Simulation oloid

[Stefan K. (stefan_kl)]

Hallo zusammen,
wir sollen als Projekt ein Oloid-Antrieb mit zwei Schrittmotoren 
realisieren.

Mikrocontroller: myAVR Board ATmega8
Schrittmotoren:24H290-42-4, 24H291-42-4 (4,2A/Phase,3Nm,2,9V)
Treiber: 2xSchrittmotortreiber TB6600

Folgende Überlegung:
Ein Motor muss mit einer konstanten Geschwindigkeit laufen, der andere 
mit Puls-Dichte-Modulation an den anderen angepasst werden.

Wir haben leider keine weiteren Angaben als Hilfe für die Realisierung 
des Projektes, als die beiden Anhänge.

Im Internet sind auch keine Informationen zu finden, denn es wurde wohl 
noch
nie versucht dieses mit einem Mikrocontroller zu steuern.
Wäre schön wenn wir in irgendeiner Form da Hilfe bekommen Könnten, jeder 
Ansatz wäre hilfreich.
Wir danken schon mal im voraus, für jegliche Hilfe.


Gruß Stefan/Ingo

[Stefan F. (Gast)]

Warum zwei Motoren?

[Stefan K. (stefan_kl)]

Das ist unser Projekt es mit zwei Motoren zu realisieren.
D.h. ein Motor läuft mit konstanter Drehfrequenz und durch die 
Übertragung des Oloids ist die Drehfrequenz des anderen Motors nicht 
konstant. Die Drehzahlanpassung soll über ein Mikrocontrollerprogramm 
realisiert werden. (Puls-Dichte-Modulation)

[Stefan F. (Gast)]

Das ist eine reine Denksport-Aufgabe für Mathematiker. Sie ist völlig 
Praxis-Fremd daher wirst du dazu nicht viel finden.

[Eric S. (eric_s154)]

Hallo Stefan,

ich arbeite für die Inversions-Technik GmbH.
Wir arbeiten schon über 25 Jahre mit dem OLOID und bis heute immer mit 
mechanischen Lösungen im Getriebe.
Mit einem Partner haben wir gerade den OLOID 80 mit einer 
2-Motorentechnik realisiert.
Für die größeren Modelle erschien es bis jetzt nicht sinnvoll dies auch 
zu tun aufgrund der Kosten, doch ggf. gibt es da ja doch 
Schnittstellen/Ideen.

In deiner Simulation verwendest du Scheiben anstatt des OLOID.
In praktischen Tests konnten wir zeigen, dass die Scheiben einen höheren 
Schub erzeugen, doch deutlich mehr Energie nehmen und durch die Form des 
OLOID die Strömung effektiver sich im Medium ausbreitet, deswegen nutzen 
wir den OLOID und nicht die Scheiben. Zudem haben Scheiben den Nachteil, 
dass sich Tiere verletzten können und es zu Verzopfungen kommen kann. 
Dies ist beim OLOID-Körper nicht gegeben.

Wir würden uns freuen, wenn wir mit dir in den Kontakt kommen könnten 
und ggf. gibt es ja eine Möglichkeit der Kooperation?
Die Winkelgeschwindigkeiten sind von uns schon erforscht wurden.

Gern melde dich bei mir direkt per Email:
Email:
[e-mail]
LG Schieblich, Eric

[Eric S. (eric_s154)]

Hallo Stefan,

hier noch ein Video vom OLOID 80 mit Zweimotorentechnik in einem 700 L 
Aquarium.
LG Eric

[Stefan F. (Gast)]

Eric S. schrieb:
> Wir arbeiten schon über 25 Jahre mit dem OLOID

Ok, da interessiert es mich, wofür dieses Ding gut ist. Ich kann es mir 
nur als dekorativen Nippes vorstellen, aber das reicht wohl kaum für ein 
Gewerbe. Also erzähl mal, was macht man damit?

[Walter T. (nicolas)]

Es lassen sich sehr rührgutschonende Rührgeräte mit dieser Geometrie 
bauen.

[Stefan F. (Gast)]

Walter T. schrieb:
> Es lassen sich sehr rührgutschonende Rührgeräte mit dieser
> Geometrie bauen.

Meinst du so etwas?: 
http://www.oloid.ch/index.php/de/produkt/oloid-typ-400

Das finde ich hoch interessant.

[Falk B. (falk)]

Stefanus F. schrieb:

> Gewerbe. Also erzähl mal, was macht man damit?

Für den perfekten Cocktailmischer ;-)

Im Ernst. Ein Oloid-Mischer kann deutlich besser und mehr Medium (Wasser 
und ähnliches) mischen bei weniger Energieaufwand. Klingt esoterisch, 
ist es aber nicht.