Digitales Servo ansteuern

Bastler schrieb:

> ich bin mir nicht sicher
> wie ich das digital Signal an den Servo bringe.

Ich würds mal mit einem Stück Kabel versuchen.

Digitale Servos reagieren auf und vertragen Signale im Bereich von ca. 
3V bis zu ihrer Betriebsspannung.

Darüber hinaus haben sie (im Gegensatz zu analogen Servos) den großen 
Vorteil, sich ihre letzte Position zu merken, zu halten (und bei 
mechanischer Verstellung immer wieder anzufahren), auch wenn keine 
Ansteuerimpulse mehr kommen.

Das entlastet die CPU gewaltig ... man muss digitale Servos also nur 
dann "befeuern", wenn sich die Stellung ändern soll.

Bei größeren Servos empfiehlt es sich, die Betriebsspannung von Servo 
und Mikrocontroller am Akku bzw. der Spannungsregelung zu trennen und 
sehr gut zu filtern. Ansonsten können die Spannungseinbrüche durch den 
Stromhunger der Servos den Mikrocontroller zum Absturz oder zu nicht 
nachvollziehbren Fehlfunktionen bringen.

Frank Esselbach schrieb:
> Das entlastet die CPU gewaltig ...

Naja, nen Timer mit PWM laufen lassen braucht ja auch nicht wirklich 
viel Rechenleistung ...

Oliver R. schrieb:
> Naja, nen Timer mit PWM laufen lassen braucht ja auch nicht wirklich
> viel Rechenleistung ...

Für einen Servo. Wenn man 20 Servos ansteuern möchte sieht das anders 
aus...

Frank Esselbach schrieb:
> Darüber hinaus haben sie (im Gegensatz zu analogen Servos) den großen
> Vorteil, sich ihre letzte Position zu merken, zu halten (und bei
> mechanischer Verstellung immer wieder anzufahren), auch wenn keine
> Ansteuerimpulse mehr kommen.

Das kommt doch sehr auf den benutzen Servo an und gilt NICHT für alle 
Digitalservos (und im Speziellen nicht für solche mit 
Fail-Save-Programmierung).

Da hilft nur probieren, es gibt genug Digitalservos die nach dem Fehlen 
der Ansteuersignale "schlapp machen".