Hallo, ich habe bei einem PI Regler ein falsches Verhalten entdeckt die ich mir leider nicht selber erklären kann. Der Ausgang wird zum falschen Zeitpunkt zu früh angesteuert obwohl der Sollwert nicht überschritten wurde. Dieses Verhalten führt zum schnellen Schwingen und beeinflusst andere Reglungen. Was kann hier der Anlass für das früher schließen sein ? Das normale Verhalten wäre, wenn den Ausgang auf 100% ausgibt bis Sollwert überschritten wird. So entsteht eine negative Regelabweichung und der Regler müsste das Vorzeichen umkehren. Das ganze passiert jedoch zu früh (ca. 3000 vor dem Sollwert). Aber warum ? Ich kann mir das leider nicht erklären. Danke für jede Hilfe
Dann nimm die PI-Regler, die ich immer benutze, damit funktioniert es.
Col91 schrieb: > Das normale Verhalten wäre, wenn den Ausgang auf 100% ausgibt bis > Sollwert überschritten wird. Nein, beim P nicht (außer mit unendlicher Verstärkung) und beim PI auch nur bei großem I und/oder ohne Anti-Windup. Col91 schrieb: > bis Sollwert überschritten wird. So entsteht eine negative > Regelabweichung und der Regler müsste das Vorzeichen umkehren. Nein, beim PI zumindest nicht sofort, das wäre beim P der Fall. Nimm nen Zweipunktregler, der ist eher deine Kragenweite und soweit man das aus deinen Buchstaben herauslesen kann willst du auch so ein Verhalten haben.
Das beschriebene Verhalten ist nicht das Verhalten eines richtigen PI-Reglers.
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