Guten Tag, ich suche einen Sensor, der mir den Neigungswinkel meines Quadrocopters bestimmt. Ich möchte damit eine automatische Regelung entwickeln, damit er immer waagrecht fliegt. Gibt es solche Sensoren überhaupt? Habe mich schon über Accelerometer informiert, diese eignen sich aber eher nicht für mein Projekt. Denn diese Accelerometer reagieren auf die Beschleunigung.
>Denn diese Accelerometer reagieren auf die Beschleunigung.
Genau. Z.B auf die Erdbeschleunigung....
horscht schrieb: > Denn diese Accelerometer reagieren auf die Beschleunigung. Du solltest dir die allgemeine Relativitätstheorie mal reinziehen. Das ist wie: wasch mich aber mach mich nicht nass.
du brauchst ein Gyrosensor, Beschleunigungssensoren helfen nur wenn er nicht Beschleunigt.
Peter II schrieb: > du brauchst ein Gyrosensor, Er braucht eine Inertialplattform (IMU), wie sie in Millionen anderer Copter auch eingebaut ist mit Gyros UND Beschleunigungssensoren. Und ein passendes (Kalman)Filter um die Werte zu möglichst fehlerarmen sinnvollen Werten zu verheiraten. Und dann am besten noch GPS und/oder Höhenmesser und/oder elektronischen Kompass um den Drift auszugleichen und absolute Werte zu erhalten.
Horizontal fliegen macht man mit dem Hoehenmesser. Resp, ohne geht's sowieso nicht. Denn ohne Hoehenmesser muesste man die Vertikalbeschleunigung zwei mal integrieren, aber dann laeuft er in der Hoehe wegen Offsets weg. Zum fliegen braucht er aber trotzdem 3 Gyros und 3 Beschleunigungssensoren
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Bearbeitet durch User
horscht schrieb: > Ich möchte damit eine automatische Regelung entwickeln, damit > er immer waagrecht fliegt Huihuihui da haste dir aber was vorgenommen. Oder D. schrieb: > Zum fliegen braucht er aber trotzdem 3 Gyros und 3 > Beschleunigungssensoren Naja die meisten Gyros, und Accelerometer haben gleich 3 Achsen drinn. Da reicht jeweils einer. Ich bin gerade selbst dabei ein ferngesteuertes U-Boot zu bauen. Ich werde einen CMPS11 benutzen. Der ist sehr einfach anzusteuern!! Bin leider noch nicht dazu gekommen ihn im Detail zu testen. Gebe die EMpfehlung also ohne vollständige Gewähr ;) Am Ende dreht dir eh jemand nen MPU6050 an. Das ist der Superstar unter den IMU's. Auch der CMPS11 hat glaub einen drinnen. Hatte früher selbst einen. Aber glaub mir das nackte Ding macht echt keinen Spass. Ansonsten kannst du dich ja mal mit Jeff Rowberg Library quälen ;)
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