HILFE Automatische drehzahlregler/Softstart

[Maxim V. (deepmaxim)]

Hallo ihr Lieben!
Ich habe ein Problem:
Ich brauche für mein Scooter (unterwasserfahrzeug) ein Softstart 
elektronik, bzw Drehzahlregler, was automatisch innerhalb von 3 sekunden 
von 0-auf 100% fährt. Sonst wird Motor und Batterie zu stark belastet
Könnte nirgendwo ein fertiges Produkt finden :(

Motor Daten:
24V DC ca 25 Amper, (mit Bürsten)
Akkupack - Li-Ion 7S16P ca. 52 A

Elektronik sollte am besten so klein wie möglich sein, ohne Heissdrähte 
weil Scooter wird immer wieder unterwegs an und ausgeschaltet

Danke sehr und hoffe auf Ihre Hilfe

LG

Max

[Wolfgang (Gast)]

Maxim V. schrieb:
> Motor Daten:

Es gibt auch nur einen Motortyp mit 24V 25A ...

[Maxim V. (deepmaxim)]

Mehr habe ich leider nicht. Motor wurde auch neu gewickelt. :(
Jetzige Werte habe ich genannt .....

[Wolfgang (Gast)]

Maxim V. schrieb:
> Mehr habe ich leider nicht. Motor wurde auch neu gewickelt. :(

Dann frage die Entwickler, was sie da gebaut haben.

[Maxim V. (deepmaxim)]

Firma existiert schon lange nicht mehr... Das könnte man direkt 
vergessen.
Einziges was ich machen kann ist selber was messen.
Und ich kenne noch RPM - ca. 1250 .
Kann noch Fotos machen... das war es aber schon :(

[Maxim V. (deepmaxim)]

Permanent Magnet, mit Bürsten ist der Motor

[Michael B. (laberkopp)]

Maxim V. schrieb:
> Sonst wird Motor und Batterie zu stark belastet

Na ja, ob das mit dem langsam hochfahren besser wird ?

Wenn eine Belastung zu stark wäre, versucht man es doch schlauerweise 
mit einer Belastungsbegrenzung, hier also Strombegrenzung, und nicht mit 
einer Zeitverlängerung.

Aber Motoren, die begrenzt sind, bleiben auch früher stehen, wenn eben 
die Belastung höher wird als man es erlaubt, bzw. laufen nicht mehr an.

Man kann eine Belastungsbegrenzung sehr einfach mit einem IR2121 (oder 
MIC5020, der akzeptiert sogar die 24V direkt ist aber schwerer 
beschaffbar) aufbauen wenn man einen ausreichend starken MOSFET hat
https://www.mikrocontroller.net/attachment/266341/PWM_2.png

Es lassen sich sogar kelvin sense MOSFETs wie BUK7905 verwenden, so daß 
der leistungsstarke shunt Widerstand entfallen kann (siehe Datenblatt).

Will man wirklich bloss langsames hochfahren, geht der bekannte KFZ 
Innenlichtdimmer

 +---------------+----+----+-----+-470R-+-------+-- +24V
 |               |    |    |     |      |       |
10k +--10k---+   |    |    |     |    Motor     |
 |  |        | 1MOhm  |    |   100uF    |       |
 +--+--|+\   |   |   ZD12  |     |      +--|>|--+
 |     |  >--+   |    |    |     |      |MBR4050
 |  +--|-/  10k  +----(---|-\    |      |
 |  | TS912  |   |    |   |  >---(-----|I IRF3205
 |  +--------+---(----(---|+/    |      |S
10k |            |    |    |     |      |
 | 1uF          10uF  |    |     |      |
 |  |            |    |    |     |      |
 +--+------------+----+----+-----+------+-- GND

[Maxim V. (deepmaxim)]

Michael Danke!!!
Das ist schon mal was :)
Motor soll einfach langsamer hochfahren (3sek), wenn angeschaltet wird.
Sonst (wegen Wasserwiederstand) wird Motor zu stark belastet. Mehr muss 
nicht sein. Einfach beim jedem Anschalten - langsamer hoch auf 100% 
fahren

[Harald W. (wilhelms)]

Maxim V. schrieb:

> Permanent Magnet, mit Bürsten ist der Motor

Normalerweise könnte man das mit Hilfe eines sog. Fahrtreglers
aus dem Modellbaubereich machen. Allerdings sind solche Geräte
nicht unbedingt auf Langlebigkeit konstuiert. Ausserdem müsste
man wohl eine Wasserkühlung für den Regler bauen.

[Cyborg (Gast)]

Mal abgesehen davon das die Leistungselektronik das auch packen muss.
Warum nicht einen Integrator der per PWM dem Motor die Power gibt?
Das dritte Bild könnte passen.
https://www.google.de/search?hl=de&site=imghp&tbm=isch&source=hp&biw=1024&bih=633&q=dc+softstart&oq=dc+softstart&gs_l=img.3...5583.9996.0.11473.12.12.0.0.0.0.122.1092.11j1.12.0.foo%2Cnso-enfk%3D1%2Cnso-usnt%3D1%2Cnso-qnt-npqp%3D0-21%2Cnso-qnt-npdq%3D0-54%2Cnso-qnt-npt%3D0-16%2Cnso-qnt-ndc%3D400%2Ccspa-dspm-nm-mnp%3D0-08%2Ccspa-dspm-nm-mxp%3D0-2%2Cnso-unt-npqp%3D0-21%2Cnso-unt-npdq%3D0-35%2Cnso-unt-npt%3D0-1%2Cnso-unt-ndc%3D400%2Ccspa-uipm-nm-mnp%3D0-0125%2Ccspa-uipm-nm-mxp%3D0-0875%2Ccfro%3D1...0...1.1.64.img..0.8.738...0j0i30k1j0i8i30k1j0i5i30k1j0i24k1.yqUGOAafIMk#hl=de&tbm=isch&q=dc-motor+pwm+power+softstart

http://www.homemade-circuits.com/2015/06/pwm-motor-soft-start-circuit.html

[Maxim V. (deepmaxim)]

Im Prinzip brauche ich nur ein kompakter Einschaltstrombegrenzer....
Unterwasser fahren mit  Scooter passiert folgendes:

Ich drücke ein Trigger, somit wird ein Reedkontakt betätigt, Reedkontakt 
ist an ein Relais angeschlossen, was damit Strom an Motor schaltet.
Batterie ist auch an Relais angeschlossen (klar) und von Relais geht es 
direkt zum Motor. Alles ist natürlich wasserdicht abgekapselt

Ausser den Trigger zu betätigen, könnte ich ich Unterwasser nix mehr 
machen. D.h. ich brauche ein automatische Softstart -elktronik, was nach 
einigen Sekunden volle Power an Motor weiter gibt.
Motor an sich ein super einfaches Teil. Permanent Magnete an Gehäuse und 
Wickelung am Anker. Innerwiederstand ist 00.8 (ca 30A)