A-Filter pflicht zur Regelung ?

[Alexej (Gast)]

Hallo Leute,

ich möchte einen kleinen Motor regeln. Dazu messe ich die Positon mit 
einem sensor, dessen grenzfrequenz bei 10kHz liegt.

Mein ADC hat eine sample frequenz von 1 kHz...

Nun meine Frage:

Benötige ich ein Anti-Aliasing filter ? Wenn ja, mit welcher 
Grenzfrequenz ?

Kann es dadurch zu Problemen mit der Regelung kommen, wenn ich den 
Filter nicht verwende ?

Lg

[Harald W. (wilhelms)]

Alexej schrieb:

> ich möchte einen kleinen Motor regeln. Dazu messe ich die Positon mit
> einem sensor, dessen grenzfrequenz bei 10kHz liegt.

Mit was für einem Sensor?

[Pandur S. (jetztnicht)]

Mit einem Aliasingfilter macht man ja nur Komponenten oberhalb der 
Haelfte der Sampligfrequenz weg. Wenn die gar nicht vorhanden sein 
koennen, kann man sich den Filter schenken.

[Noch einer (Gast)]

> Mein ADC hat eine sample frequenz von 1 kHz

Somit dürfen am Eingang keine Frequenzen höher als 0,5 kHz ankommen.

0,5 kHz Sinus. Auch die Oberwellen eines Rechtecksignals musst du 
herausfiltern. Wie Harald schon fragte - was liefert dein Sensor?

>  Grenzfrequenz

Theoretisch alles unter 0,5 kHz durchlassen und alles über 0,5 kHz 
sperren. In der Praxis kann man so ein Filter aber nicht bauen.
Wikipedia hat da ein recht schönes Bild dazu.
http://de.wikipedia.org/wiki/Antialiasing_%28Signalverarbeitung%29

Meist ist es einfacher, du nimmst einen RC-Tiefpass und die Abtastrate 
10x so hoch wie die Grenzfrequenz.

[Alexej (Gast)]

Harald Wilhelms schrieb:
> Alexej schrieb:
>
>> ich möchte einen kleinen Motor regeln. Dazu messe ich die Positon mit
>> einem sensor, dessen grenzfrequenz bei 10kHz liegt.
>
> Mit was für einem Sensor?

induktiver sensor...

[Noch einer (Gast)]

Normalerweise liefern die nur kurze Nadeln. Die Spannung abhängig von 
der Drehzahl.

Warum möchtest du das mit ADC machen?

Üblicherweise nimmt man da einen Schmitt-Trigger und einen 
Digitaleingang. Die Auswertung mit einem Timer. Im Prinzip das selbe 
Programm wie bei einem Frequenzzähler. Die Zeit zwischen den Impulsen 
nimmst du dann Ist-Wert für deine Regelung.