Hi, ich bin gerade dabei eine Motorsteuerung und Schrittmotor zu Dimensionieren. Meine Frage bezieht sich speziell auf den Big Easy Driver. Es geht darum, dass ich mit dem Schrittmotor möglichst ruhig (also microsteps) fahren möchte ohne dabei viel Drehmoment zu verlieren. Ich habe gelesen, dass Drehmoment und Strom proportional zueinander stehen und "schlaue" Treiber den Strom bei Microsteps erhöhen, um das Drehmoment zu halten. Kann der Big Easy Driver den Strom im Microstep betrieb erhöhen, damit das Drehmoment im etwa genau so hoch ist wie im Vollschritt betrieb? Vielen Dank!
Aponym schrieb: > bezieht sich speziell auf den Big Easy Driver Ziemlich übles Teil, überhitzt wenn man den angegebenen Strom zieht. Aponym schrieb: > Ich habe gelesen, > dass Drehmoment und Strom proportional zueinander stehen und "schlaue" > Treiber den Strom bei Microsteps erhöhen, um das Drehmoment zu halten. Nicht der Treiber erhöht den Strom,. das musst du schon tun bei der KOnfuiguration des Treibers. Angenommen du hast einen Motor, der mit 1A rms pro Spule angegeben ist und betreibst ihn mit Mikroschritten, dann stellst du den Treiber auf 1.4A peak damit er bei Mikroschritt dasselbe Drehmoment hat wie bei Vollschritt mit 1A. > Kann der Big Easy Driver den Strom im Microstep betrieb erhöhen, damit > das Drehmoment im etwa genau so hoch ist wie im Vollschritt betrieb? Stell den Strom mit dem Poti je nach Betriebspannung auf 1.4-fachen rms Strom der Motoren ein. Beachte, daß ein Schrittmotor, der mit Nennstrom betrieben wird, bis zu 70 GradC heisser wird als die Umgebung, also fast 100 GradC Gehäusetemperatur erreicht. Viele Leute nehmen lieber weniger Strom, für längeres Leben.
Hi, danke für deine Antwort. Ich muss aber ein paar dinge nachfragen... Woher kommt der Faktor 1.4? Erfahrungswert? Wenn ich den Strom am Treiber nun um diesen Faktor erhöhe (also 1,4A pro Phase) und Vollschritte machen reguliert der Treiber das dann auf 1A (da 1,4A als Peak eingestellt wurde). Kannst du mir evtl. einen besseren Treiber empfehlen? 1,5-2 A pro Phase sollte er haben. Danke! :)
Der Faktor kommt aus der vektoriellen Addition der Drehmoment-Anteile aus beiden Spulen. Bei den Motoren wird der Nennstrom immer auf die Vollschritt-Position bezogen (das ist historisch bedingt), bei den Treibern wird dagegen meist der Peakstrom (Halbschrittposition, nur eine Wicklung bestromt) angegeben, ähnlich den PMPO-Angaben bei PC-Lautsprechern. Ein guter Treiber zeichnet sich durch ein vernünftiges Kühlkonzept aus, so z.B.: http://www.mechapro.de/shop/Schrittmotor-Endstufen/Einzelachsen/Tiny-Step-II-1-Kanal-2-25A-Mikroschritt-Endstufe::190.html Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Aponym schrieb: > Woher kommt der Faktor 1.4? Grundschulmathematik der Sinuskurve. > Kannst du mir evtl. einen besseren Treiber empfehlen? 1,5-2 A pro Phase > sollte er haben. TB6600.
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