Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Sharp Infrarot Entfernungsmesser


von Sören W. (waishon_b)


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Hallo,

wir wollten uns für unser Projekt ein Infrarot Entfernungsmesser von 
Sharp kaufen.
Jetzt würde uns interessieren ob ihr damit bereits Erfahrungen habt wie 
gut diese Dinger im Vergleich zu Ultraschall sind bzw wie genau.
Und wie verhalten sich die Infrarot Module bei einer schrägen Wand?

von Wolfgang (Gast)


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Waishon B. schrieb:
> Jetzt würde uns interessieren ob ihr damit bereits Erfahrungen habt wie
> gut diese Dinger im Vergleich zu Ultraschall sind bzw wie genau.

Wer verwendet heutzutage noch US-Entfernungsmesser. Aktuelle Systeme 
nutzen einen Laserstrahl als Trägerwelle und messen Phasenverschiebungen 
aufmodulierter HF-Signale.

von Wolfgang (Gast)


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p.s.

Waishon B. schrieb:
> Und wie verhalten sich die Infrarot Module bei einer schrägen Wand?

Wenn die Wand bei der verwendeten Wellenlänge ein Spiegel ist, hast du 
kaum eine Chance. So funktionieren Tarnkappenflugzeuge oder -schiffe.
https://de.wikipedia.org/wiki/Tarnkappenflugzeug

von Sören W. (waishon_b)


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Wolfgang schrieb:
> Waishon B. schrieb:
>> Jetzt würde uns interessieren ob ihr damit bereits Erfahrungen habt wie
>> gut diese Dinger im Vergleich zu Ultraschall sind bzw wie genau.
>
> Wer verwendet heutzutage noch US-Entfernungsmesser. Aktuelle Systeme
> nutzen einen Laserstrahl als Trägerwelle und messen Phasenverschiebungen
> aufmodulierter HF-Signale.

Klar das machen wir auch mal ebend für 20€ im Schulprojekt. Ja ne ist 
klar!
Ich wollte eig nur die Erfahrungen wissen

von Wolfgang (Gast)


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Waishon B. schrieb:
> ... Infrarot Entfernungsmesser von Sharp

Da gibt es ein paar mehr zu Auswahl, z.B. GP2Y0A21YK, GP2Y0D805Z0F, 
GP2Y0A700K0F usw.

In welchem Entfernungsbereich wollt ihr denn messen? Viele Sharp IR 
Entfernungssensoren liefern ein doppeldeutiges Ergebnis.

Waishon B. schrieb:
> Klar das machen wir auch mal ebend für 20€ im Schulprojekt.

Aah, das sind doch schon mal ein paar Randbedingungen.

von Sören W. (waishon_b)


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Wir dachten wir nutzen einen für 120-550cm. Und für kürzere Entfernungen 
kann dann ja noch ein kürzerer dazu gekauft werden. Es sind keine 
Zeitkritischen Anwendungen. Folglich könnten diese beiden theoretisch 
auch nacheinander messen, um sich nicht gegenseitig zu beinflussen

von Jobst M. (jobstens-de)


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Wolfgang schrieb:
> Wer verwendet heutzutage noch US-Entfernungsmesser.

Nur gaaanz wenige haben eine Einparkhilfe ...



Einer meiner Lehrlinge hatte so ein Teil in seiner Prüfung für den 
Bereich bis ca. 20cm
Das funktioniert schon recht gut. Reflektor muss diffus reflektierend 
sein, muss aber nicht im rechten Winkel zum Sensor sein. +/- 45° geht da 
schon.
Als Messgerät zum ernsthaften messen der Entfernung würde ich es aber 
nicht einsetzen.


Gruß

Jobst

: Bearbeitet durch User
von Sören W. (waishon_b)


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Eine Genauigkeit von +-3cm wäre schon cool, ich denke das sollte wohl 
möglich sein oder, wenn nicht wäre auch nicht so schlimm.

von U. M. (oeletronika)


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Hallo,
da du keinen konkrten Typ nennst und kein Link zu einem Datenblatt 
setzt, ist das hier eh nur Rätselraten, oder?

Bei diesem Typ für 1m....5,5m ist die Auflösung ab ca. 2...3m ziehmlich 
schwach. Da wird man am Ende kaum besser als 10..20cm sein,sofern nicht 
die Hintergründe exakt definiert sind.
http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a710k_e.pdf

Gruß Öletronika

von Sören W. (waishon_b)


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Ja 10-20cm wäre schon OK, es geht nicht um genaues Messen eher um die 
Umgebung von daher :)

Die Bezeichnung bei Reichelt ist: GP2-1055K

: Bearbeitet durch User
von max2 (Gast)


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Kann man an der Wand einen Reflektor anbringen. Der darf ohne weiteres 
schräg zum Lichtstrahl sein. Ein Reflektor schickt den Lichtstrahl dahin 
zurück wo er hergekommen ist, auch wenn der Reflektor schräg zum 
Lichtstrahl montiert ist.

Reflektor beim Reichelt:

BIKE 40054 :: Fahrrad Frontreflektor Lenkerschaft

http://www.reichelt.de/index.html?&ACTION=446&LA=446

von Harald W. (wilhelms)


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max2 schrieb:

> Kann man an der Wand einen Reflektor anbringen. Der darf ohne weiteres
> schräg zum Lichtstrahl sein. Ein Reflektor schickt den Lichtstrahl dahin
> zurück wo er hergekommen ist, auch wenn der Reflektor schräg zum
> Lichtstrahl montiert ist.

Das gilt aber nur für ganz spezielle Reflektoren mit Tripelspiegeln.
Typisch nennt man diese dann Rückstrahler. Alle anderen Reflektoren
treffen nur zufällig den Ausgangspunkt.

von uwe (Gast)


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Ich glaube der Sharp braucht keine reflexion sondern der hat sowas wie 
ein Objektiv vor dem Sensor das ein Bild des Punktes (Streulicht keine 
Reflexion) auf einem PSD abbildet. Eine reflektierende Oberfläche wäre 
hinderlich(egal in welchem Winkel), da der Strahl nicht abgebildet wird 
und nicht im Bild zu sehen ist.

von uwe (Gast)


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Stell dir vor du hast einen Laser in der Hand am nach liks 
ausgestrecktem Arm seitlich zu Kopf. Und du stehst vor einer Wand die 
ca. 1m vor dir ist. Du leuchtest schräg mit dem Laser auf die Wand, so 
das der Fleck in einem Meter entfernung direkt vor deinen Augen ist. 
gehst du näher zur Wand dann wandert der Fleck nach Links. Wenn der 
Fleck auf der Mitte zwischen Hand und Nasenspitze ist bist du noch nen 
halben meter entfernt.
Jetzt mach das mal vor nem Spiegel oder nem Reflektor.

von Sören W. (waishon_b)


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Stimmt :)

Wir haben uns so ein System auch mal selber mit Kamera + Laser gebaut, 
nur die Genauigkeit ist nicht so toll, da der Laser auch mit OpenCV 
erkannt werden muss :)

Achja, sollen wir ein ganzes Gebäude mit Reflektoren ausstatten? :P

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