Mixing C Code in einem C++ Programm

Ich hab zwar keine Ahnung von cmake aber vielleicht solltest du statt 
CMAKE_CXX_FLAGS mal die CMAKE_C_FLAGS Variable ausprobieren, um deine 
Flags zu setzen?

>for(int i=0;i<aciMagicCodeCmdLoaded;i++) {

int i;

...

for(i=0;i<aciMagicCodeCmdLoaded;i++) {

Nichts...
ich kriege es nicht hin..

Ich habe mit den folgenden Konfigurationen probiert:

1

set( CMAKE_C_COMPILER_INIT "-std=c99" )

2

3

# Define the following files as library

4

set( asctecLibrary_SRCS asctecCommIntf.c )

5

6

# Compile as a shared library

7

add_library( asctecLibrary SHARED ${asctecLibrary_SRCS} )

und

1

set_source_files_properties( asctecCommIntf.c PROPERTIES LANGUAGE CXX )

2

3

# Define the following files as library

4

set( asctecLibrary_SRCS asctecCommIntf.c )

5

6

# Compile as a shared library

7

add_library( asctecLibrary SHARED ${asctecLibrary_SRCS} )

die Fehlermeldungen verschwinden nicht.

In meinem C++ habe ich die folgende Anweisung geschrieben:

1

extern "C" {

2

    #include "../functions/asctecCommIntf.h"

3

}

Ich habe ein CMakeLists für das gesamte Projekt. Plus mehrere CMakeLists 
in den verschiedenen Ordner. Mit einem Befehl werden die Bibliotheken 
als statisch verlinkt. In diesem Fall wie kann ich die beide c Dateien 
mit einem C Compiler kompilieren lassen?

Und was ist mit dem schon vorgeschlagenen

1

SET(CMAKE_C_FLAGS -std=c99)

Es ändert sich nichts...

Resumé:

Mein Projekt sieht folgendermaßen aus:

/Projekt
->/functions
  ->CMakeLists.txt
  ->asctecCommIntf.c
  ->asctecCommIntf.h
  ->asctecDefines.h

->main.cpp
->CMakeLists.txt


In dem CMakelists in dem Verzeichnis Functions habe ich folgendes:

1

# Here the file for the Asctec 

2

set( CMAKE_C_FLAGS -std=c99 )

3

4

# Define the following files as library

5

set( asctecLibrary_SRCS asctecCommIntf.c )

6

7

# Compile as a shared library

8

add_library( asctecLibrary SHARED ${asctecLibrary_SRCS} )

während in dem Root Verzeichnis, also die Hauptdatei "CMakeLists":

1

...

2

3

add_subdirectory( functions )

4

5

## Declare a cpp executable

6

add_executable( myprog main.cpp )

7

8

## Specify libraries to link a library or executable target against

9

target_link_libraries( myprog

10

    dynamicLibrary

11

    asctecLibrary

12

    ${catkin_LIBRARIES}

13

)

14

15

...

In mein main.cpp habe ich die folgende Zeile:

1

extern "C" {

2

    #include "functions/asctecCommIntf.h"

3

}

In allen Fällen kriege ich die folgende Fehlermeldung:

1

error: ‘for’ loop initial declarations are only allowed in C99 mode

2

  for(int i=0;i<aciMagicCodeVarLoaded;i++) {

3

  ^

tausende Male wiederholt.

Was mache ich falsch?!?

db8fs schrieb:
> Mach ein add_definitions( -std=c99 ), dann sollte es klappen.
>
> Richtiger wäre aber tatsächlich das CFLAG dem C-Compiler mitzugeben -
> oder die anderen in meinem obigen Beitrag erwähnten Mittel.

nein, leider geht es auch nicht.

Ich würde gerne deine Vorschläge probieren, dennoch kann ich ohne 
Beispiel nicht viel anfangen.

Noch dazu:

ich habe festgestellt, dass sowohl in der .c als auch in der .h Dateien 
die folgende Direktive vorgesehen war:

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#ifdef __cplusplus

2

extern "C"

3

 {

4

 #endif

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#include "asctecCommIntf.h"

so habe ich in meinem main.cpp die ähnliche Zeile entfernt.

Ok ok
Mea culpa...
Ich hatte aus versehen eine Direktive in einer anderen CMakeLists Datei 
vergessen. Daher die Fehlermeldungen. Deine Vorschläge haben also 
funktioniert. Die Fehler kamen aus einer anderen CMakeLists.

Also es funktioniert!
Danke!

Gruß

Ok, na denn ist gut. Hatte schon angefangen, mal ein kleines CMake-Demo 
zu machen, ist aber wohl überflüssig. Hängt aber trotzdem mal hier, 
vielleicht kanns mal jemand brauchen.