Plotten gerader Linien mit Schrittmotoren

[Michael W. (Gast)]

Ich möchte mit zwei Schrittmotoren einen xy Plotter ansteuern.

Mir ist nun unklar, wie man das richtig macht.

Angenommen ich will, wie im Bild verdeutlicht, zwei Punkte linear 
verbinden.
Meine erste Idee war, eine Art Bresenham Algorithmus zu verwenden, wie 
man das bei xy-Graphiken macht. Das wäre die schwarze Linie. Jetzt sehe 
ich aber, dass ich immer zusammenfassen kann, wenn ich unmittelbar 
hintereinander eine x UND y Änderung um eine Einheit habe. Das wären 
dann die roten Schritte. Die Idee ist, dass sich beide Motoren während 
eines Einzelschritts ca. gleich schnell bewegen und daher eine 45° Linie 
entsteht.

Kann man das so machen, oder ist dies kompletter Unsinn?
Gibt es hier vielleicht einen Standardalgorithmus, den ich nur nicht 
kenne?
Man muss ja das Rad nicht immer neu erfinden...

PS: Ich habe noch keinen Plotter, sonst hätte ich das einmal 
ausprobiert.

[STK500-Besitzer (Gast)]

Michael W. schrieb:
> Kann man das so machen, oder ist dies kompletter Unsinn?
> Gibt es hier vielleicht einen Standardalgorithmus, den ich nur nicht
> kenne?
> Man muss ja das Rad nicht immer neu erfinden...

Ja, den gibt es von Herrn Bresenham.
http://de.wikipedia.org/wiki/Jack_Bresenham
http://de.wikipedia.org/wiki/Bresenham-Algorithmus

[Michael W. (Gast)]

Ja, der dort beschriebene C-Algorithmus entspricht eigentlich meiner 
Überlegung - peinlich... Ist das nun der "golden standard" wie man einen 
xy-Plotter ansteuert oder erst die einfachste aller möglichen Varianten?

[Dieter F. (Gast)]

Michael W. schrieb:
> Ich möchte mit zwei Schrittmotoren einen xy Plotter ansteuern

Fein - mit welcher Auflösung und welcher Strichbreite rechnest Du denn?

[Max M. (jens2001)]

Der Plotter hat eine Auflösung in X und Y.
Und der Plotter hat einen endlichen Stiftdurchmesser.
Und solange die Auflösung ausreichend klein ist (~1:10) gegenüber dem 
Stiftdurchmesser dürfte Brassenham ausreichen.

[Dieter F. (Gast)]

Max Mustermann schrieb:
> Der Plotter hat eine Auflösung in X und Y.
> Und der Plotter hat einen endlichen Stiftdurchmesser.
> Und solange die Auflösung ausreichend klein ist (~1:10) gegenüber dem
> Stiftdurchmesser dürfte Brassenham ausreichen.

Ja, das hätte ich nicht vermutet - blah, blah, ...

[Torsten C. (torsten_c)]

Wobei 'Schrittmotor' ja nicht unbedingt heißt, dass man in Schritten 
denken muss. Wenn die schräge Linie frei von 'Wellen' sein soll, muss 
der Synchronmotor halt nur mit den richtigen Strom-Verhältnissen 
angesteuert werden. Ein 16-Bit-Stereo-DAC PT8211 kostet unter 10 cent.