Forum: Offtopic Mikroprozessor programmieren für E-Dreirad mit Seitenneigung


von EEE (Gast)


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Hallo ihr Lieben
Wer kann mir helfen ein Programm zu erstellen für Arduino Uno, mit dem 
ein 3-Phasen Schrittmotor stufenlos mit Sanftanlauf (PWM) als 
Radnaben-Motor betrieben werden kann.

Der Versuchsmotor ist fertig und verfügt über 3 x 2 Ausgänge, die 
einzeln angesteuert und jeweils zum richtigen Zeitpunkt umgepolt werden 
sollen, so dass sich ein Drehfeld ergibt.
Bei diesem Motor mit 24 Magnete im Außenläufer und 18 Stator-Anker sind 
72 Schaltschritte für 1 Umdrehung erforderlich, wobei aber fortlaufend 
immer nur jeweils 1 der 3 Phasen für einen Schaltschritt umgepolt werden 
muß, was der 120° Phasenverschiebung entspricht.
Das heißt, für die Bewegung eines Magneten von einem Anker zum nächsten 
Anker sind 4 Schaltschritte erforderlich.
Die Drehzahl soll nicht mittels PWM, sondern mittels geregelter Frequenz 
geändert werden, so dass auch bei langsamer Fahrt an Steigung ein 
starkes Drehmoment zur Verfügung steht.
PWM ist aber dennoch erforderlich, um die Leistungs-Aufnahme auf den 
benötigten Wert zu begrenzen.
Bei den endgültigen Motoren für max. 60 kmh sind 48 Magnete und 36 Anker 
vorgesehen, die bei 144 Schaltschritten pro Umdrehung eine 
Schalt-Frequenz von 1080 Hertz erfordern.

Meine Idee ist, ein 3-Rad Fahrzeug mit 2 angetriebenen Hinterräder und 
elektronisch kontrollierter Seitenneigung und GFK-Gehäuse mit Kofferraum 
und Wetterschutz zu verwirklichen, um den Verzicht auf das Auto zu 
ermöglichen.

Ich möchte dieses Projekt gerne als „Freies Projekt“ anbieten, an dem 
jeder mitarbeiten, und nach Fertigstellung auch durch Herstellung, 
Vertrieb und Nutzung Geld verdienen kann.
Allerdings sind noch die Steuerung für die Seitenneigung und das 
elektronische Differential für die beiden angetriebenen Hinterräder zu 
realisieren.
Ebenso muss auch das Programm für die elektronische Einstellung und 
Überwachung der Luftdruck-Federung für Fahrergewicht und Zusatzlast noch 
gemacht werden.

Das Fahrwerk mit Radschwingen für die Seitenneigung incl. Federung und 
Lenkung ist mit einem ersten Prototyp mit konvertionellen 
Radnaben-Motore erprobt.

Als Energiequelle für den Antrieb habe ich nach den Veröffentlichungen 
von Prof. Turtur einen Elektro-Mechanischen Doppel-Resonanz-Konverter 
(EMDR-Konverter) gebaut, bei dem die Rotation von Permanent-Magnete mit 
einem LC-Schwingkreis in Resonanz gebracht wird, und dadurch 
Raum-Energie nutzbar macht.
Der oben erwähnte Versuchsmotor soll als Starter-Motor für diesen 
Konverter dienen, und wird nach erreichen der Resonanz-Drehzahl in den 
Generator-Modus umgeschaltet.
Die Drehzahl des Starter-Motor schätze ich aufgrund der von Prof. Turtur 
gemachten Angaben auf ca. 4000 – 4500 RPM was eine Schalt-Frequenz von 
max. 5400 Hertz erfordert.

Auch diese Steuerung zum erreichen des Resonanz-Zustandes und der 
Umschaltung in den Generator-Modus und für das Energie-Management muß 
noch entwickelt werden.

Wie ihr seht ist noch viel zu tun, aber die Probleme in der Welt sind 
schon so dramatisch, dass wir anfangen müssen Änderungen herbeizuführen. 
Dies ist mein Beitrag.
Allerdings glaube ich, dass es nicht ausreicht einen Arduino uno zu 
programieren, aber die Kenntnisse und Fähigkeiten der Menschen sind sehr 
vielfältig, so dass es in Kooperation möglich ist auch scheinbar 
unmögliche Aufgaben zu bewältigen.
Aber wie oben unter „Freies Projekt“ schon angedeutet zahle ich keinen 
Lohn, sondern biete die Möglichkeit aus den Früchten der Arbeit den Lohn 
zu beziehen.

Wer Interesse, Zeit und Kenntnisse hat ist herzlich eingeladen, sich an 
diesen Projekt zu beteiligen.
Dazu ist es sinnvoll sich mit mir in Verbindung zu setzen, damit ich die 
verschiedenen Teilaufgaben koordinieren und zu einem Produkt 
zusammenführen kann.
In dem Fall werde ich auch alle weiteren Informationen geben die 
benötigt sind, um die Programmierarbeit auf konkrete Bauteile zu 
beziehen.

Bitte habt Verständnis dafür, dass ich meine Identität und E-mail 
Adresse nicht veröffentliche, weil es starke Interessen gibt, die solch 
ein Projekt aus machtpolitischen und wirtschaftlichen Gründen verhindern 
wollen.
Die Welt wird von Geld und Macht beherrscht, und diejenigen die daraus 
Vorteile gewinnen, wollen sich das nicht nehmen lassen.

MfG EEE

: Verschoben durch Moderator
von Falk B. (falk)


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"Raum-Energie nutzbar macht."

Das sollte den Beitrag ausreichend zusammenfassen . . .

von The D. (thedaz)


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Trägheitsdämpfer, Fluxkompensator und nicht zu vergessen der 
polarisierte Chronotonen-partikelstrahl fehlen auch noch.

von Jim M. (turboj)


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EEE schrieb:
> Dazu ist es sinnvoll sich mit mir in Verbindung zu setzen,

EEE schrieb:
> Bitte habt Verständnis dafür, dass ich meine Identität und E-mail
> Adresse nicht veröffentliche,

Tja, wie soll dann die Verbindungsaufnahme erfolgen...? Und nein, dieser 
Post ist keine Zustimmung mich zuzuspammen.

Naja, nur absolute Trolle glauben an sowas wie freie Energie - der Rest 
hat in Physik beim Energieerhaltungssatz und beim 2. Hauptsatz der 
Thermodynamik aufgepasst. Energie "umsonst" gibts nur mit Windrad oder 
Solarzelle.

'Ne 3-Phasen PWM für AVM µC sollte sich mit der Suchfunktion finden 
lassen.

von Joe F. (easylife)


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OMG. Man kann doch in seiner Freizeit auch Kartoffeln anbauen. Die kann 
man wenigstens essen.

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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EEE schrieb:
> nach den Veröffentlichungen
> von Prof. Turtur

Herr Tur Tur war doch der Leuchtturm von Lummerland?

EEE schrieb:
> und dadurch
> Raum-Energie nutzbar macht.

Ah... ja. Mein Tachyonengenerator (ist 'ne N-Maschine) läuft hier auch 
schon seit Jahr und Tag - nur die freie Energie lässt sich damit nicht 
fangen.

Jim M. schrieb:
> 'Ne 3-Phasen PWM für AVM µC sollte sich mit der Suchfunktion finden
> lassen.

Nicht mehr lange. Die Industrie drängt mich, endlich den Artikel zu 
löschen, den ich darüber mal gemacht habe :-) Allerdings benutze ich 
keinen MC von AVM (Der 3-Phasen Umrichter läuft auch nicht auf der 
Fritzbox) sondern einen AVR :-)

: Bearbeitet durch User
von The D. (thedaz)


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Der Herr Turtur lebt tatsächlich:

http://www.taz.de/1/archiv/print-archiv/printressorts/digi-artikel/?ressort=wi&dig=2009%2F07%2F11%2Fa0104&cHash=7da6cf8a9a8bd5379dac49712aa70a43

Einen Weg diese Energie zu nutzen hat auch er bisher nicht gefunden.

von Michael U. (amiga)


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Hallo,

The D. schrieb:
> Einen Weg diese Energie zu nutzen hat auch er bisher nicht gefunden.

naja, "realitxtsnah" ist er doch schon, das wird schon noch...

https://www.ostfalia.de/export/sites/default/de/pws/turtur/DownloadVerzeichnis/DFEM_realitxtsnah_dtsch.pdf

und gebaut wurde es auch schon:
https://visionblue.wordpress.com/2011/10/23/funktionsfahiger-nullpunktenergiekonverter-nach-turtur-aufgetaucht/

Gruß aus Berlin
Michael

von The D. (thedaz)


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Michael U. schrieb:
> Hallo,
>
> The D. schrieb:
>> Einen Weg diese Energie zu nutzen hat auch er bisher nicht gefunden.
>
> naja, "realitxtsnah" ist er doch schon, das wird schon noch...
>
> 
https://www.ostfalia.de/export/sites/default/de/pws/turtur/DownloadVerzeichnis/DFEM_realitxtsnah_dtsch.pdf
>
> und gebaut wurde es auch schon:
> 
https://visionblue.wordpress.com/2011/10/23/funktionsfahiger-nullpunktenergiekonverter-nach-turtur-aufgetaucht/
>
> Gruß aus Berlin
> Michael

Ich hau mich weg. Hast den Schaltplan gesehen? Ein Trafo mit 
Beschriftung "Eingang Gleichstrom, Ausgang AC'. Der Gleichstrom stammt 
dabei von der Basis eines NPN Transistors. Jippie!

Ruft einer bitte den Arzt?

von Joe F. (easylife)


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The D. schrieb:
> Ich hau mich weg. Hast den Schaltplan gesehen? Ein Trafo mit
> Beschriftung "Eingang Gleichstrom, Ausgang AC'. Der Gleichstrom stammt
> dabei von der Basis eines NPN Transistors. Jippie!

Na, deswegen sucht TO ja auch jemanden, der ihm diese kleinen 
Unzulänglichkeiten im Schaltplan korrigieren kann.
Eigentlich auch kein großes Problem, wenn man sich auskennt.
Ich habe so einen Raumenergiekonverter schon länger bei mir am laufen, 
und kann sagen, tolles Ding. Der Strom rauscht da nur so raus - eine 
wahre Freude.
Nachteilig ist allerdings, dass die zu erwartenden Umwelteinflüsse 
langsam lästig werden.
Es fing damit an, dass die Werkbank auf der ich das Ding ein paar Wochen 
betrieben habe so stark geschrumpft ist, dass sie jetzt nur noch in der 
Puppenstube meiner Tochter verwendet werden kann.
Leider ist auch die gesamte Wohnung von vormals über 100 Quadratmeter 
auf 35 Quadratmeter geschrumpft, der Vermieter beharrt aber nach wie vor 
auf der ursprünglich vereinbarten Miete.
Gut, kleine Nachteile muss man da wohl in Kauf nehmen.

: Bearbeitet durch User
von Frank B. (frank501)


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Joe F. schrieb:
> Es fing damit an, dass die Werkbank auf der ich das Ding ein paar Wochen
> betrieben habe so stark geschrumpft ist, dass sie jetzt nur noch in der
> Puppenstube meiner Tochter verwendet werden kann.

Komisch. Ich habe da ganz andere Auswirkungen...
Je mehr Energie ich dem Konverter entnehme, desto schwieriger wird es, 
die Werkbank am Boden zu halten. Als ich nur versuchsweise meine 
Lötstation damit betrieben hatte, reichte es noch aus, sie am Boden fest 
zu dübeln. Aber als ich anfing den Rest meines Hauses daraus mit Energie 
zu versorgen halfen auch die Dübel nicht. Sie lösten sich aus dem 
Kellerboden und seit dem klebt die Werkbank an der Decke.
Im Grunde genommen finde ich das nicht mal so schlimm, denn auch der 
Rest der Werkstatteinrichtung befindet sich dort.
Nur stellt jetzt das betreten und verlassen der Werkstatt eine ganz neue 
Herausvorderung dar. Denn der relativ plötzliche Wechsel von unten zu 
oben vollzieht sich auf einem relativ schmalen Bereich von nur etwa 
einem halben Meter. Geht man zu schnell durch diesen Bereich landet man 
recht unsanft an der Werkstattdecke.

Mittlwerweile habe ich allerdings auch in der über der Werkstatt 
liegenden Küche so meine Probleme. Denn ich kann nur noch dann den Herd 
benutzen wenn die Waschmaschine nicht läuft. Ansonsten bleibt Wasser 
welches ich im Topf habe nicht am Topfboden sondern hängt am Deckel und 
fliegt zur Decke, wenn ich den Topfdeckel öffne.

Auch im darüber liegenden Schlafzimmer machen sich die Auswirkungen 
bemerkbar, was meine Katze recht verwirrt zur Kenntnis genommen hatte 
als sie sich plötzlich an der Zimmerdecke wieder fand.

Mittlerweile befürchte ich, das ich den Generator wieder außer Betrieb 
nehmen muss. Denn es hat über meinem Hausdach eine recht starke, nach 
oben gerichtete Luftströmung eingestellt, die mir alleine gesehen ja 
recht egal wäre, aber die von den Seiten nach strömende Luft erreicht je 
nach dem wie viel Energie ich dem Generator entnehme Windstärken 
zwischen 2 und 5 Beaufort, was schon recht lästig werden kann, wenn ich 
zur Arbeit gehen möchte. Andererseits vereinfacht sie es natürlich 
wieder, nachmittags den Heimweg zu finden.
Aber ich fürchte, die Nachbarn finden das nicht so berauschend.
Als ich nämlich von einigen Tagen Besuch von einer Bekannten bekam und 
schnell noch mein Hemd im Wäschetrockner trocknen musste (musste halt 
schnell gehen), während ich ein Brathühnchen im Backofen hatte wurde die 
nachströmende Luft so schnell, das sich mehrere frisch bepflanzte 
Blumenkästen von der Fensterbank der Nachbarn lösten, ein auf der Straße 
geparktes Auto verbeulten und dann Richtung Himmel verschwanden.

Ich fürchte, hier überwiegen die Nachteile einfach die Vorteile der 
freien Energie. Oder kann mir jemand sagen, was ich hier fasch gemacht 
habe und wie ich dafür sorgen kann, das die Schwerkraft wieder ihre 
normale Richtung bekommt, ohne den Raumenergiekonverter ab zu schalten? 
Das möchte ich nur äußerst ungern tun, denn es hat mehrere Wochen 
gedauert, ihn in Betrieb zu nehmen.

Frank

von Jörg P. R. (jrgp_r)


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1. Solange die Werkbank an der Decke hängt, kannst du mal richtig fegen.

2. Der Luftstrom über dem Haus ist doch günstig wenn im Herbst Laub 
liegt.

3. Du musst die Kabel vertauschen. Aber Vorsicht, die Personenwaage 
zeigt das Gewicht deiner Frau dann doppelt an.

Besser ist es das Teil nur im Herbst für einige Stunden in Betrieb zu 
nehmen.

von Frank B. (frank501)


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Jörg P. R. schrieb:
> 1. Solange die Werkbank an der Decke hängt, kannst du mal richtig fegen.

Das mit dem Fegen ist nicht so einfach, denn es hängt ja mittlerweile 
nicht nur die Werkbank sondern auch die gesamte restliche 
Werkstatteinrichtung an der Decke. Und dazu zählt leider auch der Staub.


> 2. Der Luftstrom über dem Haus ist doch günstig wenn im Herbst Laub
> liegt.

Stimmt auch wieder.


> 3. Du musst die Kabel vertauschen. Aber Vorsicht, die Personenwaage
> zeigt das Gewicht deiner Frau dann doppelt an.

Daran, die Kabel zu vertauschen hatte ich noch garnicht gedacht. AN die 
einfachsten Möglichkeiten denkt man ja meistens garnicht *mit der Hand 
vor die Stirn klatsch*
Da ich im Moment Single bin, sollte die Waage aber kein Problem 
darstellen.


> Besser ist es das Teil nur im Herbst für einige Stunden in Betrieb zu
> nehmen.

Das fände ich allerdings schade. Denn dann müsste ich ja doch wieder 
Geld an den Energieversorger zahlen.

von Marc S. (darkchaos)


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EEE schrieb:
> weil es starke Interessen gibt, die solch
> ein Projekt aus machtpolitischen und wirtschaftlichen Gründen verhindern
> wollen.
> Die Welt wird von Geld und Macht beherrscht, und diejenigen die daraus
> Vorteile gewinnen, wollen sich das nicht nehmen lassen.

Also lasst uns lieber ein Schwarzes Loch erzeugen, das befreit unsere 
Welt dann von diesem Schmutz.

Matthias S. schrieb:
> Herr Tur Tur war doch der Leuchtturm von Lummerland?

Hach ja, der Scheinriese. Ein Problem der Orthografischen Darstellung, 
wie der Ingenieur sagen würde :D

"Strom, der nichts mehr kostet, in unbegrenzter Menge verfügbar ist, 
überall auf dieser Erde, jederzeit verfügbar - und natürlich abolut 
umweltfreundlich und gesundheitsverträglich.

Wenn man mir die Möglichkeit gäbe, meine derzeit auf Eis liegenden 
Forschungsarbeiten wieder aufzunehmen, könnte ich Geräte bauen, die das 
können."

Er hat auch ein 2-stündiges Webinar über den Bau, daher scheint es nur 
noch um die Umsetzung gehen.


Aber jetzt mal im Ernst: Ist der Energieerhaltungssatz bewiesen? Denn 
nur weil wir ihn nicht widerlegen können, heißt das nicht, dass wir ihn 
nicht widerlegen können!

:P

von Fatal E. (Firma: Fatal Error) (fatalerror)


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>Wenn man mir die Möglichkeit gäbe, meine derzeit auf Eis liegenden
>Forschungsarbeiten wieder aufzunehmen, könnte ich Geräte bauen, die das
>können."

Du lässt dir wirklich die Chance entgehen Milliardär und 
Menschheitsretter zu werden?


>Ist der Energieerhaltungssatz bewiesen? Denn
>nur weil wir ihn nicht widerlegen können, heißt das nicht, dass wir ihn
>nicht widerlegen können!

Warum tust du nicht nicht mit Kurt Bindl zusammen, der schreibt auch 
gerade die Schulphysik um.
Ihr beide zusammen könntet wirklich Großes vollbringen.

von Marc S. (darkchaos)


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Du hast mich falsch verstanden :P Das Obere war ein Zitat von dem Herrn 
Tur Tur, daher auch die Anführungszeichen.

Das zweite eher aus Interesse. Die Relativitätstheorie ist ja auch so 
etwas.
Oder Bugs: Wenn man einen Fehler findet, war wohl die Software nicht 
fehlerfrei. Wenn man jetzt aber nicht auf einen Fehler stößt, kann man 
daraus nicht schließen dass die Software fehlerfrei ist.

Aber ich bin jetzt erst mal raus, die Solarzellen auf meinem DeLorean 
festspaxen, damit ich bis heute Abend endlich 1.21 GW zusammen habe :D

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