Hallo an alle, Ich plane eine Applikation, die folgendes können muss: Ein 0,5kg schweres Gewicht soll in 0,02 Sek. Um ca. 1mm umpositioniert werden, und zwar mit einer wiederholgenauigkeit von 1/100mmm. Der 1mm ist auch gleichzeitig der gesamte verfahrweg, der zur Verfügung stehen muss. Ich dacht zuerst an einen Piezo-linearantrieb, d wurde aber aufgrund fehlender Dynamik abgewunken. Die Geschwindigkeit an sich ist wahrscheinlich nicht so das Problem, vielmehr, die Beschleunigung innerhalb kürzester zeit. Wie kann man so etwas realisieren? Vielleicht über einen Exzenter, der an einem Servo montiert ist?
Hans Hinterseer schrieb: >0,5kg in 0,02 Sek. Um ca. 1mm umpositioniert autsch. Schon mal die erforderliche Beschleunigung und die Kräfte berechnet?!
Schreiber schrieb: > autsch. Schon mal die erforderliche Beschleunigung und die Kräfte > berechnet?! Naja, Beschleunigung: 10 m/s². Das sollte machbar sein. Blos wird's ein bisschen mehr als Zwo-Euro-Fufzich kosten.
Ok, mir st klar, dass es nicht trivial ist und auch nicht gerade billig sen wird in der umswtzung. Trotzdem würde mich der theoretisch machbare zugang interessieren- we man so etwas mechanisch am besten löst? Kennt jemand motoren, wo auch die beschleunigung in den spezifikationen steht? Das wäre hilfreich, um mir da mal en bild machen zu können, wovon ich hier auszugehen hab...
Hahi schrieb: > Kennt > jemand motoren, wo auch die beschleunigung in den spezifikationen steht? a = F/m. Daraus ergibt sich deine Beschleunigung. Wie soll das im Datenblatt stehen. Im Datenblatt steht das Drehmoment und aus dem ergibt sich F = M/r mit r = Abstand Wellenmittelpunkt zur tangential angreifenden Kraft. Ein bischen Trigonometrie hilft :-)
kann man keine normalen "großen" Linearantrieb verwenden und dann über einen Hebel auf "kleinen weg" umsetzen? Dann hat man auch das Kraft Problem gleich gelöst. Oder muss das ganze auch sehr klein sein?
APA 1000XL piezo actuator ?? 20ms periode sinus? El.dyn. Schaker schaffen das leicht. Aber deine Positionierung sollte etwas besser definiert sein.
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Soll es nur 2 Positionen geben? 1mm weiter Links oder 1mm weiter Rechts? Dann könnte man das auch mit einem Hubmagneten machen. Bei ausreichend stabil dimensionierten Anschlägen sollte auch die Wiederholgenauigkein kein Thema sein.
Wie viel Platz (Baugröße) steht denn überhaupt zur Verfügung?
@ Peter II: Ja, das ginge, ich habe auch an einen Hebel gedacht. Aber dann muss man wieder schneller beschleunigen. Was stellt euerer Meinung nach das größere Problem dar? Zu den Größenverhältnissen: es stehen etwa 25x20x20cm zur Verfügung. Da ist aber schon ein lineraktuator vorhanden, der ein 0,5kg-Gewicht in x-richtung hin-und herbewegt. Nun soll zusätzlich das Gewicht entlang der z-Achse mit der beschriebenen Dynamik gehoben und gesenkt werden. Die x-Bewegung ist zyklisch und gleichmässig, entlang der Z-Richtung gibt es unterschiedliche bewegungsabfolgen, wobei die maximalen Sprünge der beschriebenen Dynamik entsprechen. Die meiste zeit sind es allerdings weit abgeflachtere Bewegungen.
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Ich habe mir bisher die Ultraschall-Piezo-Aktoren von PI angesehen. Die sind zwar schnell, haben aber nicht die entsprechende Dynamik, wie mir erklärt wurde. Denkst du, der APA schafft diese Beschleunigung? Ich habe mir das Datenblatt angesehen, bin aber ehrlich gesagt etwas unschlüssig. Könntest du das für mich einschätzen, ob das passt? Vom Platzbedarf und der Bauart/Befestigung wäre dieser Aktuator perfekt... Henrik V. schrieb: > APA 1000XL piezo actuator ?? > > 20ms periode sinus? > El.dyn. Schaker schaffen das leicht. > > Aber deine Positionierung sollte etwas besser definiert sein.
Hallo,
eventuell könntest du auch zwei Magnete und einen Kurzen Hebel nehmen.
Theoretisch sollte das sehr schnell gehen
500g
--------------
| Magnet v
|
+-----O------ ---=====
Magnet ^
Wie meinst du das genau? Zwei elektromagnete? Ich benötige eine dynamische positionsveränderung, nicht bloß ein hin-her bzw. Hoch-tief schalten... deathfun schrieb: > eventuell könntest du auch zwei Magnete und einen Kurzen Hebel nehmen.
Also der APA Piezo-Aktuator sieht ja interessant aus. Ich habe bei PI folgenden Aktuator empfohlen bekommen: http://www.physikinstrumente.de/de/produkte/prdetail.php?sortnr=202700 für mich problematisch der Preis, aber v.a. Die stoßempfindlichkeit. Wie sieht es da bei dem APA-Teil aus? Also ich habe mir jetzt folgendes überlegt: eine lineare x-Bewegung über eine Rampe, z.b. Mit 10% Steigung in die z-hebebewegung umsetzen. außerdem habe ich nochmal über meine Anforderungen nachgedacht. Es wäre möglich,auf folgende Werte zu reduzieren: Gewicht 0.5kg bleibt gleich, aber nur 0.4mm innerhalb von 0.08 Sek. anheben. Das wären dann 5mm/s. Wenn ich eine Rampe mit 10% Steigung habe, wäre ein verfahrgeschwindigkeit von 50mm/s notwendig. Stimmt das so? Wenn die Rampe gut gelagert ist, sollte die Reibung nicht so eine große Rolle spielen, und das ganze sollte doch z.b. Mit einem Spindel-linearmotor zu schaffen sein, oder? Wie sieht es denn bei solchen Motoren mit der Belastbarkeit aus? Sind das, was ich da vor habe, Extremwerte, oder kann ich das z.b. 500 000 mal machen, ohne dass der Motor eingeht? Falls euch diese Methode als vernünftig erscheint, kann mir jemand bitte nochmal genau erklären, wie ich die vernünftigste Dimensionierung berechnen kann? Es gibt so viele Parameter, dass mir als nicht Physiker/ Techniker ein wenig der Kopf raucht: Schrittweite, A-Aufnahme pro Spule, Spindel-Steigung, und dann meine Parameter Gewicht-steigungswinkel de Rampe-Geschwindigkeit/Beschleunigung,...
Hans Hinterseer schrieb: > außerdem habe ich nochmal über meine Anforderungen nachgedacht. Es wäre > möglich,auf folgende Werte zu reduzieren: Gewicht 0.5kg bleibt gleich, > aber nur 0.4mm innerhalb von 0.08 Sek. anheben. Das wären dann 5mm/s. Sag doch einfach worum es geht. Meist findet sich dann ein einfacherer und schnellerer weg
Schau dich mal nach Tauchspulen-Antrieben (Voice-Coil Acutuators) um. Das sind im Prinzip 1-phasige Linearmotoren, Funktionsprinzip wie beim Lautsprecher. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hans Hinterseer schrieb: > Also der APA Piezo-Aktuator sieht ja interessant aus. Ich habe bei PI > folgenden Aktuator empfohlen bekommen: > http://www.physikinstrumente.de/de/produkte/prdetail.php?sortnr=202700 > > für mich problematisch der Preis, aber v.a. Die stoßempfindlichkeit. > Wie sieht es da bei dem APA-Teil aus? Hersteller fragen.... Kenne die auch nur von einem HMI Besuch.
Werde ich machen, danke... Henrik V. schrieb: > Hersteller fragen.... > Kenne die auch nur von einem HMI Besuch.
Das klingt sehr vielversprechend, danke! Thorsten Ostermann schrieb: > Schau dich mal nach Tauchspulen-Antrieben (Voice-Coil Acutuators) > um. > Das sind im Prinzip 1-phasige Linearmotoren, Funktionsprinzip wie beim > Lautsprecher. > > Mit freundlichen Grüßen > Thorsten Ostermann
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