Hilfe bei Regleroptimierung

[TheLeFish .. (thelefish)]

Hi!

Die angehängten Signalverläufe (Sollsignalfrequenz=1Hz) stammen von 
einer konventionellen PID-Kraftregelung von einem hydraulischen 
Zylinder. Ich habe die Phasenverschiebung im Excel für die Darstellung 
entfernt, da diese in der Anwendung eine untergeordnete Rolle spielt.

Die hochfrequente Überlagerung ist ein Dithering-Signal mit 100Hz, 
welches das Ventil ständig in Bewegung hält um den Stick-Slip-Effekt 
beim Anfahren zu vermeiden.

Ich würde die Unter bzw. Überschwinger noch sehr gerne wegoptimieren, 
unter 70N würde ich sie gerne drücken, dies entspricht ca. dem Fehler 
der Messkette. Da sie periodisch auftreten muss an meinem 
Regelalgorithmus was falsch sein. Da der Regler auf einer SPS läuft 
hätte ich glaube ich einige Freiheiten und bräuchte bitte Ideen, wo ihr 
die Hebel ansetzen würdet.

LG
LeFish

[Otto (Gast)]

Wenn ich das mit meinem vom Vorabend verkatertem Kopp richtig sehe, dann 
treten diese Überschwinger stets nach einem Richtungswechsel auf. Ich 
vermute einen Schleppfehler.

Ideen:
1) Vorsteuerung
2) Coulombsche Reibung bzw. Geschwindigkeits-proportionale Reibung 
berücksichtigen

Nachteile:
zu 1) kann Rauschprozess verstärken und zu unerwünschten Schwingungen im 
System führen
zu 2) aufwändiger zu identifizieren

Ich persönlich tendiere zu Punkt 2. Hierzu vorher das Dithering 
rausnehmen und die Haftreibung ebenfalls berücksichtigen. Summa summarum 
kommst du nicht um eine anständige Modellierung deiner Aktorik herum.

[Klaus Günter (Gast)]

Wird mit SPS heavy...

[Otto (Gast)]

Klaus Günter schrieb:
> Wird mit SPS heavy...

was soll dran "heavy" sein?

[Klaus Günter (Gast)]

Otto schrieb:
> Klaus Günter schrieb:
>> Wird mit SPS heavy...
>
> was soll dran "heavy" sein?

Englisch...
http://www.dict.cc/?s=heavy

[Klaus Günter (Gast)]

Otto schrieb:
> Klaus Günter schrieb:
>> Wird mit SPS heavy...
>
> was soll dran "heavy" sein?

Naja es gibt doch elegantere Möglichkeiten als mit SPS.