Hallo zusammen, ich suche nach einer guten Idee um ein Objekt (im Bild rot dargestellt) mit konstanter Geschwindigkeit über eine Fläche zu bewegen. Der Körper wiegt ca. 600 gramm und soll nur linear vor und evtl. zurück bewegt werden. Ein Linearmotor ist evtl etwas zu viel für diesen Aufbau. Die Strecke ist ca. 30cm lang und es muss immer die gleiche Geschwindigkeit bei der Bewegung sein. Habt ihr eine gute Idee?
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Ist hydraulisch oder pneumatisch eine Möglichkeit? Oder solls ein Elektromotor sein? Dann könnte man auch irgendeinen Motor mit einer Schnur oder einem Riemen + Umlankrolle links vom Objekt nehmen.
Zahnstange Gewindestange Mechanisch per schnecke oder Zahnrad mit einem Motor verbunden.
Bastler schrieb: > Gewindestange Keine gute Idee, besser eine Spindel (z.B. Trapezgewindespindel) und dann je nach Kraft, Genauigkeit etc ein DC Motor, Servomotor oder Stepper, ggf. geregelt mit einer Encoderscheibe.
Hiwin oder THK Schienen, Kugelumlaufspindel, Zahnradantrieb mit riesiger Übersetzung, (BL)DC motor mit Encoder und Servoregelung der Geschwindigkeit/Position. Dann das ganze System mit Weggeber / Interferometer kalibrieren, die Fehler dem Servo beibringen und auskompensieren lassen, fertig. Ich kann dir sowas bauen. Braucht aber gewisse Investition. Wozu braucht man das eigentlich? Sag was du für Genauigkeit / Toleranzen brauchst.
Marc B. schrieb: > Der Körper wiegt ca. 600 gramm und soll nur linear vor und evtl. zurück > bewegt werden [...] und es muss immer die gleiche > Geschwindigkeit bei der Bewegung sein. Das ist rein physikalisch unmöglich. Es kann auf einem bestimmten Strecke eine gleiche Geschwindigkeit gefahren werden, aber nicht "immer die gleiche Geschwindigkeit" ;-) Wie soll/muss/darf denn Beschleunigung/Verzögerung aussehen? Gibt es das Vorgaben innerhalb welcher Zeit/Strecke das passieren muss? Wie hoch soll denn die Geschwindigkeit sein?
Martin G. schrieb: > Ich kann dir sowas bauen. Braucht aber gewisse Investition. > > Wozu braucht man das eigentlich? > > Sag was du für Genauigkeit / Toleranzen brauchst. Das soll nur eine Hilfslösung für einen Messaufbau sein. Vielen Dank für das Angebot aber das klingt leider zu kostenintensiv für so einen kleinen Versuch. Danke für die Ideen, ich denke es wird ein Motor mit Zahnrad und einem geführten Stab mit entsprechenden "Gegenzähnen". Es muss nicht extrem genau sein und das wäre mit die schnellste Lösung.
Marc B. schrieb: > Das soll nur eine Hilfslösung für einen Messaufbau sein. Einfach einen alten A4 Flachbettscanner schlachten? Falls die Fläche nicht vorgegeben ist brauchst Du dann nur den Schrittmotor ansteuern und hast die komplette Mechanik mit hoher Genauigkeit.
Guest schrieb: > Marc B. schrieb: >> Das soll nur eine Hilfslösung für einen Messaufbau sein. > > Einfach einen alten A4 Flachbettscanner schlachten? > Falls die Fläche nicht vorgegeben ist brauchst Du dann nur den > Schrittmotor ansteuern und hast die komplette Mechanik mit hoher > Genauigkeit. Das ist mal eine witzige Idee! :) Werden die idR mit Gleichspannung oder PWM gesteuert?
Marc B. schrieb: > Das ist mal eine witzige Idee! :) > Werden die idR mit Gleichspannung oder PWM gesteuert? SCHRITTMOTOREN
Bei mittleren bis hohen Anforderungen an die Genauigkeit: Schlitten mit Führungsstange(n). Antrieb über Schrittmotor mittels Zahnriemen. In etwa so wie hier: http://images.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fflg-automation.de%2Fwp-content%2Fuploads%2FNC200.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fflg-automation.de%2Fprodukte%2Fpositioniersysteme%2Flineareinheit-nc-200%2F&h=678&w=1103&tbnid=YGI5bzJujQDnYM%3A&docid=lMs3ejsdjGUVyM&ei=_aKQV7i8A4GTaub8n5AO&tbm=isch&iact=rc&uact=3&dur=366&page=1&start=0&ndsp=30&ved=0ahUKEwj4rofYq4TOAhWBiRoKHWb-B-IQMwhbKBwwHA&bih=813&biw=1237
Die Lösungen reichen von einem Getriebemotor mit einer Spule die eine Kordel aufgewickelt bis zum Servomotor angetriebenen Wagen mit Kugelgewindespindel und Linearführungen. Zahnstange, Pneumatik etc. kommt auch in Frage. kommt halt drauf an... Welche Geschwindigkeit, welche Beschleunigung, welche Genauigkeit? wie lange soll es halten?
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