Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Brushed Motor


von Kleiner Nerd (Gast)


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Hallo zusammen,
Ich möchte mit Bürsten Motoren arbeiten, mein Problem, da sich die 
Polung des Stromes im Motor ja dreht muss ich das bei meiner Schaltung 
berücksichtigen. Ich habe mir gedacht ich schalten den Motor mittels 
Low-Side Switches ein und könnte mit einer bidirektionalen 
Suppressordiode die Parallel zu dem Motor liegt, meine Schaltung durch 
diese um-Polung schützen. Meine Frage nun, ist die Suppresordiode an 
dieser Stelle sinnvoll oder ist mein Gedanke Sinnfrei?

Danke im vorraus

von Rufus Τ. F. (rufus) Benutzerseite


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Kleiner Nerd schrieb:
> mein Problem, da sich die Polung des Stromes im Motor ja dreht

Bist Du sicher, daß Du verstanden hast, wie ein "Bürstenmotor" 
funktioniert?

Oder meinst Du statt "brushed" vielleicht doch "brushless"?

von MaWin (Gast)


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Kleiner Nerd schrieb:
> Ich habe mir gedacht ich schalten den Motor mittels Low-Side Switches
> ein und könnte mit einer bidirektionalen Suppressordiode die Parallel zu
> dem Motor liegt, meine Schaltung durch diese um-Polung schützen.

Könntest du, da du aber auch noch die jeweils andere Motorleitung nach 
plus schalten musst, ist es üblicher, an den dann 4 Transistoren jeweils 
Freilaufdioden anzubringen, falls sie die nicht schon eingebaut haben, 
wie VMOSFETs.

Das hat den Vorteil, dass die Gegeninduktion des Motors nicht in einer 
Suppressordiode vernichtet wird, sondern in die Stromversorgung 
zurückgespeist wird. Bei Akkus gut, bei Netzteil, das diesen Rückstrom 
nicht annimmt, muss dann noch ein Bremschopper dazu, der bei zu weit am 
Elko steigender Spannung einen Widerstand an die Versorgung schaltet, 
zum bremsen, z.B. wenn dein Motor bergab rollt als Generator.

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