Analoger Servo - Digitaler Servo

[Marcus (Gast)]

Ich habe eine Schaltung mit einem Attiny2313 aufgebaut. Zwei 
Hallsensoren werden abgefragt und ein Servo verändert seinen Ausschlag. 
Verwendet wurde ein C261 von Graupner. Versorgt wird das Ganze mit 4,8V 
aus Nimh.
So weit so gut. Das Programm läuft, was am Anfang auffiel, war das nicht 
jeder Servo mit jeder Schaltung funktionierte.
Jetzt habe ich die Stromversorgung auf Lipo umgestellt. Der MC bekommt 
geregelte 5V und der digitale Servo 8,4V(Corona DS939HV).
Nun mein Problem: In einer Programmschleife wird ein Hallsensor 
abgefragt und mechanisch gibt es nur zwei Möglichkeiten. Ab und zu (1: 
100??)macht das Servo aber andere Ausschläge. Die gleiche Schaltung und 
das gleichem Programm mit einem analogen Servo - keine Probleme.
Welche Rückwirkung hat ein digitales Servo? Und vorallem was kann man da 
gegen machen?

[Noch einer (Gast)]

Hast du das normale 20 Millisekunden Raster? Manche Servos sind da 
kleinlicher als andere. Und dann ist ja noch vorstellbar, dein Programm 
hat wirklich ab und zu Aussetzer. Das eine Servo macht gar nichts, das 
andere kommt durcheinander.

[Martin S. (led_martin)]

Vielleicht ist die Versorgungsspannung nicht genügend gepuffert, 
digitale Servos fahren oft 'härter', was die Versorgung mit erheblichen 
Stromspitzen (können mehrere A sein) belastet. Hast Du es schon mal mit 
einem Elko, direkt an den Servo-Versorgungsanschlüssen, probiert? Kurze 
Einbrüche in der Versorgung können einem Mikrocontroller sehr 
merkwürdige Verhaltensweisen entlocken.

Mit freundlichen Grüßen - Martin

[Christian B. (luckyfu)]

Martin S. schrieb:
> Kurze
> Einbrüche in der Versorgung können einem Mikrocontroller sehr
> merkwürdige Verhaltensweisen entlocken.

Dazu solltest du auch das brown out reset level des controllers nochmal 
ansehen. Ich hab das auch schon erlebt, einen Controller programmiert 
der eine Lipo Überwachung und gleichzeitig Fahr-, Anti Collisions- und 
Bremslicht generiert. Auf dem Schreibtisch lief alles wunderbar, bis das 
dann ins Auto eingebaut wurde. Dort machte der Controller die 
verrücktesten Sachen. Eine kurze Messung mit dem Oszi und die 
nachfolgende Senkung des brown out levels von 4,5 auf 2,7V sorgte hier 
schnell für Abhilfe. (Problem war, daß die Spannung beim bremsen kurz 
einbrach und der Controller sich zurücksetzte)

[Stefan K. (Gast)]

Marcus schrieb:
> Das Programm läuft, was am Anfang auffiel, war das nicht
> jeder Servo mit jeder Schaltung funktionierte.

Das ist widersprüchlich!
Läuft das Programm jetzt oder nicht?
Wenn es nicht mit jedem Servo läuft, ist es vermutlich noch fehlerhaft.
Digitale Servos reagieren normalerweise sehr schnell und genau auf die 
Eingangsimpulse.
Sollte deine Software hin und wieder unpräzise Impulse ausgeben bleibt 
ein analoges Servo womöglich unbeeindruckt (das heißt ruhig), weil der 
Fehler des Steuerimpulses unterhalb der zeitlichen oder räumlichen 
Auflösungsgrenze des Servos liegt.
Jetzt hast du aber ein digitales Servo angeschlossen, welches ggf. eine 
höhere Auflösung besitzt und nun gnadenlos Unsauberheiten der 
Servoimpulserzeugung deiner Software aufdeckt.
Sie dir deine Impulse unbedingt einmal mit dem Oszilloskop an.
Viel Erfolg.

Stefan K.

[Wolfgang (Gast)]

Martin S. schrieb:
> Hast Du es schon mal mit einem Elko, direkt an den Servo-
> Versorgungsanschlüssen, probiert? Kurze Einbrüche in der Versorgung
> können einem Mikrocontroller sehr merkwürdige Verhaltensweisen entlocken.

Wenn die Versorgungsspannung am Controller einbricht, würde man die wohl 
als erstes entkoppeln. Schottky Diode und anständiger Kondensator 
zwischen Spannungsquelle und µC-Versorgungsanschluss sollte in dem Fall 
helfen.

Und ganz wichtig ist eine Entkopplung der Versorgungsspannungsleitungen, 
d.h. die müssen sternförmig vom Akku zu den Baugruppen laufen.