Eine Frage an euch Experten, ich würde gerne meiner BLDC-Endstufe mit N-Mosfets eine Strommessung mittels Shuntwiderstand und Current Shunt Monitor verpassen. Jetzt bin ich auf den INA139 von TI gestoßen. Allerdings wird dieser als HighSide Current Monitor beworben und ich bin mir unsicher, ob meine Beschaltung (siehe Schaltplanskizze) soweit richtig wäre. Bisher habe ich die Strommessung immer nur unter der LowSide gegen GND mittels Shuntwiderstand durchgeführt. Jetzt würde ich den Shunt und den INA139 also zwischen +24V und HighSide klemmen. Warum sollte das nicht auch unter der LowSide funktionieren? Ja, ich weiß in der Beschaltung fehlen die externen Bauteile des INA. Ist nur eine Skizze obs vom Prinzip funktioniert. Gruß Jan
Jan schrieb: > Jetzt würde ich den Shunt und den INA139 also zwischen +24V und HighSide > klemmen. Warum sollte das nicht auch unter der LowSide funktionieren? der relevante Parameter ist die input voltage common mode range. Beim INA139 soll die mindestens 2,7V betragen, und mit einem lowside-Shunt wärst du darunter. Es gibt vergleichbare Bausteine, die am Eingang bis GND herunter funktionieren oder sogar noch leicht in den negativen Bereich (müsste aber jetzt selbst nach einer passenden Typennummer suchen).
Und nicht vergessen: Ob High-Side oder Low-Side. Du misst hier den Zuleitungsstrom und nicht den Motorstrom. Man kommt auf den Motorstrom, indem man zum richtigen Zeitpunkt sampelt oder über den mittleren Strom, indem man über den PWM Wert zurückrechnet.
Alles klar, aber prinzipiell ist die Schaltung in der Skizze dann also richtig?
Jan schrieb: > aber prinzipiell ist die Schaltung in der Skizze dann also > richtig? diese Frage und die Aussage Jan schrieb: > Ja, ich weiß in der Beschaltung fehlen die externen Bauteile des INA. passen nicht zusammen. Zeichne die vollständige Schaltung (denk auch an Stützkondensatoren an den richtigen Stellen), dann kann man auch die vollständige Schaltung beurteilen. Bisher kann man nur sagen: du bist auf dem richtigen Weg...
Laut Datenblatt benötigt der INA139 keine weiteren Kondensatoren, es sei denn die Spannungsversorgung ist sehr unsauber, was durch die Einflüsse der PWM und Treiberstufe sicherlich so ist. Daher würde ich an der Stelle eine 100nF Abblockkondensator zwischen GND und V+ spendieren. Ansonsten fehlt in der Skizze RL zwischen GND und Out des INA193, welcher den Verstärkungsfaktor bestimmt. Sollte, wie gesagt nur eine Skizze sein.
Jan schrieb: > [...] der INA139 keine [...] > [...] Out des INA193, [...] ähh, welcher denn jetzt? Die beiden unterscheiden sich schon etwas.
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