Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Endlos Servo nach 90° stoppen


von Kevin (Gast)


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Hallo


Für ein Projekt brauche ich einen Servo der endlos drehen kann. Jedoch 
sollte er wenn das Signal kommt 90° drehen und dann wieder stoppen bis 
das nächste kommt.

Ist das möglich und wenn ja geht das auch mit einem der folgenden 
Servos?

http://www.play-zone.ch/de/elektronik-kit-zubehoer/servos-motoren/servo-motoren/feetech-10kg-continuous-rotation-servo-fs5109r.html

http://www.distrelec.ch/de/servo-endlos-vdc-parallax-900-00008/p/17319429?q=servo&page=2&origPos=2&origPageSize=25&simi=97.57


Gruss Kevin

von Cyblord -. (cyblord)


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Tja entweder endlos oder positionierbar. Beides geht nicht.

Normalerweise haben Endlos-Servos keinen Drehgeber mehr eingebaut.

Es gab mal von Robbe sog. Robotic Servos. Das waren normale Servos, aber 
mit zusätzlichem Hall Absolut Drehgeber und noch einer optionalen 
digitalen Schnittstelle. Wenn man dieses auf Endlos umbauen könnte ginge 
das evt.

Generell müsste man schauen ob man ein Servo mit Hall-Drehgeber auf 
Endlos umbauen kann, und den Drehgeber drin lassen kann. Dessen 
Anschlüsse dann rausführen.

: Bearbeitet durch User
von Amateur (Gast)


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Ein 08/15 Motor mit Drehgeber.
Sagt der Geber: 90°, so drehst Du dem Motor den Saft ab.
Mit 'ner ordentlichen Erfassung kannst Du auch schon vorher die 
Geschwindigkeit reduzieren.

Mit 'ner Schlitzscheibe (2 X 90°) bei jedem hell-dunkel Übergang und 
dunkel-hell Übergang anhalten.

'ne Scheibe mit 4 Vertiefungen (Mulden), auf der ein Endschalter 
läuft...

Im Bereich der Maschinensteuerung gibt es so etwas auch 
SPS-Programmierbar.

Muss aber nicht sein.

von uwe (Gast)


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von Phillipp (Gast)


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Poti und Elektronik aus dem Servo raus,
RDC80 statt Poti rein,
Elektronik nach extern verlegen.

von Cyblord -. (cyblord)


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uwe schrieb:
> Dynamixel Servos z.B.
> https://nodna.de/360-Grad-Servos

360 Grad Servo != Endlos drehen.

von Toxic (Gast)


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Kevin schrieb:
> Für ein Projekt brauche ich einen Servo der endlos drehen kann.

Muss es unbedingt ein Servo sein? Ein Stepper waere eine Alternative und 
mit einem Arduino z.B. ohne groessere Vorkenntnisse simpel anzusteuern.

von uwe (Gast)


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>uwe schrieb:
>> Dynamixel Servos z.B.
>> https://nodna.de/360-Grad-Servos

>360 Grad Servo != Endlos drehen.

Die Dynamixel können aber dauerrotation! Also erst mal Spec lesen...

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