Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Entfernungsmesser Arduino (min. 10m)


von Tom T. (pdochero)


Lesenswert?

Ich suche ein Entfernungsmessmodul, dass mit einem Arduino auslesbar 
ist.  Es soll auf min 10m Distance mit einer Auflösung von min +-5cm 
messen können.  Preis unter 30€.

Ich suche schon seit einiger Zeit etwas brauchbares, aber finde nur 
Geräte die keinen Output haben (für Handwerker bzw. in dem Preisbereich 
eher Spielzeuge), oder welche mit einer zu geringen Reichweite(Oder 
Natürlich Profi Messgeräte für über 100€).
Kennt wer ein infrage kommendes Produkt bzw. eine Lösung?
Danke im Voraus!

von Amateur (Gast)


Lesenswert?

10 m hin bedeutet einiges an Krach.
10 m zurück bedeuten ein hochempfindliches Ohr bzw. einen guten 
Empfänger.

Da könnte es mit "kost' fast nix" Probleme geben.

Ob diese Genauigkeit ohne Temperatur- und Luftfeuchtemessung überhaupt 
möglich ist, steht auf einem anderen Blatt.

von tmomas (Gast)


Lesenswert?


von Christof K. (ckris)


Lesenswert?

Hallo,

ich hatte selbst ein ähnliches Bedürfnis ;)

Eine Überlegung war, ein preiswertes Messgerät aus dem Baumarkt zu 
nehmen und das Display anzuzapfen. Falls es einen bekannten Controller 
benutzt und die Anforderungen nicht allzu zeitkritisch sind, müsste es 
doch gehen?
Davon abgesehen sind günstige Messgeräte leider schnarchlangsam.
Teurere auslesbare werden wiederum immer ungenauer, je schneller sie 
ausgelesen werden sollen.

Gruß
Christof

von Tom T. (pdochero)


Lesenswert?

Amateur schrieb:
>
> Ob diese Genauigkeit ohne Temperatur- und Luftfeuchtemessung überhaupt
> möglich ist, steht auf einem anderen Blatt.

Naja diese Genauigkeit ist denk ich mal schon möglich da die Geräte aus 
dem Baumarkt ja auf +-2mm messen. Meine erwünschten +-500mm würde es 
warscheinlich eher nicht geben da fast keiner einen so ungenauen Sensor 
gebrauchen kann. Aber ich würde mich ja natürlich auch mit ner höheren 
Auflösung zufrieden geben...


Aber anscheinend gibts diese Module nur fest verbaut in 
Schnittstellenlosen Geräten.

Christof K. schrieb:
>
Falls es einen bekannten Controller
> benutzt und die Anforderungen nicht allzu zeitkritisch sind, müsste es
> doch gehen?

Eigentlich suche ich nach etwas was nicht so lange braucht bzw. Bewegte 
Objekte messen kann. Also der Sensor soll zur Orientierung eines 
Roboters dienen und den Abstand zur wand messen. Währe gut wenn er nicht 
immer anhalten müsste wenn der Sensor gerade läd. Außerdem soll der 
Sensor sich drehen. Also jetzt nicht wie ein 360 grad Laserscanner 
sondern nur um 90 grad drehen und dann Messen dann wieder drehen und 
messen usw.. So würde ich die Entfernung in alle 4 Himmelsrichtungen 
messen können. Das geht natürlich nicht wenn der immer 5 sec rechnen 
muss

von Bastler (Gast)


Lesenswert?

> Also der Sensor soll zur Orientierung eines
> Roboters dienen und den Abstand zur wand messen.

Da solltest Du die dafür überzogenen Anforderungen mal schwer 
überdenken. Es reicht für den Arduino ein billiges HC-SR04 Ultrasonic 
Modul für ca. 4 Euro. Mehr braucht für Deinen Zweck niemand. Du auch 
nicht.

von Christof K. (ckris)


Lesenswert?

Da kann ich dem Bastler nur zustimmen. Als optische (eingeschränkte) 
Alternative gibt's noch die auf Triangulation basierenden Sensoren von 
Sharp. Persönlich finde ich diese recht unbefriedigend.

Google-Ads hat mir noch etwas vorgeschlagen: 
http://m.reichelt.de/?ARTICLE=137439&PROVID=2788&wt_mc=amc141526782519998&&gclid=CJjar56Lu8YCFabHtAodh70G9w

Vielleicht ließe sich das Teil mit entsprechendem Aufwand auslesen?
Wie die Messfrequenz ist, habe ich nicht herausgefunden.

Wundert mich, dass es solche Module nicht mit RS232, USB oÄ gibt!? Oder 
doch?

von wendelsberg (Gast)


Lesenswert?

Bastler schrieb:
> Da solltest Du die dafür überzogenen Anforderungen mal schwer

10m mit Genauigkeit besser 0,5% - das ist nun einmal nicht ganz einfach 
und damit eben teuer.

Das Vorkommen des boesen Ar......o-Wortes im Betreff bestaetigt wieder 
einmal die bekannten Vorurteile.

wendelsberg

von Sven D. (Gast)


Lesenswert?

Moin,

Sowas hatte Dave Jones die Woche in der Post

http://pulsedlight3d.com/products/lidar-lite

Schønen Tag noch!

von Brumi (Gast)


Lesenswert?

Sven D. schrieb:
> Moin,
>
> Sowas hatte Dave Jones die Woche in der Post
>
> http://pulsedlight3d.com/products/lidar-lite
>
> Schønen Tag noch!

Das ist genau das was du brauchst. Ich glaube nicht, dass du deine 
Anforderungen billiger erfüllen kannst.

von Georg (Gast)


Lesenswert?

Tom T. schrieb:
> sondern nur um 90 grad drehen und dann Messen dann wieder drehen und
> messen usw..

Das ist nur sinnvoll, wenn sich der Roboter in einem abslout leeren Raum 
ohne Fenster und Türen befindet. Nicht sehr realistisch, die Baukosten 
dafür liegen auch ziemlich sicher über 30 Euro.

Georg

von Harald W. (wilhelms)


Lesenswert?

Amateur schrieb:

> Ob diese Genauigkeit ohne Temperatur- und Luftfeuchtemessung überhaupt
> möglich ist, steht auf einem anderen Blatt.

Solche Messungen (plus Luftdruck) haben wir sogar bei unseren
Interferometern gemacht, um unsere Meßergebnisse zu korrigieren. :-)

von Georg (Gast)


Lesenswert?

Georg schrieb:
> Das ist nur sinnvoll, wenn sich der Roboter in einem abslout leeren Raum
> ohne Fenster und Türen befindet.

Widerrufe ich hiermit - selbst dann ist Voraussetzung, dass der 
Messstrahl senkrecht auf die Wände trifft, sonst sind die Werte nicht 
auswertbar, z.B. könnten 2 Strahlen dieselbe Wand treffen usw. usw.

Der Raum müsste also nicht nur leer sein, der Roboter müsste auch eine 
feste Ausrichtung zu den Wänden haben und darf sich nicht drehen. Es ist 
schwer vorstellbar wie er da was Sinnvolles leisten soll.

Georg

von Tom T. (pdochero)


Lesenswert?

Georg schrieb:
> Der Raum müsste also nicht nur leer sein, der Roboter müsste auch eine
> feste Ausrichtung zu den Wänden haben und darf sich nicht drehen.

Das ist richtig allerdings nur wenn der Roboter sich nur durch diesen 
Sensor kommplet Orientieren soll. Allerdings soll dieser nur die 
ungefähre Position im Raum bestimmen bzw. die Bewegungen des Roboters 
kontrollieren und einen ungefähren Eindruck von der Größe des Raumes 
geben.

Für die Umfahrung von Hindernissen benutze ich simple 
Ultraschallsensoren die auf kurze Distance gut funktionieren.

Das mit dem Drehen wäre auch richtig jedoch habe ich einen Gyroskop und 
ein Kompass eingebaut, also kann er sich immer wieder Richtig 
ausrichten.



Ich denke ich versuchs mal mit einem aus dem Baumarkt und wenn ichs 
nicht schafe die Informationen daraus zu bekommen muss ich wohl auf die 
Lasermessung zurückgreifen.

Danke für die Hilfe!

von Tom T. (pdochero)


Lesenswert?

wendelsberg schrieb:
> Das Vorkommen des boesen Ar......o-Wortes im Betreff bestaetigt wieder
> einmal die bekannten Vorurteile.

Achja, welche Vorurteile?

von Harald W. (wilhelms)


Lesenswert?

Tom T. schrieb:

> Meine erwünschten +-500mm würde es warscheinlich eher nicht geben
> da fast keiner einen so ungenauen Sensor gebrauchen kann.

Da hast Du recht, mir fällt da auch keine sinnvolle Anwendung ein. :-)

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.