Kleinen PID Servo Controller (gesucht), ASIC?

[Max M. (max_m1)]

Hi Leute,

Ich will die Position eines Stellmotor regeln.

Dafür suche ich eine "kleine" Controller Schaltung:

Eingang:
- Motorposition (=Feedback), absolut-Encoder oder Poti?
- Winkel-Sollwert
- Spannungsversorgung für uC
- Programmierschnittstelle?

Ausgang:
- PWM Signal Vorwärts (Signal für H-Brücke)
- PWM Signal Rückwärts (Signal für H-Brücke)

Arduino ginge natürlich auch aber gibt es auch was weniger 
überdimensioniertes und vll. kompakteres oder vll. sogar einen 
(programmierbaren) Asic der sowas kann?

Ideal wäre es wenn das ganze möglichst genau und schnell ist (somit wäre 
es wohl sinnvoll wenn man den Regler "feinjustieren" könnte.

Es gibt ja für den Modellbau so kleine Stellmotore zu kaufen welche 
bereits einen Controller besitzen, aber ob die für sowas geeignet 
wären...

mfg

[Falk B. (falk)]

@Max Max (max_m1)

"Hier könnt ihr eure Projekte, Schaltungen oder Codeschnipsel vorstellen 
und diskutieren. Bitte hier keine Fragen posten!"

>Dafür suche ich eine "kleine" Controller Schaltung:

>Eingang:
>- Motorposition (=Feedback), absolut-Encoder oder Poti?

Geht beides, Poti ist für den Anfang einfacher.

>- Winkel-Sollwert
>- Spannungsversorgung für uC
>- Programmierschnittstelle?

Standardsachen.

>- PWM Signal Vorwärts (Signal für H-Brücke)
>- PWM Signal Rückwärts (Signal für H-Brücke)

Ebenso.

>Arduino ginge natürlich auch aber gibt es auch was weniger
>überdimensioniertes

Was ist daran überdimensioniert? Wenn du so puritanisch drauf bist, nimm 
einen ATtiny13.

>Ideal wäre es wenn das ganze möglichst genau und schnell ist (somit wäre
>es wohl sinnvoll wenn man den Regler "feinjustieren" könnte.

>Es gibt ja für den Modellbau so kleine Stellmotore zu kaufen welche
>bereits einen Controller besitzen, aber ob die für sowas geeignet
>wären...

Warum kaufst du dir keinen fertigen Servo?

[Michael B. (laberkopp)]

Max M. schrieb:
> Ich will die Position eines Stellmotor regeln.

TLE4206 und TDA3629 geht bis 0.8A, MC33030 bis 1A, DRV590/591/593/594 
regeln Motoren bis 3A durch PWM. LM629 = Servo mit 
Beschleunigungsrampen, Inkrementaldecoder für Permanentmagnetmotoren, 
aber externer DAC + LeistungsOpAmp.

Keiner passt ?