Interesse an Motorenboard?

[C. H. (hedie)]

Hallo zusammen

Für ein Projekt entwickeln wir derzeit ein Motorenboard, welches wir 
kurzerhand mal "iMOTION" nennen. das i steht hierbei für "intelligent".


Nun stellt sich für uns die Frage, ob evtl. auch noch andere an solch 
einem Board und Infrastruktur interessiert wären.

Was kann das Board:

Es handelt sich um eine Schrittmotorsteuerung mit A4988SETTR (Günstig, 
evtl. später auch mit TI Chips für höhere Auflösung).
Das Board lässt sich mittels I2C ansprechen. I2C ist nicht der typische 
industrie bus. Dies ist und völlig bewusst. Für die erste Variante, 
setzen wir hier jedoch auf I2C da die Boards für kleinere Geräte gedacht 
sind bei welchem die Steuereinheit nur einige cm bis vielleicht maximal 
einen Meter vom Motorenboard entfernt ist. Wir überlegen uns in einem 
späteren Verlauf, auch RS485 Boards zu entwickeln.

Über die Schnittstelle (aktuell I2C) wird dem Board mitgeteilt, wie viel 
Weg in mm zurückzulegen ist und mit welcher Rampe dies geschehen soll.
Den rest erledigt das Board selbst. Dazu ist auf dem Board das 
Verhältnis von Steps zu mm hinterlegt. Zudem kann der Motorenstrom auch 
mittels I2C definiert und abgespeichert werden.

Folgende weitere Eingaben sind möglich:

- G-Code über I2C wird direkt interpretiert
- weg (mm) mit definierter rampe (mm/s^2)
- Anzahl steps in x sekunden
- Anzahl steps mit steps/sekunde
- Definierte Drehzahl mit oder ohne rampe bis stop

Was ist zudem mögliche:

- Auslesen der zwei Digitaleingänge auf dem Board
- Start bzw. Stop bei event (Eingang trigger)
- Änderung des Step Mode (mikroschritt 1/8 1/16 etc... on the fly)

Technische Daten:

- Eingangsspannung max. 35V Absolute Maximum 24V Recommended
- Maximal Strom: 2A mit Kühlung.
- Stromaufnahme Standby: ca 5mA geschätzt
- Digitaleingänge für Taster: 2
- Ausgänge: 1 (Motor)
- Schnitstellen: 2 I2C
- Anschlusse: SMD Klemmen bis 1mm2 und 4A

Abmessungen: 30x50mm Einseitige bestückung!

Nebst diesem Board wird noch ein Hauptsteuerboard entwickelt, welches 
die Steuerung mehrerer solcher Boards übernimmt.
Dieses ist jedoch nicht notwendig um mit dem iMOTION arbeiten zu können.


Lasst mich wissen ob wir für euch ein paar mehr produzieren sollen :)

Grüsse

[David P. (chavotronic)]

Mit Wegmesseingang oder alles Open Loop?

[S. M. (lichtmensch)]

Welcher µC wird da werkeln? Wird die Firmware zugänglich?

[C. H. (hedie)]

David P. schrieb:
> Mit Wegmesseingang oder alles Open Loop?

In dieser Version wird es eine OpenLoop sein.
Wir planen jedoch auch closed loop

An welche Eingänge hast du gedacht? SinCos Encoder oder AB Spur?

Wir haben auch noch einiges mehr geplant!
Unteranderem werden zukünftige Versionen die möglichkeit haben, sich 
untereinander zu synchronisieren. Dadurch sind auf die uS genaue 
bewegungen möglich..

S. M. schrieb:
> Welcher µC wird da werkeln? Wird die Firmware zugänglich?

Es wird ein STM32 mit M0 Kern.
Eine basic Firmware wird voraussichtlich open source.

[Richard B. (r71)]

Hallo

Wofür ist das Board entwickelt worden?
Einsatzzweck?

Freundliche Grüße,
Richard

[C. H. (hedie)]

Richard B. schrieb:
> Wofür ist das Board entwickelt worden?
> Einsatzzweck?

Für einen Bestückungsautomaten um die vielen Aktuatoren einfach zu 
steuern.

[Richard B. (r71)]

Danke, das klingt gut :)

[S. M. (lichtmensch)]

Bestückungsautomat klingt gut, könnte ich gebrauchen.

[C. H. (hedie)]

Richard B. schrieb:
> Danke, das klingt gut :)

Bedeutet das, du bekundest dein Interesse?

S. M. schrieb:
> Bestückungsautomat klingt gut, könnte ich gebrauchen.

Das ist ein weiteres Projekt von uns.
Wir haben derzeit einige.