstange? Danke schonmal :)
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"Detent torque" ist das RASTMOMENT bei UNBESTROMTEN Motor!
Magnus M. schrieb: > "Detent torque" ist das RASTMOMENT bei UNBESTROMTEN Motor! Achsoo!!! Danke :) Indemfalle also 0.061Nm Verhältnis: 0.061/0.022 = 2.7 130g x 2.7 = 350g? Ist das nun das maximal erlaubte gewicht meines plättchens?
0.061NM D=0.17m --> R=0.085m F=M/R=0.061/0.085 = 0,718N 0.718 / 9.81 = 73g
Simon schrieb: > Ich gehe einfach mal davon aus, dass dies die maximale belastung sein > darf, bis wann sich der Motor noch drehen kann. (stimmt das) Wenn du bei Nanotec die Produktinfo zum ST2818S1006 anguckst, siehst du dort eine wunderschöne Drehmomentkurve in Abhängigkeit von der Drehzahl. Was gibt es da zu rätseln? http://de.nanotec.com/produkte/173-st2818-schrittmotor-nema-11/ In der von dir verlinkten Zeichnung findest du nur Abmessungen, Anschlussbelegung und eine Auswahl der technischen Daten.
peter schrieb: > 0.061NM > D=0.17m --> R=0.085m > > F=M/R=0.061/0.085 = 0,718N > > 0.718 / 9.81 = 73g Hallo Peter Danke für deine Berechnung. Achsoo ja richtig! ich muss ja r nehmen und nich den Durchmesser! Damit wäre ich mit 350g bei 700g wie du auch! Folglich habe ich wohl grundsätzlich richtig gerechnet. Das bedeutet, mein Aufbau darf 700g sein :) Das reich dann wohl allemal :)
würde mit bisschen Sicherheit rechnen, würde das das Ding max. auf 300g oder so auslegen.
peter schrieb: > würde mit bisschen Sicherheit rechnen, würde das das Ding max. auf 300g > oder so auslegen. Richtig, zumal das Haltemoment nicht das Drehmoment ist. Haltemoment bedeutet, dieses Moment darf bei stehendem Rotor von außen max. angreifen, bevor der Rotor sich beginnt zu drehen (und damit seine Position verliert). Das Drehmoment ist abhängig von der Last und der Drehzahl und liegt eigentlich immer niedriger als das Haltemoment. Näheres siehe Kennlinie des Motors. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Denk dran dass du noch Kraft benötigst um das Ding auch zu beschleunigen. Die Berechnungen wurden bis jetzt nur so getätigt dass es sich bei deinem Gerät um ein statisches Objekt handelt bzw. mit 0 m/s^2 beschleunigt. Gruss Harald
http://www.mikrocontroller.net/attachment/223451/Drehmoment.png Wenn die Skizze maßstabsgetreu ist, kann sich das tierisch schnell verklemmen, und der Modul ist für so einen kleinen Motor eigentlich auch zu groß. Hat das einen besonderen Grund, daß Du keinen Spindeltrieb willst?
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