Quadrocopter per Laptop steuern

[Andreas (Gast)]

Hallo,
ich plane folgendes:

Ich möchte einen Quadrocopter bauen, welchen ich über meinen Laptop 
steuern kann. Das heißt ich möchte die Signale wie mehr Schub oder 
fliege rechts usw. vom Laptop an den Quadrocopter senden. Außerdem 
möchte ich Telemetriedaten erhalten können.

Jetzt meine Fragen:
Ist es eine gute Idee die Steuerung und die Telemetrie über das selbe 
Modul laufen zu lassen? Oder sollte besser auf eine seperate 
Fernbedienung gesetzt werden.

Reichweite sollte ca. 300m sein (Sichtverbindung) und Stromverbrauch so 
gering wie möglich.

Was würdet ihr mir vorschlagen herzunehmen? Xbee?

Danke

[M. S. (nickfisher)]

Da dein Laptop nicht in echtzeit daten sendet könnte es passieren dass 
der copter länger einen befehl ausführt als du villeicht geplant hast. 
ich würde ihn mit einer richtigen fernsteuerung steuern und alles was 
zusätzlich ist über ein funkmodul machen, evtl nrf24l01+ mit einer 
externen antenne.

[Andreas (Gast)]

Habe ich mir schon fast gedacht.

Danke

[Sandro (Gast)]

Hey,

es gibt eine Studienarbeit von zwei Studenten aus Erlangen und Nürnberg, 
welche so etwas ähnliches wie du machen willst schon gemacht haben.

Sie haben am Quadro ein Wlan Modul angebracht und steuern ihn über einen 
Laptop. In Notsituationen kann aber auch eine normale Fernbedienung aus 
dem Modellbau zur Steuerung verwendet werden.

Ob es jedoch zu Problemen wegen nicht echtzeitfähig kommen kann weiß ich 
nicht.

[npn (Gast)]

Sandro schrieb:
> In Notsituationen kann aber auch eine normale Fernbedienung aus
> dem Modellbau zur Steuerung verwendet werden.

Was ist eine Notsituation, muß man da mal fragen. Für mich wäre es eine, 
wenn wegen der nicht vorhandenen Echtzeitfähigkeit des Laptops der 
Kopter kurz vor dem Aufschlag ist. Dann ist es aber zu spät, den Laptop 
auf die Seite zu werfen und eine richtige Fernsteuerung in die Hand zu 
nehmen. Also ich halte von der Laptop-Idee nichts. Wie Simon schon 
gesagt hat, sollte man eine richtige Fernsteuerung zum steuern nehmen. 
Und für die Telemetrie ist ja ein Laptop gut geeignet, da ist nichts 
dagegen einzuwenden.

[Bussard (Gast)]

WLAN ist generell nicht gerade gut auf Modellflugplätzen, da inzwischen 
die meisten Flieger auf 2.4GHZ mit max. 100mW arbeiten, und dann das 
WLAN dawischen mit mehr Leistung und oft breitem Spektrum, es funken 
auch noch viele andere Dienste im IMSI-Band, und wenn was passiert, rate 
mal, wer Schuld hat?
Die "normalen" Funkempfänger habe Reichweiten von bis zu meherern 
Kilometern, wie weit soll denn das WLAN reichen? Was macht der Kopter 
bei Verbindungsabriß - Versicherungschutz ade ...!

Den Laptop zum Missionen planen, in den Kopter laden und per Telemetrie/ 
Video/ Aufzeichnung die Ausführung verfolgen, das ist (kaufbarer) Stand 
der Technik. Hat wenig mit ModellFLUG zu tun, geht aber.