Schrittmotor 3.8V an 5V - Widerstand?

[Paul G. (paul_g210)]

Ich habe eine Frage an die Experten.
Für ein Teleskop-Projekt habe ich mir einen bipolaren Schrittmotor 3.8V 
0.67A zugelegt (Motor zum fokusieren). Das ganze wird per 
RaspberryPi2/DRV8834 angesteuert. Nun frage ich mich ob ich den Motor 
nicht gleich mit den 5V des Raspberry versorgen kann. Dann habe ich 
etwas gerechnet: (5V-3.8V)/0.67A=~1.8 Ohm. Kann ich also einen 1.8 Ohm / 
1W Widerstand vor den Motor klemmen? Ich habe gehört dass das eigentlich 
nur bei konstantem Strom sinnvoll wäre und ein Schrittmotor je nach Last 
unterschiedlich Strom zieht. Würde das nicht vielleicht trotzdem 
funktionieren? Ich habe den Motor auch schon getestet jeweils an 3.3V 
und 5V des Raspi's und er hat bei beiden erst mal funktioniert. Ich habe 
auch schon bei 3.3V im Betrieb ohne Last und bei Vollschritt den Strom 
einer Spule gemessen und der ging nicht über 0.27A.

gruß
Paul

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Paul G. schrieb:
> ein Schrittmotor je nach Last unterschiedlich Strom zieht.
Das stimmt schon mal nicht...

Und zu den ganzen Rechen- bzw. Messwerten: miss doch einfach mal den 
Widerstand der Schrittmotorwicklung.

[NochEiner (Gast)]

Wenn er mit 3,3V seine Schritte wie gewünscht schafft, warum noch lange 
überlegen? Ich würde mir nur Gedanken machen, wenn das Drehmoment nicht 
reicht...

[Paul G. (paul_g210)]

Lothar M. schrieb:

> miss doch einfach mal den
> Widerstand der Schrittmotorwicklung.

Also an einer Wicklung sind es 5.8 Ohm. Und was kann ich jetzt daraus 
schließen?

[Paul G. (paul_g210)]

ok, ich werde es einfach mit 3.3V probieren. Ich wusste nur nicht ob ich 
mit 0,5V Differenz irgendwas kaputt mache. Aber wenn er sich nur 
langsamer Dreht ist mir das recht da es eher um Genauigkeit als 
Geschwindigkeit geht. Ob das Drehmoment reicht kann ich erst einschätzen 
wenn alle Teile da sind und zusammengebaut.

[Thomas S. (thommi)]

Der Stepper wird ja nicht dauernd mit der höheren Spannung beaufschlagt, 
sondern nur gepulst, das kann er dann schon ob der geringen höheren 
Spannung ab. Stepper werden in der Regel immer höher befeuert, als die 
Nennspannung, da nie permanent die höhere Spannung anliegt, es sei denn 
ein hohes Haltemoment ist gefragt.

[Hubert G. (hubertg)]

Das DRV8834 hat doch einen Regler zur Stromeinstellung drauf. Mit dem 
die 0,67A einstellen und die Spannung spielt nur mehr eine 
untergeordnete Rolle, in gewissen Grenzen natürlich.

[Noch einer (Gast)]

Eigentlich ist die Angabe 3.8V ziemlich unsinnig. Problem ist 
normalerweise die Induktivität bei höheren Geschwindigkeiten. So nimmt 
man heutzutage eine hohe Spannung und einen Treiberchip mit 
Strombegrenzung.

Da du sowieso einen modernen Treiberchip hast, kannst du die 3,8V 
komplett ignorieren. Wie in den vorhergehenden Antworten bereits gesagt 
- einfach nur den zulässigen bzw. gewünschten Strom am Treiberchip 
einstellen.

[Paul G. (paul_g210)]

ok, vielen Dank. Wie gesagt es geht weniger um Geschwindigkeit, eher um 
Genauigkeit da ich damit das Okular/Kamera fokussieren möchte. Die 
Strombegrenzung des Treibers muss ich mir nochmal genauer anschauen. Es 
gibt da sogar ein Video(https://www.pololu.com/product/2134).