Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Servo auf Distanz


von Dirk S. (thetuner)


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Hallo

Ich möchte mehrere Servos die mit einem Mikrocontroller verbunden sind 
betreiben.
Der mikrocontroller sitzt zentral und die Servos haben eine Kabellänge 
von bis zu 10m.

Meine Frage ist: Benötigte ich einen Verstärker für das pwm Signal, wenn 
ja wie sollte ich ihn aufbauen. Hat diesbezüglich schon jemand 
Erfahrungen?

Zur Hardware, der MC ist ein Mbed  und die Servos 0815 billig Teile von 
Amazon

Besten Dank im voraus

Dirk

von me (Gast)


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Wie schaut deine Verkabelung aus?
Auch kleine Servos habe Anlaufströme im Bereich von >=1A. Mit den 
üblichen Kabelquerschnitten (<0.35mm²) wirst du auf dieser Länge ohne 
Stützkondensatoren mit Problemen rechnen müssen.

Welchen Aufwand du beim Kabelbaum und zur Entstörung/Signalaufbereitung 
betreiben musst, hängt stark davon ab, wie billig die Servos aufgebaut 
sind.
Teilsweise kann es da schon bei 1.5m in größeren Modellfliegern Probleme 
mit Übersprechen, Groundbounce,... geben.

von Dirk S. (thetuner)


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Erst mal danke für die schnelle Antwort.

Ich dachte eigentlich an Schwierigkeiten mit dem pwm Signal, ich würde 
als Zuleitung wegen dem Spannungsabfall eh 0,75 Bis 1qmm legen  (hab ich 
auf Lager)

von ?!? (Gast)


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Dirk Schäfer schrieb:
> Ich dachte eigentlich an Schwierigkeiten mit dem pwm Signal,

Das PWM-Signal sind ca. 50 Hz, das ist keine hohe Datenrate, fast noch 
Gleichstrom :-))
Da brauchst du dir wegen 10m keine Sorgen machen...

von Dirk S. (thetuner)


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Okay super
Ich Danke dir

von Rainer U. (Gast)


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Könnte es sein, dass ihr Modellbauervos und Industrie (AC) Servos 
durcheinander bringt ?!

von Udo S. (urschmitt)


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Rainer U. schrieb:
> Könnte es sein, dass ihr Modellbauervos und Industrie (AC) Servos
> durcheinander bringt ?!

Wie kann man die durcheinanderbringen, da niemand spezifiziert hat 
welche Servos gemeint sind :-)
Da es nach dem Text des TOs zu urteilen sich zu 90% um Basteleien 
handelt dürften wohl Modellbauservos gemeint sein. Dazu passen auch dier 
50Hz (20ms Zykluszeit)

Ausserdem:
Dirk Schäfer schrieb:
> und die Servos 0815 billig Teile von Amazon

von Mike A. (Gast)


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Udo Schmitt schrieb:
> Ausserdem:
> Dirk Schäfer schrieb:
>> und die Servos 0815 billig Teile von Amazon

Hoffentlich sind die nicht so billig, dass beim Anlaufen der 
Spannungsabfall auf der Gnd-Leitung zu einer Fehlinterpretation des 
Pegels vom Pulslängensignals führt.

von ?!? (Gast)


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Mike A. schrieb:
> Hoffentlich sind die nicht so billig, dass beim Anlaufen der
> Spannungsabfall auf der Gnd-Leitung zu einer Fehlinterpretation des
> Pegels vom Pulslängensignals führt.

Das hängt aber mehr vom Querschnitt der Versorgungs- und GND-Leitung ab 
als vom Preis des Servos ;-)

von Dirk S. (thetuner)


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Hallo ,

Ja es handelt sich um Modellbau  Servo s.

Da ich mir wie gesagt um die PWM sorgen gemacht habe, werde ich wieder 
berichten wenn ich die Anlage aufgebaut habe.

Nochmal vielen Dank

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