Hallo Forum,
folgendes Problem: Ich möchte über eine Applikation, die mit Qt erstellt
wird, Daten auf dem CAN Bus senden und empfangen. Als Hardware wird der
PCAN USB von Peak verwendet.
Die Entwicklung findet auf einem Linux Rechner statt. Der erste Schritt
war den Treiber zum Laufen bekommen. Das hat auch funktioniert, ich kann
über die Konsole Daten senden und empfangen. Der nächste Schritt ist die
Anbindung der PEAK API in Qt. Dazu habe ich die .pro erweitert:
Nach einem "Run qmake" wurde auch kein Fehler gemeldet.
In der Applikaiton habe ich den Header PCANBasic.h inkludiert, eine
Nachricht vom Typ TPCANMsg angelegt und initialisiert. Compilieren
konnte ich es bis hier hin ohne Fehler. Dann wurde die Init-Funktion
CAN_Initialize() eingefügt und nach dem Compilieren kommt der Fehler "
undefines reference to CAN_Initialize ".
Anscheinend stimmt etwas mit der Anbindung des Treibers etwas nicht.
Kann mir da einer helfen oder werden noch weiter Infosbenötigt?
Danke im Voraus.
Gruß Mike
Hi Mike,
Mike schrieb:> Dann wurde die Init-Funktion> CAN_Initialize() eingefügt und nach dem Compilieren kommt der Fehler "> undefines reference to CAN_Initialize ".
Das ist eine Fehlermeldung des LINKERS! Guck Dir mal den Aufruf den
Linkers an, ob Deine build-Umgebung die Library da wirklich mit
angehängt hat. Wenn dem so ist, dann steckt die gesuchte Funktion nicht
in der angegebenen Library.
Anderes Problem könnte sein, dass Du eine C Library von C++ aus
verwendest und der header der C-Library das so nicht vorsieht (Stichwort
Namemangling). Versuche mal, den header in einem `extern "C"`-Block zu
`includen`. Zumindest für die OS/X Version ist das aber nicht nötig.
mfg Torsten
Hi, Hab leider keine Lösung für dein Problem, jedoch eine Frage dazu:
Ich benutz den Peak CAN USB Adapter auch - und auch mit Qt. Aber unter
Windows. Hatte für das Teil bisher keine Treiber für Linux / OSx
gefunden. Wo hast du die Libs her?
Hintergund: Möchte von Windows weg...
Danke schonmal.
4toTakoe schrieb:> Hatte für das Teil bisher keine Treiber für Linux / OSx> gefunden. Wo hast du die Libs her?
hier findest Du eine OS/X-Version: http://www.mac-can.com
Mike schrieb:> g++ -Wl,-rpath,/home/QtCreator_5.2.1/5.2.1/gcc> -Wl,-rpath,/home/QtCreator_5.2.1/5.2.1/gcc/lib -o TestProjekt main.o> mainwindow.o analogcamera.o can_bus.o keyboard.o display.o mmi.o> qrc_pictures.o moc_mainwindow.o moc_analogcamera.o moc_can_bus.o> moc_display.o> /home/Display/TestProjekt/bios/Libs/Diagnostic/Kit_Desktop/libdiagnostic
textdata.a
> -L/home/Desktop/peak-linux-driver-7.14/lib/libpcan> -L/home/QtCreator_5.2.1/5.2.1/gcc/lib -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core> -lGL -lpthread
Du gibst den Pfad an, in dem der Linker suchen soll, aber nicht die
Library, gegen die er linken soll.
Torsten R. schrieb:> Und geht es jetzt?
Anscheinend war es die falsche Header Datei. Ich blick gerade selbst
nicht mehr so durch mit den ganzen Header Dateien. Muss noch einmal in
Ruhe alles überdenken und melde mich dann wieder.
Vielen Dank bis hier her.
Hallo,
ich wollte mich mal wieder melden.
Natürlich war die falsche Header Datei inkludiert. Mit der richtigen
Datei, libpcan.h, kann ich nun Nachrichten senden und empfangen.
Allerdings bereitet die Funktion CAN_Write() probleme. Arbeitet einer
mit dem Peak und der Linux API?
Steffen R. schrieb:> Wir nutzen das Peak unter Linux nur per socketCAN.
Das war auch meine Idee. Wie schon erwähnt schreibe ich meine
Applikation mit Qt unter Linux. Die Applikation läuft dann auf einem
Terminal, auf dem ebenfalls ein Linux läuft. Die Kommunikation auf dem
Terminal läuft ebenfalls über den socketCAN.
Nun habe ich im Qt den Peak Treiber eingebunden und die Funktion
CAN_Open( HW_USB ) aufgerufen, anschließend wird die socketCAN
Initfunktion aufgerufen. Ergebnis: das Empfangen von Nachrichten klappt
ohne Probleme. Nur das Senden funktioniert nicht. Daher habe ich dann
mal auf die API vom Peak zurückgegriffen und das funktioniert so
einigermaßen. Mehr ein Workaround als eine Lösung....
Mich wundert nur, dass das Empfanggen über socketCAN funktioniert und
das Senden nicht.
Mike schrieb:> Mich wundert nur, dass das Empfanggen über socketCAN funktioniert und> das Senden nicht.
Beschreibe doch einfach mal das Problem und gib uns einen Link zur
Dokumentation, vielleicht kann Dir dann schon einer helfen.
Das Problem ist, dass sich die Applikation manchmal bereits nach 5
Sekunden oder ein anderes mal erst nach 30 Sekunden aufhängt. Ich schaue
mir immer die Rückgabewerte der Write Funktion an aber da ist nix
auffällig.
Über
1
cat/proc/pcan
sehe ich dann auch, dass das Interface einen Fehler anzeigt, nur nicht
die Art des Fehlers. Ich habe auch ein Programm, welches die Daten auf
dem CAN zeigt und dort sehe ich ab und an einen Stuff Error.
Ich habe mir die halbe Nacht um die Ohren geschlagen, aber das Senden
über den socketCAN funktioniert noch immer nicht. Der Treiber muss doch
mit netdev support kompiliert werden.
Oder liegt hier schon der Fehler?
Wie gesagt auf dem Terminal funktionieren die CAN Funktionen ohne
Problem. NUr wenn ich die Funktionen auf meinem Linux Rechner nutze
kommt bei der write Funktione als Rückgabewert -1. Das Erzeugen des
Sockets und das Binding erfolgt auch ohen Fehler.
Torsten R. schrieb:> Aber, hast Du schon mal daran> gedacht, den Support von Peak zu kontaktieren?
Ja, aber ich wollte mal abwarten, ob hier jemand eine Idee hat.
Mike schrieb:> Nun habe ich im Qt den Peak Treiber eingebunden und die Funktion> CAN_Open( HW_USB ) aufgerufen, anschließend wird die socketCAN> Initfunktion aufgerufen.
Ich kenne nur:
Entweder die (alte) Peak-Lib aus vor-socketcan Zeit oder das Ansprechen
von SocketCAN über die socketAPI ohne Peak Lib.
Ich glaube, du mischelst und bekommst daher Probleme. Die Peak
Unterstützung von socketCAN dürfte im Kernel sein. Insofern hast du
eigentlich garnichst mehr mit Peak zu tun.
(aus der Erinnerung heraus. Ist schon eine Weile her.)
Steffen R. schrieb:> Ich glaube, du mischelst und bekommst daher Probleme. Die Peak> Unterstützung von socketCAN dürfte im Kernel sein. Insofern hast du> eigentlich garnichst mehr mit Peak zu tun.> (aus der Erinnerung heraus. Ist schon eine Weile her.
Ja teilweise, die Empfangsroutine verwendet den socketCAN, ich muss nur
ein CAN_Open() vom Peak machen, damit der Dongle überhaupt etwas tut.
Mike schrieb:> ich muss nur> ein CAN_Open() vom Peak machen, damit der Dongle überhaupt etwas tut.
Sicher?
Ich hab noch sowas in meinen Notizen:
modprobe pcan
cat /proc/pcan
ip link set up can0
Bitrate
Peak früher:
echo "i 0x001C e" > /dev/pcan32
(500k)
sockeCAN aktuell:
ip link set can0 type can bitrate 250000
Bitrate setzen natürlich vor dem 'set up'.
Im Programm gabs dann nur socketCAN Funktionen.
Mehr kann ich leider nicht dazu beitragen.
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