Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Drehzahl berücksichtigen


von Peter (Gast)


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Hallo, ich habe ein Modell eines Gleichstrommotors der mit einem 
PI-Regler stromgeregelt wird. Nun möchte ich im Modell berücksichtigen, 
dass er nur bis zu einer Maximaldrehzahl laufen soll. Weiß jemand wie 
ich das berücksichtigen kann?

von stromregelung (Gast)


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Was wird denn "stromgeregelt"?
Wird der Motor mit konstantem Strom betrieben?

von Peter (Gast)


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stromregelung schrieb:
> Was wird denn "stromgeregelt"?
> Wird der Motor mit konstantem Strom betrieben?

Der Motor wird stromgeregelt...
>eines Gleichstrommotors der mit einem
>PI-Regler stromgeregelt wird

Das Moment/Strom ist allerdings nicht konstant, sondern die Reglung muss 
es fortlaufend anpassen.

von Waldo (Gast)


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Einfach den Drehmoment- oder Stromsollwert an der Grenze auf null 
ziehen.

Waldo

von Peter (Gast)


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Waldo schrieb:
> Einfach den Drehmoment- oder Stromsollwert an der Grenze auf null
> ziehen.
>
> Waldo

Das heißt ne Sättigung?

ZB max mechanische Leistung gleich P_max, und n_max

Damit folgt M_max = P_max*60/(2*pi*n_max) und das ist dann die Grenze?

Wäre schön und gut, aber ich kenne weder P_max noch n_max.

Peter

von MaWin (Gast)


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> Wäre schön und gut, aber ich kenne weder P_max noch n_max.
>

Echt jetzt?

von Waldo (Gast)


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Hallo,
in meinen Projekten (Gleichstrom- und DASM bis ca. 1MW) haben die 
Motoren einen Bereich mit konstantem maximalem Moment 
(Ankerstellbereich) und den Bereich konstanter maximaler Leistung 
(Feldschwächbereich).
Unterhalb der Eckdrehzahl darf das Moment/Strom ein Maximum nicht 
überschreiten und oberhalb der Eckdrehzahl wird Moment/Strom mit 
steigender Drehzahl reduziert.

Grundlage: Motordaten!

Das sind die Grenzbedingungen für den Drehzahl-/Drehmoment-Regler.

Es wird eine Grenzkennlinie für den Strom definiert und der Regler 
begrenzt.

Waldo

von Muschi (Gast)


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Wenn du die Spannung begrenzt, dann passiert das automatisch! Denn 
induzierte Spannung im Anker ist proportional zur drehzahl. Annahme Feld 
ist konstant.

von Peter (Gast)


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Waldo schrieb:
> Hallo,
> in meinen Projekten (Gleichstrom- und DASM bis ca. 1MW) haben die
> Motoren einen Bereich mit konstantem maximalem Moment
> (Ankerstellbereich) und den Bereich konstanter maximaler Leistung
> (Feldschwächbereich).
> Unterhalb der Eckdrehzahl darf das Moment/Strom ein Maximum nicht
> überschreiten und oberhalb der Eckdrehzahl wird Moment/Strom mit
> steigender Drehzahl reduziert.
>
>

Das heißt, wenn ich meinen Motor stets bis zum Maximalmoment betreiben 
möchte, muss ich gewährleisten, dass die Eckdrehzahl nicht überschritten 
wird?

von Waldo (Gast)


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Hallo,
an der Eckdrehzahl hat der Motor bei Nennmoment die Nennleistung. Bei 
höheren Drehzahlen geht der Motor in Überlast und das hält er nicht 
lange durch.

Waldo

von Peter (Gast)


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Waldo schrieb:
> Hallo,
> an der Eckdrehzahl hat der Motor bei Nennmoment die Nennleistung. Bei
> höheren Drehzahlen geht der Motor in Überlast und das hält er nicht
> lange durch.
>
> Waldo

Ja angenommen der Motor bewegt sich stets im Ankerstellbereich 
(unterhalb Eckfrequenz) kann ich Ihn dann für den gesamten 
Drehzahlbereich voll ausnutzen (Also stets im Bereich des Nennmoments)?

von Waldo (Gast)


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Hallo,
der Motor hält dauerhaft alles aus, was sich unter der Grenzkennlinie 
(M<Mmax und P<Pmax) abspielt. Für alle Drehzahlen n<nmax.

Waldo

von Peter (Gast)


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Waldo schrieb:
> Hallo,
> der Motor hält dauerhaft alles aus, was sich unter der Grenzkennlinie
> (M<Mmax und P<Pmax) abspielt. Für alle Drehzahlen n<nmax.
>
> Waldo

Wobei n_max = Eckdrehzahl ist?


Da...

Waldo schrieb:
> Hallo,
> an der Eckdrehzahl hat der Motor bei Nennmoment die Nennleistung. Bei
> höheren Drehzahlen geht der Motor in Überlast und das hält er nicht
> lange durch.
>
> Waldo

von Waldo (Gast)


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Hallo,
nmax kann höher sein als die Eckdrehzahl. Dann muss das Moment Mmax 
reduziert werden, damit die Leistung P<Pmax bleibt.

Eckdrehzahl, Maxdrehzahl und Maxmoment bzw. Maxleistung müssen für den 
Motor angegeben sein.

Waldo

von Peter (Gast)


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Waldo schrieb:
> Hallo,
> nmax kann höher sein als die Eckdrehzahl. Dann muss das Moment Mmax
> reduziert werden, damit die Leistung P<Pmax bleibt.
>
> Eckdrehzahl, Maxdrehzahl und Maxmoment bzw. Maxleistung müssen für den
> Motor angegeben sein.
>
> Waldo

Du schriebst doch...

Waldo schrieb:
> Hallo,
> an der Eckdrehzahl hat der Motor bei Nennmoment die Nennleistung. Bei
> höheren Drehzahlen geht der Motor in Überlast und das hält er nicht
> lange durch.
>
> Waldo

Ich möchte eig nur wissen, ob die Eckdrehzahl, die Drehzahl ist, bis zu 
der der Motor sein Nennmoment dauerhaft abgeben kann.

Und die Eckdrehzahl repräsentiert den Übergang von Ankerstellbereich zum 
Feldschwächebereich?

von Waldo (Gast)


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Genau so ist es.

Waldo

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