Globaler Nachrichtenbus unter FreeRTOS (für IPC)

[Robert B. (robertb)]

Hi!

Ich arbeite mich gerade in FreeRTOS rein und habe natürlich auch die 
"Queues" studiert. Allerdings vermisse ich eine Möglichkeit, einen 
globalen Nachrichtenbus aufzusetzen, der eine "One-To-Many" 
Interprozesskommunikation implementiert. Den "Queue" funktioniert nur ja 
nur "Many-To-One", da nur eine Instanz die Items entnehmen kann. Ohne 
Entnahme müsste es einen Referenzcounter geben etc...

Z.b.: Lademanagement sagt "Batterie" leer - reagieren müssen Steuerung, 
ggfl. die Motorsteuerungen, Display etc. Oder "Sofort-aus" muss sofort 
auf alle Motorsteuerungen wirken etc.

Möglichkeit die ich sehe: eine globale Queue, in den alle ihre 
Nachrichten "pushen". Ein Thread, der diese Queue überwacht und 
(möglichweise gefiltert) an Funktionen weitergibt, die alle oder ein 
Subset an Nachrichten "abonniert" (subscribed) haben. Problem: Die 
Callbacks werden dann im Threadkontext des Nachrichtendispatchers 
aufgerufen. Um das wiederum zu entschärfen würde jeder Task wiederum 
eine eigene Queue haben, in der die Items repliziert werden.

Frage: Muss das so? Oder gibt es eine elegante Alternative so einen 
One-To-Many Nachrichtenbus mit FreeRTOS zu implementieren?

Grüße
Robert

Mist, gerade gesehen: 2011 hatte jemand schon mal das gleiche
"Problem": Beitrag "FreeRTOS One-To-Many Problem"