Roboterarm für Arduino [Anfänger!!]

[Astro P. (das)]

Wo kann man einen programmierbaren Roboter Arm kaufen?

Muss es unbedingt etwas "komplettes" sein oder kann ich auch aus 
einzelteilen einen "DiY" Arm erstellen?

Wie sieht's mit dem Preis aus? Günstig bitte!
Ist es schwer an so einem Roboter Arm herumzuprogrammieren bzw. ist es 
für "normale" Menschen machbar? Oder muss ich die nächste Universität 
aufsuchen? ;)

Mfg
-Astro Physik

PS:Ich bin ein Anfänger:)

[spess53 (Gast)]

Hi

>PS:Ich bin ein Anfänger:)

Dann solltest du als Erstes anfangen das zu ändern.


Kopfjucken ist keine Gehirntätigkeit.

Karl Kraus

MfG Spess

[ElektroNick (Gast)]

Mit ein paar Modellbau-Servos kann man sich relativ einfach einen 
Roboterarm zusammen bauen.

[дампфтроль (Gast)]

> PS:Ich bin ein Anfänger:)

Ich wuerd auch auf den Preis achten, denn so wird das nichts. Wenn man 
nicht mit Schrittmotoren im Einzelschritt arbeiten Will, muss man eine 
Ahnung von Differentialgleichungen haben. Sonst ist alles fuer die 
Tonne. Also unter 50 Euro bleiben. Da war doch vor nicht allzulanger 
Zeit jemand hier, der hat sich einen Roboterarm aus Holz gebaut. Nur mal 
die Suche bemuehen.

[Benny (Gast)]

ElektroNick schrieb:
> Mit ein paar Modellbau-Servos kann man sich relativ einfach einen
> Roboterarm zusammen bauen.

Kannst du das bitte näher erläutern. Ich bin in einer ähnliche Situation 
wie der TO und möchte einen Arm bauen, der in einem Kreis (D. 80 cm) 
verteilte Klötze (div. Farben, 3 cm x 3 cm, 25 Stück.) aufnimmt, 
sortiert und stapelt.

[ElektroNick (Gast)]

Wenn der Arm sich im Kreis bewegen soll, brauchst du für die Grundplatte 
am besten einen Schrittmotor (Modellbau-Servos haben meist einen 
Aktionsradius von ca. 180°).
Für die restlichen Freiheitsgrade dürften die Modellbau-Servos dann 
warscheinlich reichen. Die sind leicht anzusteuern. Habe aus vier Servos 
mal einen kleinen Arm zusammen gebaut. Hatte dann halt nur 180° 
Aktionsradius.

[Benny (Gast)]

ElektroNick schrieb:
> Wenn der Arm sich im Kreis bewegen soll, brauchst du für die Grundplatte
> am besten einen Schrittmotor (Modellbau-Servos haben meist einen
> Aktionsradius von ca. 180°).
> Für die restlichen Freiheitsgrade dürften die Modellbau-Servos dann
> warscheinlich reichen. Die sind leicht anzusteuern. Habe aus vier Servos
> mal einen kleinen Arm zusammen gebaut. Hatte dann halt nur 180°
> Aktionsradius.

Welche Materialien hast du für den Arm verendet? Holz? Für Gelenke 
kleine Kugellager? Hast du ein Foto deines Aufbaus, welches du posten 
kannst?

[ElektroNick (Gast)]

Also den Arm selbst hab ich mit dem 3D Drucker gemacht. Für jedes Gelenk 
auf der einen Seite den Servo und auf der anderen Seite ein kleines 
Kugellager. Fotos hab ich davon leider nicht. Ich bau aber gerade an 
einem vierbeinigen Roboter. Das ist im Prinzip vom Aufbau der Gelenke 
das gleiche. Davon könnte ich nachher mal Fotos machen...

[Benny (Gast)]

ElektroNick schrieb:

> Davon könnte ich nachher mal Fotos machen...

Das wäre furchtbar nett ...

[Dominik R. (vision)]

Hab mich gerade mal angemeldet (elektroNick).
Hier die Fotos meines momentan in Arbeit befindlichen Roboters. Auf dem 
einen Bild kann man ganz gut erkennen, dass die Gabel auf einer Seite 
ein Kugellager hat und auf der anderen Seite das Servohorn eingelassen 
ist.

[e-d (Gast)]

schau mal:
https://www.youtube.com/watch?v=2E5YxdmOIjg

[Benny (Gast)]

@Dominik

Vielen Dank für die Bilder.

[e-d (Gast)]

Mit dem PCA9685 und der Anleitung, Bewegungsablääufe zu speichern, nach:
http://bechele.de/pages/51-0.html
kannst du sowas wie automatische Sequenzen erstellen.
Das kommt der Aufgabe eines Roboterarms recht nahe.
Auch unter " RAPIRO " findet sich einiges ..

[Gaukler (Gast)]

https://www.elektormagazine.de/news/roboterarm-fur-arduino