Visual C# "System.UnauthorizedAccessException" beim öffnen von Serial Port

[Andreas L. (andreas_l441)]

Hallo,
Ich habe Probleme mit dem Daten einlesen über die serielle 
Schnittstelle.
Ich möchte Daten von meinem Arduino empfangen (COM7) und gleichzeitig 
Befehle an eine Motorsteuerung senden können (COM11).
Nun macht aber die CommandsPD4I.dll von Nanotec Probleme, wenn ich die 
Arduino Schnittstelle hinzufüge...Jedenfalls denke ich dass es daran 
liegt.
Hier der Code:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using CommandsPD4I;


namespace CSharpExample
{
public partial class CSharpExample : Form
{
    public ComMotorCommands motor1;

    public CSharpExample()
    {
        InitializeComponent();

        motor1 = new ComMotorCommands();
        motor1.SetSteps(Convert.ToInt32(numericSchritte.Value));
    }
    SerialPort arduino;
    delegate void InvokeLB(string Data);
    InvokeLB lbRecievedDelegate;
    int xPos = 0;


    private void StartBtn_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        // Set comm settings for motor 1
        motor1.SelectedPort = ComPortBox1.Text;
        motor1.Baudrate = Convert.ToInt32(BaudrateBox1.Text);

        // Set motor address
        motor1.MotorAddresse = Convert.ToInt32(Motor1ID.Value);
        // Set relative positioning mode
        motor1.SetPositionType(1);

        // Start travel profile
        if (motor1.ErrorFlag)
        {
            StatusLabel1.Text = "Status 1: " + motor1.ErrorMessageString;
        }
        else
        {
            StatusLabel1.Text = "Status 1: OK";
        }
    }

    private void StopBtn_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        // Stop travel profile
        motor1.StopTravelProfile();
    }

    private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
        lblPosition.Text = Convert.ToString(motor1.GetPosition());
        lblStatus.Text = motor1.ErrorMessageString;
       // this.chart1.Series["Kraft"].Points.AddXY(xPos, Convert.ToDouble(lblKraft.Text));
       // xPos++;**strong text**
    }

    private void btnHoch_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        motor1.SetDirection(0);
        motor1.SetPositionType(1);
        motor1.StartTravelProfile();
    }

    private void btnRunter_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        motor1.SetDirection(1);
        motor1.SetPositionType(1);
        motor1.StartTravelProfile();
    }

    private void numericSchritte_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
    {
        motor1.SetSteps(Convert.ToInt32(numericSchritte.Value));
    }

    private void numericGeschwindigkeit_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
    {
        motor1.SetMaxFrequency(Convert.ToInt32(numericGeschwindigkeit.Value));

    }

    private void btnDiagramm_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        if (timer1.Enabled)
        {
            timer1.Stop();
        }
        else
        {
            timer1.Start();
        }
    }

    private void btnResetDiagramm_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        this.chart1.Series["Kraft"].Points.Clear();
        xPos = 0;
    }

    private void arduino_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        string RecievedLine = " ";
        while (RecievedLine != "")
        {
            RecievedLine = arduino.ReadLine();
            lblKraft.Invoke(lbRecievedDelegate, new object[] { RecievedLine });

        }
    }

    void Invokelabel1(string Data)
    {
        label1.Text = Data;
        this.chart1.Series["Kraft"].Points.AddXY(xPos, Convert.ToDouble(lblKraft.Text));
        xPos++;
    }

    private void btnArduino_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        //Hier erstellen wir unseren Serialport und legen die Einstellungen fest
        arduino = new SerialPort("COM7", 9600);

        if (!arduino.IsOpen) 
        {
            arduino.Open();
            if (arduino.IsOpen)
            {
                lblArduino.ForeColor = System.Drawing.Color.FromArgb(((int)(((byte)(0)))), ((int)(((byte)(200)))), ((int)(((byte)(0)))));
                lblArduino.Text = "Verbunden mit " + arduino.PortName;
            }

        }
        lbRecievedDelegate = new InvokeLB(Invokelabel1);
        arduino.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(arduino_DataReceived); //DataRecieved Event abonnieren
    }



}
}

Dieser Fehler erscheint, wenn ich auf "btnArduino" klicke:

"Eine Ausnahme (erste Chance) des Typs 
"System.UnauthorizedAccessException" ist in System.dll aufgetreten.
Ein Ausnahmefehler des Typs "System.UnauthorizedAccessException" ist in 
System.dll aufgetreten.
Zusätzliche Informationen: Der Zugriff auf den Anschluss COM7 wurde 
verweigert.
Das Programm "[11856] CSharpExample.vshost.exe" wurde mit Code 0 (0x0) 
beendet."

Wenn ich folgende Zeile weglasse bzw. auskommentiere klappt es, weil er 
dann nicht direkt am Anfang auf den Motor zugreift:

motor1.SetSteps(Convert.ToInt32(numericSchritte.Value));

Kann man diesen Fehler irgendwie umgehen?? :/
Ich hoffe es kann jemand helfen.

MfG Andreas

[Peter II (Gast)]

Du legst bei jedem Funktionsaufruf eine neues Objekt für die Serielle 
Schnittstelle an, das macht überhaupt keinen sinn

arduino = new SerialPort("COM7", 9600);
if (!arduino.IsOpen)


wie soll sie denn dort schon offen sein?

Übrigens, darf man exception auch selber empfangen, dann "Stürzt" das 
Programm auch nicht ab.

[Andreas L. (andreas_l441)]

Hmm.. ich weiß dass der Code nicht wirklich schön ist, habe ihn auch 
nicht ganz selber geschrieben sondern eher aus zwei Beispielprogrammen 
zusammengeschnippelt..
Bei dem was du geschrieben hast geb ich dir Recht, aber das löst das 
Problem leider nicht :/

[Peter II (Gast)]

Andreas L. schrieb:
> Bei dem was du geschrieben hast geb ich dir Recht, aber das löst das
> Problem leider nicht :/

was steht denn in

numericSchritte.Value

drin?

[Andreas L. (andreas_l441)]

Peter II schrieb:
> was steht denn in
> numericSchritte.Value
> drin?

Da steht ein einstellbarer Wert drin, wieviele Schritte der Motor machen 
soll.

[Peter II (Gast)]

der code ist merkwürdig

 motor1.SelectedPort = ComPortBox1.Text;

wird erst bei einem button aufgerufen.

aber im Init wird schon das objekt verwendet

motor1.SetSteps(Convert.ToInt32(numericSchritte.Value));

Wenn der den ComPort noch gar nicht kennt, was macht das Objekt dann?