1 | #include <stdbool.h>
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2 | #include <avr/pgmspace.h>
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3 | #include "main.h"
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4 | #include "i2cmaster.h"
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5 | #include "avr/io.h"
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6 | #include "util/delay.h"
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7 | #include "avr/interrupt.h"
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8 | #include "stdlib.h"
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9 |
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10 | // Controll Register ICON.Bank = 0
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11 | // Richtungsregister von Port A und B
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12 | #define MCP23017_IODIRA 0x00 // Steuert die Richtung der Daten am Port A, Pin gesetzt=Eingang, nicht gesetzt=Ausgang
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13 | #define MCP23017_IODIRB 0x01 // Steuert die Richtung der Daten am Port B, Pin gesetzt=Eingang, nicht gesetzt=Ausgang
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14 | // Register um Logik Polarität umzustellen an Port A und B
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15 | #define MCP23017_IPOLA 0x02 // konfiguriert die Polarität GPIO Port Bits
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16 | #define MCP23017_IPOLB 0x03
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17 |
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18 | #define MCP23017_GPINTENA 0x04 // steuert die Interrupt-On-Change
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19 | #define MCP23017_GPINTENB 0x05
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20 |
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21 | #define MCP23017_DEFVALA 0x06 // Standardvorgabe für Eingangspins
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22 | #define MCP23017_DEFVALB 0x07
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23 | #define MCP23017_INTCONA 0x08 // legt fest wie der zugehörige Pin-Wert für die Interrupt-On-Change-Funktion verglichen wird
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24 | #define MCP23017_INTCONB 0x09
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25 |
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26 | #define MCP23017_IOCON 0x0A // enthält etliche Bits für die Konfiguration
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27 |
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28 | // Interne Pull-Up-Widerstände einschalten an Port A und B
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29 | #define MCP23017_GPPUA 0x0C // steuert die Pull-UP-Widerstände für Port-Pins
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30 | #define MCP23017_GPPUB 0x0D
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31 |
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32 | #define MCP23017_INTFA 0x0E // spiegelt die Interupt-Bedingungen auf den Port-Pins wieder
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33 | #define MCP23017_INTFB 0x0F
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34 |
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35 | #define MCP23017_INTCAPA 0x10 // erfassen den GPIO-Port-Wert zum Zeitpunkt des Interrups
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36 | #define MCP23017_INTCAPB 0x11
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37 | // Datenregister Port A und B
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38 | #define MCP23017_GPIOA 0x12 // geben den Wert der Portleitungen zurück. Ein lesen entspricht dem lesen der Portleitungen
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39 | #define MCP23017_GPIOB 0x13 // ein schreiben entspricht dem schreiben in die Ausgangslatches
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40 |
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41 | #define MCP23017_OLATA 0x14 // erlaubt den Zugriff auf die als Ausgang konfigurierten Pins Register A
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42 | #define MCP23017_OLATB 0x15 // erlaubt den Zugriff auf die als Ausgang konfigurierten Pins Register B
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43 |
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44 | #define MCP23017_ADDR 0x40 // Habe A0 bis A2 auf GND gelegt, Adresse 0x40
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45 | //#define Data
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46 | uint8_t Data;
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47 | int main(void)
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48 | {
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49 | i2c_init(); // initialize I2C library
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50 |
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51 | //setzt Port A als Ausgang mit IODIRA
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52 | i2c_start(MCP23017_ADDR); // Adresse
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53 | i2c_write(MCP23017_IODIRA); // Steuert die Richtung der Daten am Port A
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54 | i2c_write(0x00); // Angabe Ausgang 0x00-alle, 0xff-alle aus
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55 | i2c_stop();
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56 |
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57 | // setzt Port B alle R mit GPPUB als Eingang
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58 | i2c_start(MCP23017_ADDR); // Adresse
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59 | i2c_write(MCP23017_GPPUB); // aktivierung der internen Pullups Widerstände
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60 | i2c_write(0xff); // schalte alle Eingänge auf 5V
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61 | i2c_stop();
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62 |
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63 | while(1)
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64 | {
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65 | // einlesen der Port / Taster
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66 | i2c_start(MCP23017_ADDR); // Adresse
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67 | i2c_write(MCP23017_GPIOB);
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68 | Data = i2c_read(0xff); // liest Ausgänge ein
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69 | i2c_stop();
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70 |
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71 | if (Data == 0x01)
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72 | {
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73 | i2c_start(MCP23017_ADDR); // Adresse
|
74 | i2c_write(MCP23017_OLATA);
|
75 | i2c_write(0x0a); // schalte Ausgänge ein
|
76 | i2c_stop();
|
77 | }
|
78 | else
|
79 | {
|
80 | i2c_start(MCP23017_ADDR); // Adresse
|
81 | i2c_write(MCP23017_OLATA);
|
82 | i2c_write(0x00); // schalte Ausgänge ein
|
83 | i2c_stop();
|
84 | }
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85 |
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86 |
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87 | // schreiben der Rister für LEDs
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88 | i2c_start(MCP23017_ADDR); // Adresse
|
89 | i2c_write(MCP23017_OLATA);
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90 | i2c_write(0x05); // schalte Ausgänge ein
|
91 | i2c_stop();
|
92 |
|
93 | _delay_ms(1500);
|
94 |
|
95 | i2c_start(MCP23017_ADDR); // Adresse
|
96 | i2c_write(MCP23017_OLATA);
|
97 | i2c_write(0x50); // schalte Ausgänge aus
|
98 | i2c_stop();
|
99 |
|
100 | _delay_ms(1500);
|
101 | }
|
102 | }
|
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