Hallo Zusammen, ich experimentiere an einem Robotersystem, dass über eine Kamera Objekte, die rot, grün oder blau sind, erfasst und mit einem Roboter arm greifen kann. Nun möchte ich in einem Array X Y bzw. einer Matrize verschiedene Ablagepositionen speichern. Nehmen wir an Ich habe 1 blaues und zwei rote Objekte. Ich kann nun momentan wählen, welche Farbe ich als erstes greifen möchte und bekomme auch die Anzahl der Objekte dann geliefert. Meine Frage ist jetzt, wie ich meine for Schleife oder was auch immer aufbaue, wenn ich blau wähle, und er dann alle blauen Steine an den Positionen 1,1, 1,2 etc ablegen soll und dann rot wähle und er alle Steine an den Position der Matrix 3,1, 3,2 3,3 etc. Ablegen soll? Zwei verschattelte schleifen kann ich noch. Aber ich möchte nicht nacheinander die Objekte ablegen sondern ne nach farbwahl in unterschiedlichen Spalten oder Zeilen Positionen. Ich koennte je nach Farbe mit if else nur entsprechende Spalten oder Zeilen aufrufen bzw deren Position dort
Ich verstehe ehrlich gesagt deine Fragestellung nicht. Du sortierst die Farbcodes wie du magst, und der Code ist entsprechend. Oder du lässt die Software sortieren. Die Farbe bildest du einfach mit entsprechenden Bibs in RGB- oder La/b- oder andere Farbräume ab. Und danach bildest du die Logiken dahinter aus, RNNs oder was immer passend sein mag.
Die Farbe habe ich. Aber ich benötige zum anfahren der vordefinierten Ablagepositionen eine. Iterator für ein Array. Ich arbeite mit Matlab. Beispiel: x x x x x x x x x Jedes Feld hat eine Position bzw. Koordinaten. Ist rot gewählt, starte Ablage: Rote Objekte = 1 R x x x x x x x x Wähle blau = 2 Objekte R x B x x B x x x Wie sieht dann meine ifelse oder for Schleifen Struktur aus?
Udo schrieb: > Hallo Zusammen, > ... So. Das schreibst Du jetzt nochmal in vernünftigem Deutsch. Grammatische Sätze. Groß- und Kleinschreibung. Interpunktion. Kurze Sätze. Überflüssige Worte lässt Du weg. Z.B. das "ne" in "... die Objekte ablegen sondern ne nach farbwahl ...". Dann sehen wir weiter. Das ist ja nicht zum Aushalten.
Hallo Udo, Ich probiere es mal... - Du kannst Objekte an bestimmten Positionen in der Ebene ablegen. - Du hast einen "Container" in der sich solche (gleichartigen) Objekte befinden. Sie unterscheiden sich lediglich in der Farbe (rot,grün,blau). - Dein Aufgabe ist es nun, die Objekte aus dem Container zu entnehmen und in der Ebene abzulegen. Als Eingabe gibt es eine Liste mit Tupeln der Form: (Farbe,Zielkordinaten). Ist das so?
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@Klaus Du musst es nicht lesen, wenn das deine einzige vernünftige Antwort ist. Manche Menschen verbringen mehr Zeit damit andere zu kritisieren, statt einfach mal auf die eigentliche Problemstellung einzugehen. Nur mal Rande - Ich habe vom Smartphone aus geschrieben und mein Browser stellt dieses Editorfeld nicht richtig dar. Daher sehe ich ab der Hälfte nichts mehr. Hinzu kommt die Auto Korrektur. @ S.J Genau. Ich kann jede beliebige Ablageposition mit x, y und z als Parameter übergeben. Nur möchte ich nicht jedes Objekt an der selben stelle ablegen. Ich möchte Objekte einer bestimmten Farbe nebeneinander legen. Die Positionen dafür kann ich beispielsweise in einem Array festlegen. Habe ich jetzt die ersten Objekte nebeneinander oder untereinander abgelegt, werden alle roten Objekte oder blauen Objekte Markiert, die aber an einer anderen Stelle abgelegt werden. Die Aufgabe an sich ist nicht wirklich schwer. Ich konnte mit if-else die aktuelle Farbe prüfen und je nach Anzahl der Objekte dann eine for-Schleife aufrufen, die alle Objekte in der ersten Spalte dieser Matrix bzw an den jeweiligen Positionen untereinander ablegt. Aber jedes mal für jede of Bedingung eine neue Schleife zu erzeugen erscheint mich unvorteilhaft.
Hallo Udo, ich hatte dein Posting recht früh gelesen. Konnte dazu aber nichts schreiben, weil ich nicht verstanden habe worum es geht. Später habe ich dann gesehen, dass es anderen offensichtlich genauso geht. Ich vermute mal, dass du eine Datenstruktur suchst, die besser als ein Array für deine Zwecke geeignet ist. Allerdings habe ich auch nach deinem letzten Posting immer noch nicht vertsanden, worum es geht, geschweige denn, was das Problem ist. Sorry. ;-) > Ich möchte Objekte einer bestimmten Farbe nebeneinander > legen. Die Positionen dafür kann ich beispielsweise in einem Array > festlegen. Ok. Du hast dann bspw. 3 Arrays mit Koordinaten. Ein Array pro Farbe. > Habe ich jetzt die ersten Objekte nebeneinander oder untereinander > abgelegt, werden alle roten Objekte oder blauen Objekte Markiert, die > aber an einer anderen Stelle abgelegt werden. Ko. Mich irritiert erstmal das "nebeneinander oder untereinander". Wie die Objekte abgelegt wurden, ist ja in deinem Arrays gespeichert, also beliebig, oder nicht? Warum werden Objekte markiert? Was ist "markieren"? Wieso müssen sie markiert werden. Du weißt doch was du abgelegt hast. Und die abgelegten Objekte müssen jetzt wieder aufgenommen und woanders abegelegt werden? Woher kommt diese (neue) Info? > Die Aufgabe an sich ist nicht wirklich schwer. Ich konnte mit if-else > die aktuelle Farbe prüfen und je nach Anzahl der Objekte dann eine > for-Schleife aufrufen, die alle Objekte in der ersten Spalte dieser > Matrix bzw an den jeweiligen Positionen untereinander ablegt. Aber jedes > mal für jede of Bedingung eine neue Schleife zu erzeugen erscheint mich > unvorteilhaft. Du hast offenbar eine Idee, wie du vorgehst und wie du es implementierst. Das ist gut. Ich habe allerdings keinen Schimmer was du meinst. Und ich kann auch keinen Bezug zu dem oben gesagten herstellen. Sorry. Vielleicht ist es ja ganz einfach und bei mir ist der Groschen nicht gefallen. Dann wird dir bestimmt hier weitergeholfen. Ansonsten, probier es nochmal mit der Problembeschreibung... am besten vollständig, aber ohne Details die nicht zum Problem gehören und evtl. nur verwirren. Schönes Wochende...
Der Klaus. Ein ganz toller Kerl. Vielleicht solltest du deine ersten Absatz lesen und korrigieren. Übrigens werden Polizisten wie auch Tester von Rezensionexemplaren bezahlt. Danke für die Hilfestellung. Ich fand die Unterhaltung sehr amüsant. Ich lege mich mal zu meiner Frau ins Bett, während du weiterhin davon träumst ein Polizist zu sein oder Produkte rezensieren zu dürfen. Ebenfalls ein schönes Leben und nicht vergessen alles zu dokumentieren Herr Schlau. Ich werde versuchen das Problem in Angriff zu nehmen und eine sinnvolle Lösung zu erarbeiten. Die Objekte kann ich über eine GUI wählen. Diese werden über eine Kamera aufgenommen und als Farbbild dargestellt. Über ein dropdown Menü kann ich anschließend die Farben selektieren. Je nach Anzahl der Objekte sollen diese über die Farben sortiert werden. Das sortieren soll vorher definiert sein. Nämlich in einer Matrix
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