Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Quadrocopter mit Arduinosteuerung bauen


von Dennis (Gast)


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Ich entschuldige mich mal im Voraus falls der Betreff nicht optimal ist 
oder schon genau das selbe Problem bereits behandelt worden ist.Ich hab 
aber bis jetzt noch nichts passendes gefunden.Wie der Titel sagt möchte 
ich gerne einen Quadrocopter bauen der mit einem Arduino angesteuert 
wird. Ich habe vor diese Motoren zu verwenden : 
http://www.amazon.de/gp/aw/d/B00DK9JCYS/ref=mp_s_a_1_sc_1?qid=1426690765&sr=8-1-spell&pi=AC_SX110_SY165_QL70&keywords=quadrocoptermotor

Ich habe vor die Motoren über die PWM ausgänge zu steuern. Nun weiß ich 
allerdings nicht wie ich die Geschwindigkeit regeln kann. Ich habe 
irgendwelche regler gesehen für brushless Motoren. Wie man diese jetzt 
einbauen kann hab ich leider nicht herausgefunden. Ich habe auch nach 
passenden Funksender und  -empfänger gesucht die meisten haben eine 
Reichweite bis 200 Meter je nach Spannung und Hindernissen. Die 
Übertragungsrate beträgt dabei aber nur wenige kbit/s. Ich hätte 
allerdings gerne mehr Übertragungsrate um ein 720p Bild alle 5 Sekunden 
zu senden um dann einen einfachen Überblick zu haben. Ich habe vor die 
übertragenen Bilder auf ein C#  Programm zu senden und die Steuerung 
soll ebenfalls von diesem Programm ausgehen. Ich finde allerdings keine 
passenden Sender mit dieser Übertragungsrate. Sobald ich es dann 
schaffen würde, würden die bilder zur Übertragung logischerweise einen 
videoeingang benötigen.Wenn ich dieses Signal zum Arduino schicke, muss 
ich dann einen speziellen Code schreiben um die Bilder anzeigen zu 
können oder braucht man dann nur einen bestimmten Befehl?

Ich hoffe mir kann jemand helfen und ,dass es nicht so viele Umstände 
machen wird mir zu helfen :) .

von Henning (Gast)


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Google -> BLCD Ansteuerung

1. Google Ergebniss -> War letztens hier im Forum der Artikel der Woche

Erst Hausaufgaben machen, dann posten!

von Oliver R. (orb)


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Dennis schrieb:
> Wie der Titel sagt möchte ich gerne einen Quadrocopter bauen der
> mit einem Arduino angesteuert wird.

http://www.arducopter.co.uk/

von 900ss (900ss)


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Dennis schrieb:
> möchte ich gerne einen Quadrocopter bauen der mit einem Arduino
> angesteuert wird.

http://www.multiwii.com

: Bearbeitet durch User
von Dennis (Gast)


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Welchen Sender und Empfänger bräuchte ich dann für eine größere 
Datenübertragung? Ich habe keinen gefunden...

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