Ich suche Bücher, Links, Ideen, Ansätze für folgenden Gedanken: Einfach Prozesse können algorithmisch exakt beschrieben und geregelt werden. Eine Drehzahl wird gemessen, ein Motor so geregelt, dass die Drehzahl auf konstantem Wert gehalten wird. Komplexere Prozesse könnten zB sein, ein Uboot mit definierter mittlerer Geschwindigkeit entlang einer vorgegebenen Bahn zu fahren, auch hier können Eingangsgrößen noch klar den Aktoren zugeordnet werden (Abweichung in X-Achse wird auf den Regler der X-Aktoren gegeben usw). Wenn die Aufgaben aber noch größer und die Aufgabenstellung allgemeiner wird, funktioniert das nicht mehr gut. Nehmen wir als etwas doofes Beispiel eine Strasse, die autonom geteert werden muss, ohne sie zu kennen. Die Teermaschine hat eine einstellbare Breite zwischen 4 und 6 Metern. Anfangs passen zB 3 Bahnen a 5m nebeneinander, die Breite der Strasse wächst auf 19m an. Die Teermaschine fährt also die erste Bahn am Rand entlang und erkennt die steigende Breite. Sie kompensiert mit proportional gesteigerter Teerbreite, bis sie am Maximum von 6m ist. Bei 3x6=18m kann die Strasse also nicht komplett gefüllt werden, an dieser Stelle ist es nötig, auf vier Bahnen umzustellen. Da hier schon mit 6m geteert wurde, bleiben 13m Breite über, die mit weiteren 3 Bahnen in den nächsten Durchläufen gefüllt werden müssen. Weiter vorne verengt sich die Straße auf 11m Breite, hier können nur noch 2 Bahnen parallel geteert werden. Vielleicht kommt es auch vor, dass die Straße schmaler als 4m wird, dann soll der Rest davor trotzdem geteert werden, für diese Stelle eine Fehlermeldung ausgegeben werden und nach dem teeren aller teerbaren Abschnitte soll angehalten werden. Oder die Straße wächst auf 25m Breite an, dann soll auch gemeldet werden und bis zur Stelle mit 24m Breite geteert werden. Für diesen Ablauf sollen Start- und Zielkilometermarke definiert werden sowie oben angeschnittene Regeln: -teere mit 1 bis 4 Bahnen -Verstellbereich Teerbreite 4 bis 6 Meter -teere gierig (also bei Fehlern nicht aufhören, sondern alles andere fertigstellen) -gleiche Bahnbreiten an (also bei 10m Breite nicht 6+4, sondern 5+5) Nach dem Auftrag wird ein anderer "Teerkopf" an die Maschine geschraubt, die Parameter werden geändert und die nächste Straße wird geteert... Dieses Beispiel ist noch sehr simpel, aber verdeutlicht doch das Problem. Wie bringt man Maschinen ein solches regelbasiertes Verhalten bei? Wie übersetzt man automatisch von der Sprache des Anwenders in Programmierlogik? Wie kann man Maschinen einen "Expertenblick" beibringen?
Frager schrieb: > Nehmen wir als etwas doofes Beispiel eine Strasse, die autonom geteert > werden muss Du hast von Straßenbau noch weniger Ahnung als ich. Das geht damit los das auf der Baustelle gerade wenn die Fahrbahndecke gemacht wird (als Vorletztes vor der Markierung) jede Menge Leute rumwieseln die alle noch vor deiner Maschine was zu tun haben (Unterbau, Drainage, Leitungen Böschung etc. p.p.). Dann ist das Material nicht da weil der Teerkocher im Stau steckt und wenn er kommt die Masse kalt weil inzwischen das Gas alles ist. Wenn neue Flaschen besorgt sind und das Zeugs wieder heiß ist fängt es an zu regnen und du kannst immer noch nicht arbeiten. Dann ist der Regen weg, der Untergrund trocken aber kein Tageslicht mehr. Morgen geht es weiter, übermorgen kommt der Minister mit der Schere. Das ist nur der Kram der mir in 30 Sekunden einfällt. Wenn du auch nur das automatisierst bekommst brauchst du dir keine Sorgen mehr machen. Die Nutzer der Autobahn werden nämlich auch Roboter sein ;-).
Frager schrieb: > Dieses Beispiel ist noch sehr simpel, aber verdeutlicht doch das > Problem. Wie bringt man Maschinen ein solches regelbasiertes Verhalten > bei? Programmierung nennt sich sowas. Gibt diverse Sprachen dafür ;-) Klar hat man für typische Teilaufgaben Methoden entwickelt, um systematisch einen Steueralgorithmus zu entwerfen (z.B. State Machines), aber dafür musst du schon konkreter werden. Für den allgemeinen Fall kann man nichts konkreteres empfehlen, als ein Buch zur Programmierung.
Frager schrieb: > Wie kann man Maschinen einen "Expertenblick" > beibringen? Mit Hilfe eines Expertensystems - googel mal damit, das Problem ist schon ziemlich alt und ziemlich durchdiskutiert, eigentlich sollte es schon jede Hausfrau kennen. Im Prinzip definiert ein menschlicher Experte einfache Regeln wie Mindestbreite 4 m und gibt so sein Wissen an das System weiter. Das zieht ALLE Regeln in Betracht (an dem Punkt ist es sogar Menschen überlegen) und sucht eine optimale Lösung, die alle Regeln beachtet, ev. auch gewichtet. Das ganze kann man einfach kaufen, die Regeln für ein bestimmtes Fachgebiet muss man natürlich selber eingeben. Georg
Es ist vieles machbar. Die Frage ist jeweils wie teuer ist so eine Entwicklung, was sind die Vorteile, wo ist sie besser als Manpower, und wann ist die Entwicklung amortisiert. Dabei sollte man auch Fehlverhalten, Schaeden, usw einbeziehen.
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