Hallo zusammen, ich hätte eine kurze Verständnisfrage zur Ansteuerung von Servomotoren. Ein Servo erwartet innerhalb der Periodendauer von 20 ms einen Impuls von 1-2 ms. Oftmals lese ich von einem dauerhaften PWM Signal mit dem entsprechenden Impuls, aber ist das wirklich notwendig? Was passiert, wenn ich einen Impuls mit 1 ms sende das Steuersignal danach auf low bleibt? Merkt sich die interne Regelung die Position und hält diese? Wo ist der Unterschied zu einem dauerhaften PWM Signal, welches durchgängig den 1 ms Impuls sendet? Vielen Dank schon einmal für Eure Antworten. Gruß Markus
Die Servos, die ich kenne, brauchen die ganze Zeit über Impulse. Sonnst verhalten sie sich, als währe gar keine Spannung angeschlossen. Und 10...20 ms muss man auch einhalten. Kürzer kommen sie durcheinander. Länger werden sie langsam und kraftlos.
Hallo Markus, für analoge Servos gilt, wie schon geschrieben, alle ca. 20ms ein Impuls. Die Elektronik regelt nicht nach, wenn der Impuls fehlt und das Servo kann von außen verstellt werden. Wenn Du ein programmierbares Digitalservo einsetzt, kannst Du festlegen, dass der letzte Wert gehalten wird. Diese Servos können meist bis herunter zu 3ms Wiederholfrequenz betrieben werden und regeln entsprechend schnell nach. Allerdings braucht es dafür auch die entsprechende Leistung von der Spannungsversorgung. Grüße, Kurt
Kurt Harders schrieb: > .... können meist bis herunter zu 3ms Wiederholfrequenz Bist du dir mit der Einheit für die Frequenz sicher?
:-) Hast ja Recht :-) .....können meist bis herunter zu 3ms Impulsabstand bzw. 333Hz Wiederholfrequenz. Grüße, Kurt
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