Hallöchen, ich möchte für die Positionsbestimmung der Kolbenstange unseres Schließzylinders für die Spritzgussmaschine gerne eine Igus-Linearschiene NW-02-17 einsetzen: http://www.igus.de/wpck/1976/drylin_n_NK_02_17?step=6&scroll=1712 Die Schiene hat unter dem Schlitten eine Vertiefung in 7mm Breite, in die ich gerne ein passendes, selbst gedrucktes Encoder-Band aufkleben möchte. Da mir die Auflösung von 1mm ausreicht, sollte das per Laserdrucker und Schutzfolie etc. machbar sein. Da ich diese (hoffentlich preiswerte) Art der groben Weglängenmessung später gerne öfter für uns und auch auf längeren Strecken (bis 2000mm) einsetzen möchte und ich eine absolute Positionsbestimmung benötige (relative Messung mit Srichband wäre trivial :-), brauche ich mindestens 11 Bit. Das seitliche Schlittenspiel ist ausreichend gering, so dass ich mit 12 Bit Breite (7/12mm = 0,6mm Breite pro Bit arbeiten können sollte. Was kennt Ihr an passenden optischen Sensorleisten-ICs, die man für die Auswertung verwenden könnte?
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Eigentlich gibt es genau dazu Glaslineale. Kosten allerdings etwas mehr wie die 20 Euro der Fuehrung.
Hallo, du kannst mal versuchen in den UV-Laserdrucker Thread zu schauen, dort wurde sich länger mit optischen Envodern beschäftigt. Allerdings ist der Thread sehr lang. Gruß Jonas
bei dem Drucker Thema reichen aber relative Geber, dafür gibt es billige Sensoren. Es gibt magnetisch absolute Lineargeber, 'billig' sind die aber vermutlich nicht: http://www.balluff.com/balluff/MAT/de/produkte/absolutsysteme-linear.jsp#/
Such mal bei AVAGO nach den Mouse-Sensoren (z.B. ADNS 9800 etc.), per SPI lässt sich deren Framebuffer auslesen. 100 Hz und höher sind dabei möglich, und in Deinem Fall muss ja noch nicht mal der gesamte Buffer ausgelesen werden (ein paar Zeilen bei entspr. Orientierung).
oder TSL1401 ? Aber die Zeit die man reinsteckt um das Optische System stabil zu bekommen kostet vermutlich mehr als ein fertiger Sensor...
Chris D. schrieb: > (relative Messung mit Strichband wäre trivial :-) Na wenn das so ist: Nimm ne RGB Led und ersetze das Strichband mit einem aus übereinandergedruckten Farben (z.B. Farbkeile) bestehenden Bild. Aus dem gerasterten Druck ergeben sich dann Rückstrahlwerte der einzelnen Farben bzw. Farbflächen. Dann leuchtest du das Band über die RGB Led mit verschiedenen Farben an und misst mit einem billigen CCD Sensor die "Menge" der entsprechenden Farbe. Daraus erhälst du dann mehrere Relativwerte. Deren bekanntes Verhältnis zueinander ist die absolute Position in beliebiger Auflösung. Wenn das jetzt immer noch zu trivial ist macht du es gepulst um Fremdlicht rauszufiltern. ;-)
Sapperlot W. schrieb: > Eigentlich gibt es genau dazu Glaslineale. Kosten allerdings etwas mehr > wie die 20 Euro der Fuehrung. Ja, eben - das wäre auch Perlen vor die Säue geworfen. Es geht um eine Auflösung von 1mm :-) Glas ist auch bruchempfindlich usw. Ich weiss, dass es magnetische Geber usw. für µm-Auflösung etc. gibt - aber dafür gilt dasselbe wie für die Glasmaßstäbe: die Sensoren etc. wären teurer als meine gesamte Hydraulik - und nur dafür, um ungefähr zu wissen, wo die Aufspannplatte gerade ist. Danke für die IC-Bezeichnungen. Bei Avago und dem TSL1401 werde ich mal vorbeischauen. X4U: farbige Skala - das ist eine interessante Idee. Bei fünf Farben (Schwarz, Weiss, Blau, Rot, Grün) käme man selbst bei meinem Muster schon mit fünf Pixeln hin. Man muss natürlich schauen, wie es mit Ausbleichen etc. aussieht. Aber danke für den Tipp :-)
Chris D. schrieb: > und nur dafür, um ungefähr zu > wissen, wo die Aufspannplatte gerade ist. dann geht vielleicht auch ein Selbstbau Seilzuggeber?
Johannes S. schrieb: > Chris D. schrieb: >> und nur dafür, um ungefähr zu >> wissen, wo die Aufspannplatte gerade ist. > > dann geht vielleicht auch ein Selbstbau Seilzuggeber? Ja, das hatte ich auch schon überlegt, aber die Mechanik ist schon fast zu komplex, und die soll viele Millionen Hübe aushalten. Da wird es auch schwierig mit der Absolutwertbestimmung ;-)
Maßband mit 10-Gang Poti hatte ich mal überlegt (als Geber für Rolladen Abs.Pos.). Wenn man an die richtige Seite eine Hülse als Adapter zur Potiachse reinbekommt könnte das gehen. Und auf Youtube gibt es wohl noch nichts was nicht auseinandergenommen wäre: https://www.youtube.com/watch?v=AZOWnrMWkoU
Hallo Chris, du betonst ja hier immer gerne, wieviel Freizeit du so hast. Aber meinst du wirklich, das lohnt sich, einen Absolutwertgeber neu zu erfinden? Es gibt magnetische oder induktive Systeme fertig zu kaufen. So teuer sind die auch nicht, wenn man den Arbeitsaufwand dagegen rechnet. Schau mal bei Siko und Amosyn nach... Wenn es unbedingt noch billiger sein soll, kannst du auch ein digitales Mahrgang-Potentiometer nehmen und per Zahnrad an eine kleine Zahnstange koppeln. Die gibt es von Megatron, Novotechnik, Siko, Sick, Turck usw.. Ausgangssignale wahlweise analog, PWM, inkremental, PWM,... Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Thorsten O. schrieb: > Hallo Chris, > > du betonst ja hier immer gerne, wieviel Freizeit du so hast. Ja, schon einiges - da habe ich allerdings auch einige Jahre draufhin gearbeitet :-) > Aber meinst > du wirklich, das lohnt sich, einen Absolutwertgeber neu zu erfinden? Es > gibt magnetische oder induktive Systeme fertig zu kaufen. So teuer sind > die auch nicht, wenn man den Arbeitsaufwand dagegen rechnet. Schau mal > bei Siko und Amosyn nach... Wenn ich das nur einmal benötigen würde, müsste ich Dir zustimmen. Ich hatte bisher aber schon öfter oft Bedarf an einem "groben" Absolutwertgeber. Und da geht das eben schon ins Geld, wenn man die Sachen zukauft (zumal die Systeme üblicherweise extrem oversized sind). Und so, wie es aussieht, könnte das in Zukunft mehr werden. Selbst wenn ich jetzt zwanzig Stunden dort hinein investiere, dann hätte ich danach aber ein System, das mich auf 1000mm keine 30€ kosten würde, als Inkrementalgeber vermutlich nochmal weniger. Im Prinzip müsste ich mir nur die Schienen auf Lager legen. Und wenn ich dann noch "echte" Encoderstripes verwenden könnte, dann wären auch feinere Auflösungen kein Problem mehr, für praktisch denselben Preis. > Wenn es unbedingt noch billiger sein soll, kannst du auch ein digitales > Mahrgang-Potentiometer nehmen und per Zahnrad an eine kleine Zahnstange > koppeln. Die gibt es von Megatron, Novotechnik, Siko, Sick, Turck usw.. > Ausgangssignale wahlweise analog, PWM, inkremental, PWM,... Das ist doch eine gute Idee. Genau - eine Zahnstange. Robust und preiswert :-) Besten Dank.
Chris D. schrieb: > Ich hatte bisher aber schon öfter oft Bedarf an einem "groben" > Absolutwertgeber. Ich beschreibs mal etwas vereinfacht: einen Raspi mit Kamera, OpenCV und ein maschinenlesbares (selbstgedrucktes?) Maßband. MfG Klaus
Chris D. schrieb: > Das ist doch eine gute Idee. Genau - eine Zahnstange. Robust und > preiswert :-) Das hat auch seine Tücken - bei 10 Gängen und 1 m Messlänge hat das Zahnrad einen Durchmesser 30 mm, das ist schon viel für einen platzsparenden Einbau. Musst du aber selber wissen. Notfalls gibt es auch 20Gang-Potis, aber das allein übersteigt schon deinen Etat. Klaus schrieb: > ein maschinenlesbares (selbstgedrucktes?) Maßband Sonst spuckt der Raspi zwischendurch "Obi" oder "Baumarkt" aus. Georg
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